A. 发那科机器人退出控制启动模式的方法
按下开关。发那科机器人是日本一家专门研究数控系统的公司的产品。该产品为更好的服务用户，方便用户的使用，所以该产品退出控制启动模式的方法是按下开关的。并且该产品凭借其优秀的质量受到很多用户的喜欢。
B. fanuc机器人单次循环停止怎么用
动作中的机器人停止的方法有:瞬时停止:机轮李器人迅速减速后停止减速后停止:机器腊卜迟人缓慢减速后停止程序的停止状态有如下2种:强制弊历结束:显示程序的执行已经结束的状态。
C. fanuc机器人stop指令在哪里
EmergencyStopButton。FANUC公司创建于1956年的日本，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，EmergencyStopButton是紧急停止按钮。使用让消该键停止正在运行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动，发那科是日本工业机启凯器人和数控机械领域的领导者，是提供集成视觉系统的机器人企业，是既提供智坦旁知能机器人又提供智能机器的公司。
D. FANUC PRIO-620 站点停止
FANUC机器人有如下 3 种停止方法。
断电停止 （相当于IEC 60204-1 的类别0 的停止）
这是断开伺服电源，使得FANUC机器人的动作在一瞬间停止的、FANUC机器人的停止方法。由于在动作断开伺服电源，减速动作的轨迹得不到控制。
通过断电停止操作，执行如下处理：
- 发出报警后，断开伺服电源。FANUC机器人的动作在一瞬间停止。
- 暂停程序的执行。
控制停止 （相当于IEC 60204-1 的类别1 的停止）
这是在使FANUC机器人的动作减速停止后断开伺服电源的、FANUC机器人的停止方法。
通过控制停止，执行如下处理：
- 发出“SRVO-199 Control Stop”（伺服-199 控制停止），减速停止FANUC机器人的动作，暂停程序的执行。
- 减速停止后发出报警，断开伺服电源。保持 （相当于IEC 60204-1 的类别2 的停止）这是维持伺服电源，使得FANUC机器人的动作减速停止的、FANUC机器人的停止方法。
通过保持，执行如下处理：
- 使FANUC机器人的动作减速停止，暂停程序的执行。
警告
控制停止的停止距离以及停止时间，要比断电停止更长。使用控制停止时，考虑到停止距离以及停止时间变长，需要对整个系统进行充分的风险评价。
按下急停按钮时，或者栅栏打开时的FANUC机器人的停止方法，是“断电停止”或“控制停止”的任一种停止方法。各状况下的停止方法的组合，叫做“停止模式”。停止模式随FANUC机器人控制装置的种类、选项构成而有所差异。