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怎么在空白的机器上编程序

发布时间:2023-06-06 18:15:58

❶ 什么叫“编程序” 如何编程序 请高手指点迷津

编程序通俗来讲就是用规定好的计算机能识别的语言编写代码使计算机做某些操作.这些语言分为高级语言,汇编语言和机器语言,机器语言是计算机最容易理解的语言,高级语言是人最容易理解的语言,高级语言有分为面向过程和面向对象两类,面向过程的比如C语言,面向对象的比如JAVA,现在还有所谓的第四代语言就是SQL语言...编程序就是用各种各样的语言编写代码,让计算机完成特定的任务.比如C语言里printf()就是让计算机在屏幕上输出字符....

❷ 如何用机器语言来编程

VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言,主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上,是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的,所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。

VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23,编程在上位机中进行,上位机进行系统的管理;下位机为6503微处理器,主要控制各关节的实时运动。编程时可以VAL语言和6503汇编语言混合编程。

VAL语言命令简单、清晰易懂,描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便,实时功能强;可以在在线和离线两种状态下编程,适用于多种计算机控制的机器人;能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹,能连续生成机器人的控制信号,可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序;VAL语言包含有一些子程序库,通过调用各种不同的子程序可很快组合成复杂操作控制;能与外部存储器进行快速数据传输以保存程序和数据。

VAL语言系统包括文本编辑、系统命令和编程语言三个部分。

在文本编辑状态下可以通过键盘输入文本程序,也可通过示教盒在示教方式下输入程序。在输入过程中可修改、编辑、生成程序,最后保存到存储器中。在此状态下也可以调用已存在的程序。

系统命令包括位置定义、程序和数据列表、程序和数据存储、系统状态设置和控制、系统开关控制、系统诊断和修改。

编程语言把一条条程序语句转换执行。

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