‘壹’ 台达PLC与编码器编程程序写法。
首先用高速计数器记录下编码器的值，然后换算一下编码器的值与实际值，比如转成编码器1转=>实际?转
或
?mm
或
?米
等，然后可以用1秒/分钟定时器来记录下编码器当前值（速度值），并将编码器的值清零重新计数，只能提供思想，不能提供程序，希望对你有帮助
‘贰’ 请教三菱plc如何读取旋转编码器脉冲，程序要怎么写
将旋转编码器的a相或b相的输出信号连接至x0~x5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以c235为例，只进行加计数，脉冲编码器的a相或b相需要接入plc的x0，当设备带动编码器旋转，则x0就有信号输入，c235就会进行计数。使用很简单。