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用户宏程序的指令是什么

发布时间:2023-05-15 10:54:17

Ⅰ 加工中心宏程序怎么用

宏就是用公式来加工零件的,普通加工程序直接用指定G代码和移动距离,例如:

G01和X100.0。

使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定,当用变量时,变量值可以用程序或面板操作改变,如:

#1=#2+100; G01 X#1 F300。

(1)用户宏程序的指令是什么扩展阅读:

宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程;适合图形一样,只是尺寸不同的系列零件的编程;适合工艺路信物径一样,只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程;扩展应用范围。

宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进滑宽液行繁琐的数值计算,以及精简程序巧正量。

Ⅱ 数控宏程序编程100例 [用户宏程序的应用]

用户宏程序是FANUC系统提供的一种变量编程方式,它不同于普通的程序,用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作的程序更方便,更容易。使用用户宏时的主要方便之处在于可以用变量代替具体数值,因而在加工同一类的零件时,只需将实际的值赋予变量即可,而不需要对每一个零件都编一个程序。用户宏程序和普通程序的简要对比见表1。
一、用户宏程序的特征
用户宏程序的最大特征有以下几个方面:
可以在用户宏程序中使用变量;
可以进行变量之间的运算;
用户宏命令可以对变量进行赋值。
表1用户宏程序和普通程序的简要对比
普通程序 宏程序
只能使用常量 可以使用变量,并给变量赋值
常量之间不可以运算 变量之间可以运算
程序只能顺序执行,不能跳转 程序运行可以跳转
二、户宏程序的应用举例
1. 椭圆加工
加工如图1所示工件。
图1椭圆加工
工件右端部分为椭圆曲线,长半轴40mm,简裂短半轴20mm。采用线段逼近法编制程序,取工件右端面中心处为工件坐标系原点。
椭圆的参数方程为x=x0+acosθ,y=y0+bsinθ(θ为参数),长半轴为40mm,短半轴为20mm,启始角为0°,终止角为90°。以θ为自变量每次变化0.5,X、Z值为应变量,通过变量运算计算出相应X、Z的值。注意:X项为直径量编程。为了使程序更加通用,本例使用了以下变量进行运算。
编程时使用以下变量进行运算:#110为椭圆曲线起始角;#111为椭圆曲线各点Z轴坐标;#112为椭圆曲线各点X轴坐标。
参考精加工程序如下:
G01…(将刀具移至椭圆起点)
#110=0(设定自变量的初始值)
N20#111=40*COS[#110](变量运算出Z坐标)
#112=40*SIN[#110](变量运算出X坐标)
G01 X#112 Z#111 F100
#110=#110+0.5(自变量每次增量+0.5)
IF[#110 LE 90]GOTO 20(有条件跳转拦芦闭)
G…(椭圆部分加工结束,继续加工后续部分)
2. 抛物线加工
加工如图1-2所示工件。
由图可知,抛物线的方程为Z=-X2/4,则Z=0时,X为0;Z=-6.25时X为5。X=-SQRT[4*Z],以Z值为自变量,每次变化0.1,X值为应变量,通过变量运算计算出相应X的值。注意:X向为直径量编程。编程时使用以下变量进行运算:#101、#102。
精加工开口向左的抛物线OA外轮廓曲线段程序及分析。
G01 Z0(准备加工抛物线)
#101=0(抛物线起点的Z坐标)
N10#102=-2*SQRT[4*Z]
G01 X#102Z#101 F100
#101=#101-0.1(Z坐标每次增量-0.1)
IF[#101 GE-6.25]GOTO 10(有条件跳转)
G01…(抛物线加工结束,继续加工后续部分)
从以上的例子可以看出,宏程序在数控车上的编制并不难,用户宏程序还有多种功能,如用同一个宏程序加工尺寸不同而类型相同的零件;我们只要知道相关二次曲线的函数表达式,利用宏指令即可编制出相应的加工程序。
在我们的工作过程中,通过“宏”的使用,我们可以大大减少加工程序的指令数,从而使得程序简单、明了、便于修改,提高了加工的效率,用宏程序编制特殊功能的固定循环指令,实现了特殊的加工,例如:梯形、不等距螺纹的车削课题的加工等。
(作者单位:济南市技师学院)
注:本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
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Ⅲ “宏程序”是什么意思

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后旦察段我们给出Z坐标并且每没蚂次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 x0dx0a以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 x0dx0a用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; x0dx0aA类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的模誉地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: x0dx0a以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, x0dx0a基本指令: x0dx0aH01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 x0dx0aG65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 x0dx0aH02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H02 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H02 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H02 P#101 Q10 R20 x0dx0a上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. x0dx0aH03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H03 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H03 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H03 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. x0dx0aH04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H04 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H04 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H04 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. x0dx0aH05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 x0dx0aG65 H05 P#101 Q#102 R10 x0dx0aG65 H05 P#101 Q10 R#103 x0dx0aG65 H05 P#101 Q20 R10 x0dx0a上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 x0dx0a值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) x0dx0a三角函数指令: x0dx0aH31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 x0dx0a一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. x0dx0aH32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 x0dx0aR后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 x0dx0a另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. x0dx0aH33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? x0dx0a开平方根指令: x0dx0aH21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. x0dx0a无条件转移指令: x0dx0aH80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 x0dx0a有条件转移指令: x0dx0aH81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; x0dx0a格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. x0dx0a用 户 宏 程 序 x0dx0a能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 x0dx0al 所存入的这一系列指令——用户宏程序 x0dx0al 调用宏程序的指令————宏指令 x0dx0al 特点:使用变量 x0dx0a一. 变量的表示和使用 x0dx0a(一) 变量表示x0dx0a#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>] x0dx0a例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] x0dx0a(二) 变量的使用x0dx0a1. 地址字后面指定变量号或公式 x0dx0a格式:<地址字>#I x0dx0a<地址字>-#I x0dx0a<地址字>[<式子>] x0dx0a例:F#103,设#103=15则为F15 x0dx0aZ-#110,设#110=250则为Z-250 x0dx0aX[#24+#18*COS[#1]] x0dx0a2. 变量号可用变量代替 x0dx0a例:#[#30],设#30=3则为#3 x0dx0a3. 变量不能使用地址O,N,I x0dx0a例:下述方法下允许 x0dx0aO#1; x0dx0aI#26.00×100.0; x0dx0aN#3Z200.0; x0dx0a4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围 x0dx0a例:#30=1100时,则M#30是不允许的 x0dx0a5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量 x0dx0a6. 变量值定义: x0dx0a程序定义时可省略小数点,例:#123=149 x0dx0aMDI键盘输一. 变量的种类 x0dx0a1. 局部变量#1~#33 x0dx0a一个在宏程序中局部使用的变量 x0dx0a例:A宏程序B宏程序 x0dx0a…… x0dx0a#10=20X#10不表示X20 x0dx0a…… x0dx0a断电后清空,调用宏程序时代入变量值 x0dx0a2. 公共变量#100~#149,#500~#531 x0dx0a各用户宏程序内公用的变量 x0dx0a例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的 x0dx0aX#100表示X20 x0dx0a#100~#149断电后清空 x0dx0a#500~#531保持型变量(断电后不丢失) x0dx0a3. 系统变量 x0dx0a固定用途的变量,其值取决于系统的状态 x0dx0a例:#2001值为1号刀补X轴补偿值 x0dx0a#5221值为X轴G54工件原点偏置值 x0dx0a入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm x0dx0a一. 运算指令 x0dx0a运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 x0dx0a式中#j,#k也可为常量 x0dx0a式子右边为变量号、运算式 x0dx0a1. 定义 x0dx0a#I=#j x0dx0a2. 算术运算 x0dx0a#I=#j+#k x0dx0a#I=#j-#k x0dx0a#I=#j*#k x0dx0a#I=#j/#k x0dx0a3. 逻辑运算 x0dx0a#I=#JOK#k x0dx0a#I=#JXOK#k x0dx0a#I=#JAND#k x0dx0a4. 函数 x0dx0a#I=SIN[#j] 正弦 x0dx0a#I=COS[#j] 余弦 x0dx0a#I=TAN[#j] 正切 x0dx0a#I=ATAN[#j] 反正切 x0dx0a#I=SQRT[#j]平方根 x0dx0a#I=ABS[#j]绝对值 x0dx0a#I=ROUND[#j]四舍五入化整 x0dx0a#I=FIX[#j]上取整 x0dx0a#I=FUP[#j]下取整 x0dx0a#I=BIN[#j]BCD→BIN(二进制) x0dx0a#I=BCN[#j]BIN→BCD x0dx0a1. 说明 x0dx0a1) 角度单位为度 x0dx0a例:90度30分为90.5度 x0dx0a2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 x0dx0a例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0 x0dx0a3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入 x0dx0a例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm x0dx0aG91X-#1;X-1.235 x0dx0aX-#2F300;X-2.346 x0dx0aX[#1+#2];X3.580 x0dx0a未返回原处,应改为 x0dx0aX[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; x0dx0a4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整 x0dx0a例:设#1=1.2,#2=-1.2时 x0dx0a若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0 x0dx0a若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0 x0dx0a若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0 x0dx0a若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0 x0dx0a5) 指令函数时,可只写开头2个字母 x0dx0a例:ROUND→RO x0dx0aFIX→FI x0dx0a6) 优先级 x0dx0a函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR) x0dx0a例:#1=#2+#3*SIN[#4]; x0dx0a7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句 x0dx0a例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重) x0dx0a一. 转移与循环指令 x0dx0a1.无条件的转移 x0dx0a格式:GOTO1; x0dx0aGOTO#10; x0dx0a2.条件转移 x0dx0a格式:IF[<条件式>]GOTOn x0dx0a条件式: x0dx0a#jEQ#k 表示= x0dx0a#jNE#k 表示≠ x0dx0a#jGT#k 表示> x0dx0a#jLT#k 表示< x0dx0a#jGE#k 表示≥ x0dx0a#jLE#k 表示≤ x0dx0a例:IF[#1GT10]GOTO100; x0dx0a… x0dx0aN100G00691X10; x0dx0a例:求1到10之和 x0dx0aO9500; x0dx0a#1=0 x0dx0a#2=1 x0dx0aN1IF[#2GT10]GOTO2 x0dx0a#1=#1+#2; x0dx0a#2=#2+1; x0dx0aGOTO1 x0dx0aN2M301.循环 x0dx0a格式:WHILE[<条件式>]DOm;(m=1,2,3) x0dx0a… x0dx0a… x0dx0a… x0dx0aENDm x0dx0a说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段 x0dx0a不满足时,执行DOm到ENDm的程序段 x0dx0a2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 x0dx0a3.嵌套 x0dx0a4.EQNE时,空和“0”不同 x0dx0a其他条件下,空和“0”相同 x0dx0a例:求1到10之和 x0dx0aO0001; x0dx0a#1=0; x0dx0a#2=1; x0dx0aWHILE[#2LE10]DO1; x0dx0a#1=#1+#2; x0dx0a#2=#2+#1; x0dx0aEND1; x0dx0aM30;

Ⅳ 新代数控系统怎样编写宏程序

一.用户宏程序的基本概念
用一组指令构成某功能,
并且象子程序一样存储在存储器中,再把这些存储的功能由来代表,执行时只需写出这个代表指令,就可以执行其相应的功能。在这里,所存储的一组指程序体用户宏程序),简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令,也称作宏程序调用指令。用户宏有以下四个主要特征:
1在用户用户宏程序中可以使用变量,即宏程序体中能含有复杂的表达式能够进行变量之亏李间的各种运算;
可以用用户宏指令对变量进行赋值,
就象许多高级语言中的带参函数或过程,
实参能赋值给形参;
)容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值,因而在加工
同一类的工件时〃只得将实际的值赋予变量既可,而不需要对每个不同的零件都编一个程序。基租御本书写格式数控序文档中,一般以“%
”字符作为第一行的起头,该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACR”时整个文档就会以系统所定义的MACR语法销型迟处理。如果该行无“@MACRO”

Ⅳ 数控加工中心宏程序指令有哪些 请详细说明 谢谢

系统拍岩虚说明书会写
FANUC .0i
参数号 G代码<g> 被调用的用户宏程序<p>袭燃
6050-6059 g O9010-O9019
修枣皮改上面的参数就可以了 1<g<255

Ⅵ 数控编程宏程序的编程及应用及例题

你好,对于电子教程比较难找,一般只有相关的宏程序电子资料~~
这本书很不错,当时我们培训全国数控大赛的时候就用的这本书:
《数控铣削加工宏程序及应用实例》
机械工业出版社
陈海州主编
希望这本书能对你有帮助。
至于本科没有专门的数控专业,一般本科的“机械设计与自动化”以及“机电一体化”都要学习数控,只是没有专科研究的深,因为本科是以理论为主,专科是以实际操作为主。
希望我的回答能够让你满意。

Ⅶ 数控车床宏程序怎么写最好带步骤解说

数控车床宏程序是非常灵活且因情况而异的,所以数控车床宏程序编程掌握以下参数即可:

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

例如:#1=#2+100;G01X#1F300。

量的表示:计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1,表达式可以用于指定变量号。

此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]。

变量根据变量号可以分成四种类型:#0空变量,该变量总是空,没有值能赋给该变量。#1-#33局部变量,局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。

#100-#199、#500-#999公共变量,公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。#1000---系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置,补偿值。

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。

当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。

例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。

(7)用户宏程序的指令是什么扩展阅读:

数控宏程序编程是用变量的方式进行数控编程的方法,数控宏程序分为A类和B类宏程序,其中A类宏程序比较老,编写起来也比较费时费力,B类宏程序类似于C语言的编程,编写起来也很方便。

不论是A类还B类宏程序,它们运行的效果都是一样的。

编写一些大批相似零件的时候,可以用宏程序编写,这样只需要改动几个数据就可以了,没有必要进行大量重复编程。

Ⅷ 数控车工宏指令

先理解学会这些剩下的就是思路和算法了!乎猛
宏程序序
大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁银烂度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各岁搏桥个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令:
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
用 户 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点:使用变量
一. 变量的表示和使用
(一) 变量表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 变量的使用
1. 地址字后面指定变量号或公式
格式:<地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,设#103=15则为F15
Z-#110,设#110=250则为Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 变量号可用变量代替
例:#[#30],设#30=3则为#3
3. 变量不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允许
O#1;
I#26.00×100.0;
N#3Z200.0;
4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围
例:#30=1100时,则M#30是不允许的
5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量
6. 变量值定义:
程序定义时可省略小数点,例:#123=149
MDI键盘输一. 变量的种类
1. 局部变量#1~#33
一个在宏程序中局部使用的变量
例:A宏程序B宏程序
……
#10=20X#10不表示X20
……
断电后清空,调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量#100~#149,#500~#531
各用户宏程序内公用的变量
例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149断电后清空
#500~#531保持型变量(断电后不丢失)
3. 系统变量
固定用途的变量,其值取决于系统的状态
例:#2001值为1号刀补X轴补偿值
#5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm
一. 运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中#j,#k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1. 定义
#I=#j
2. 算术运算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 逻辑运算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]绝对值
#I=ROUND[#j]四舍五入化整
#I=FIX[#j]下取整
#I=FUP[#j]上取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二进制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1. 说明
1) 角度单位为度
例:90度30分为90.5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0
3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm
G91X-#1;X-1.235
X-#2F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原处,应改为
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整
例:设#1=1.2,#2=-1.2时
若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0
若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0
若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0
若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0
5) 指令函数时,可只写开头2个字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 转移与循环指令
1.无条件的转移
格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.条件转移
格式:IF[<条件式>]GOTOn
条件式:
#jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;

N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M301.循环
格式:WHILE[<条件式>]DOm;(m=1,2,3)



ENDm
说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段
不满足时,执行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3.嵌套
4.EQNE时,空和“0”不同
其他条件下,空和“0”相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;

Ⅸ 什么叫用户宏程序

能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
所存入的这一系列指令——用户宏程序
调用宏程序的指令————宏指令
特点:使用变量
http://ssnfy.blog.163.com/blog/static/275899972010728113824249/

Ⅹ 宏程序如何使用

宏就是用公式来加工零件的,普通加工程序直接用指定G代码和移动距离。

指令(EQ为=,NE不等于, GT大于, LT小与, GE大于等于 ,LE小于等于)WH DO END是运算指令也是英文缩写。

例赋值#2等于5,运算#2=#2+1 运行一次后#2值就是6,运行n次#2值为5+n。

宏程序的作用

数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。

以上内容参考:网络-宏程序

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与用户宏程序的指令是什么相关的资料

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