Ⅰ PLC的报警程序怎么写气缸还有伺服等等
气缸的话要在气缸上安装位置传感器,或者在气缸执行的机械动作上安装传感器,不然你没办法通过PLC去检测气缸到没到位。
传感器信号输出接PLC输入。程序方面,做条件输出。气缸有输出时,气缸就应该动作。然后位置传感器会检测到气缸伸出或收回,那就是正常。本应该是气缸动作的时候气缸却不到位,那就是异常了,就要报警了。
伺服的话简单,一般都有开关量输出的报警信号,个别伺服需要设置内部参数选择报警类型,一般都是所有的异常都会报警并且从你选择的对应端口输出。这个时候把伺服的报警信号线接PLC的输入就好了。然后程序很简单,有信号就是异常。
Ⅱ 三菱PLC控制气缸这个程序怎么编
如图所示,X0启动,X1停止,X2感应开关,Y0电磁阀。