fanuc机器人程序如何插入变量

① fanuc系统宏变量

清单如下：

CNC常用系统变量 系统变量 #4000：主程式号 #4120:当前刀具号 #3100:数据空（宏变量） #3004=2 :控制G01进给 #3901:已加工数量 #3902:加工目标数

#3290:第1位=1，宏变量解锁 #3001:计时器单位【毫秒】 #3002:计时器单位【小时】

#3011:机台日期2011.9.12(20110912) #3012：机台时间9.10.21(091021) #5023 Z值（无法改动的数值）

#5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值） #5021 X值（无法改动的数值） #5043 Z值（无法改动的数值）

#5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值） #5041 X值（无法改动的数值） #5063

#5062 }绝对坐标与当前机械坐标的相对值 #5061

系统变量相对应的坐标系探头代入 系统变量→坐标系→→探头程式

#5201公共坐标X值 ¤ #5202坐标Y值 ¤ #5203坐标Z值 #5221→G54坐标X值 U54

#5241→G55坐标X值 U55 #→G56坐标X值 U56 #5281→G57坐标X值 U57 #5301→G58坐标X值 U58 #5321→G59坐标X值 U59

（说明：凡是系统变量坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。） #7001→G54.1P1X值 U1001 #7021→G54.1P2X值 U1002 #7041→G54.1P3X值 U1003 #7061→G54.1P4X值 U1004 #7081→G54.1P5X值 U1005 #7101→G54.1P6X值 U1006 #7121→G54.1P7X值 U1007

（说明：凡是坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。） 参数 7851;换刀刀盘旋转速度

7810:当前刀具号，（必须与当前刀具号一致） 3201:传程式时断开，将从左数2位“0”改成“1” 3202：解除“8”“9”字开头的程式保护 6031：设定宏变量号保护起始 6032：设定宏变量号保护末尾 1321:控制机台行程

LE: 小于或等于≤【Less then or Equal 】 LT: 小于＜ 【Less Then 】

GE: 大于或等于≥【Great then or Equal】 GT: 大于＞ 【Great Than 】 EQ: 等于＝ 【Equal】

(1)fanuc机器人程序如何插入变量扩展阅读：

FANUC系统常用系统变量：

#4000：主程式号

#4120:当前刀具号

#3100:数据空（宏变量）

#3004=2 :控制G01进给

#3901:已加工数量

#3902:加工目标数

#3290:第1位=1，宏变量解锁

#3001:计时器单位【毫秒】

#3002:计时器单位【小时】

#3011:机台日期2011.9.12(20110912)

#3012：机台时间9.10.21(091021)

#5023

Z值（无法改动的数值）

#5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值）

#5021 X值（无法改动的数值）

#5043

Z值（无法改动的数值）

#5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值）

#5041 X值（无法改动的数值）

#5063

?

#5062?}绝对坐标与当前机械坐标的相对值

#5061

系统变量相对应的坐标系探头代入系统变量→坐标系→探头程式

#5201 公共坐标X值

#5202 坐标Y值

#5203 坐标Z值

#5221→G54坐标X值 U54

#5241→G55坐标X值 U55

#→G56坐标X值 U56

#5281→G57坐标X值 U57

#5301→G58坐标X值 U58

#5321→G59坐标X值 U59

#7001→G54.1P1X值 U1001

#7021→G54.1P2X值 U1002

#7041→G54.1P3X值 U1003

#7061→G54.1P4X值 U1004

#7081→G54.1P5X值 U1005

#7101→G54.1P6X值 U1006

#7121→G54.1P7X值 U1007

参数：

7851;换刀刀盘旋转速度

7810:当前刀具号，（必须与当前刀具号一致）

3201:传程式时断开，将从左数2位“0”改成“1”

3202：解除“8”“9”字开头的程式保护?

6031：设定宏变量号保护起始

6032：设定宏变量号保护末尾

1321:控制机台行程

比较符：

LE:小于或等于≤【Less?then?or?Equal?】

LT:小于＜【Less?Then?】

GE:大于或等于≥【Great?then?or?Equal】

GT:大于＞【Great?Than?】

EQ:等于＝【Equal】

NE:不等于≠【Not?Equal】

WH:循环【WHILE?】

END:结束

IF:如果

GOTO:跳跃

THEN：那么

OR:和

AND:或者

ABS:绝对值

② 发那科机器人角度变量怎么改

发那科机器人的角度变量可以在DNC系统或者操作的CNC控制器上念慎通过编程来改变，首先需要在程序中仔隐敬设定好角度变量和其他参数，然后将程序下载至机器人，最后在机器人上运行程序即可完成角度变量的携则设定。