A. 请教牛人三菱PLC脉冲问题 1.PLC从编码器每接收100个脉冲送一个给步进电机驱动器 程序怎么写
我发给你个截图吧尘弊,用里面的DPLSR和派埋族DHSCR,三菱编程手册上面你看下,两个指令液返的运用,看看就会了。
B. 请教三菱plc中怎么用旋转编码器的脉冲信号来控制步进电机的启停,编码转电机也转,梯形图怎么写
用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。
旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。
而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
(2)三菱怎么写程序发脉冲给步进电机扩展阅读:
旋转编码器输出脉冲信号的工作特点:
1、增量式
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。
2、绝对值
绝对值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码输出,皮宏从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。
它有一个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。
3、正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电局唯气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。
C. 三菱PLC控制步进电机的最简单的程序
M206:正转
M207:反转
Y0:脉冲输出
Y1:反转信号
D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏)
K99999999:脉冲数量
K100:加速时间
向左转|向右转
如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转辩亮,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条携旦宽件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组迟厅的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。
D. 三菱plc 如何控制步进电机,当按下按钮后,步进电往前走100个脉冲再往后走50个脉冲
使用PLSY指令,然后团消发送的脉冲数放在一陆和个数据寄存器D中(如D1),第一次将K1000传到D1中,然后执行PLSY指令,当脉冲发完后,特殊辅助继塌悉知电器M8029立即动作,用这一动作去切断PLSY指令,同时再传送K800 到D1中,延时1秒后再次接通PLSY 指令,自己试试,祝你成功!
E. 请问,如何用PLC(FX2N)发脉冲控制步进电机
PLC上的COM口(不只一个)一般都是接N5V(直流控制电源的N级的(负级));如果通过人机界面控制步进电机:PLC上的COM口接人机界面的N24V,PLC上岩晌基的+24口接人机界面的P24V;而步进电机的脉冲信号端口是接Y00*(*代表数字)信号输入端子的。
步进电机驱动器接口及对应接口:
(PU+)—P5V
(PU-)—Y000
(DR+)—P5V
(DR-)—Y004
(MF+)—P5V
(MF-)—Y006
其中Y000、Y004、Y006为三菱PLC输入信号接口,根据程序选择;P5V为直流电源输出端正极(负级为N5V);其它的是电机接线,不说明了。
而白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR 、MF等没有分正负,应该都是负的(说明书上有);最上面有一个单独(+)端口,应该就是接P5V提供电源的。
另外:白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR是要靠拨码开关D0~D5来共同控制电机的步进、正反转的。其中D0~D3—粗谨细分数设定;D4—(OFF),则UP为步进脉冲信号,DR为方向控制信号;D4—(ON),则UP为正向步进脉冲信号,DR为反向相控制信号;D5—自动检测开关;(OFF),则接收外部脉冲; (ON),则驱动器谨皮内部发出7.5KHz脉冲。
F. 三菱PLC怎么写程序驱动步进电机正转;步距0.027度;用文本怎么控制脉冲数和频率谢谢
三菱PLC内直接可以使用步进电机驱动指令,正转翻转均可设州纳定,脉冲数和频率存放在D区内,步进指令调用D区即可。册态没文本显示可在脉冲数和频率输入框内设定写入PLC 的D区即可闭轮。文本显示无法控制步进电机,只能做人机界面起到输入和显示作用。
G. 用三菱PLC控制步进电机程序怎样写(要求光电1MS给1000个信号控制启停)
PLC控制步进电机是专用的脉冲指令,如PLSY
脉冲输出,PLSR加减速脉冲输出,等等,但是你所说的1ms给1000个信号控制就启停,这个只能用高速计数指令,但是PLC在处理高速指令的时候是独立于扫瞄周期的,并且计时1ms需要PLC的扫描周期来计算,所以1ms计算一次当前的频率是不可能的,因为PLC的一个扫描周期决对大于1ms,如果真要做用单片机来做还好点,速度才跟得上,如果不明白可以加Q846477348
H. 我用的是三菱FX2NPLC我想用其控制一台步进电机
我不知道你说的定位程序是怎样的。但是2n的plc也算是高端机型了。怎么可能连个步进电机都控制不了呢。只要有高速脉冲输出段的都支持控制步进电机的。氏毕最简单歼亩芹的一句指令plsy就可以向步进电机发耐隐送脉冲。
所谓的定位无非就是正向给多少个脉冲或者负向给多少个脉冲。大把plc可以做到这点啦。
I. 三菱PLC用步进指令给步进电机输入脉冲的疑问
在S26的那步里面继续写你用的那条指令就可以了,或许另起一个条件。希望可以帮到你
J. 用三菱PLC控制步进电机的编程是怎样写的
我用的是三菱的FX1s的plc,现在想用它去控制步进电机正反转,帮我编一个把马达细分调到汪凳50,也就是10000脉冲是一圈。这蚂则段程序完成了正转半圈停困物旅0.5