如何使用宏程序提刀

A. 宏程序如何使用

记下指令和格式就和子程序差不多。指令（EQ为=，NE不等于， GT大于， LT小与， GE大于等于 ，LE小于等于）WH DO END是运算指令也是英文缩写。

例赋值#2等于5。运算#2=#2+1 运行一次后#2值就是6，运行n次#2值为5+n。

A宏程序的编制方法就是： 利用变量编程的 ；

1、条件语句1 IF [条件表达式] GOTO n n?. 当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为n的 语句上继续执行， 当条件不满足时，程序执行下一条语句。

2、条件语句2WHILE [条件表达式] DO m...?END m 当条件满足时，从DO m到ENDm之间的程序就重复执行; 当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句。

3、椭圆的解析方程：

4、椭圆的参数方程： 条件语句2。

5、椭圆加工程序 N010 #1=1 角度步长 N020 #2=-90 (270) 初始角度 N030 #3=90 终止角度 N040 #4=10 刀具半径 N050 #5=30 长半轴 N060 #6=20 短半轴 N070 G90G00X0Y [#6+#4] 刀具运行到(0,-30,)的位置 N080 S1000M03 N090 G01Z-3F100 刀具下到-3mm N100 。 WHILE[#2LE#3]DO1 起始角度小于等于终止角度 N110 #7=#5*COS[#2] 计算X坐标值（椭圆参数方程） N120 #8=#6*SIN[#2] 计算Y坐标值 （椭圆参数方程） N130 G1X#7Y#8F300 直线插补一个步长 N14 0#2=#2+#1 变量#2增加一个角度步长 N150 END1 N160 G90G00Z100.0M05 快速抬刀。

B. 加工中心宏程序怎么用

宏就是用公式来加工零件的，普通加工程序直接用指定G代码和移动距离，例如：

G01和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变量值可以用程序或面板操作改变，如：

#1=#2+100； G01 X#1 F300。

(2)如何使用宏程序提刀扩展阅读：

宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。

宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

C. 宏程序如何使用

宏就是用公式来加工零件的，普通加工程序直接用指定G代码和移动距离。

指令（EQ为=，NE不等于， GT大于， LT小与， GE大于等于 ，LE小于等于）WH DO END是运算指令也是英文缩写。

例赋值#2等于5，运算#2=#2+1 运行一次后#2值就是6，运行n次#2值为5+n。

宏程序的作用

数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

以上内容参考：网络-宏程序

D. 法拉克加工中心怎么调用换刀宏程序

用G65 P程序号， 或者自定义一个M代码，比如M106，然后每次换刀时候，直接用M106,就可以，具体怎么自定义M代码，你去查询编程说明书，或者《FANUC宏程序编程》这类的书籍！

E. FANUC 宏程序怎么用

FANUC系统A类宏程序：
A宏程序的编制方法就是：
利用变量编程的
（1）条件语句1
IF
[条件表达式]
GOTO
n
n….
当条件满足时，程序薯游并就跳转到磨余同一程序中语句标号为n的
语句上继续执行，
当条件不满足时，程序执行下一条语句
2）条件语句2WHILE
[条件表达式]
DO
m...…END
m
当条件满足时，从DO
m到ENDm之间的程序就重复执行;
当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句.
（3）椭圆的解析方程：
（4）椭圆的参数方程：
条件语句2）
（5）椭圆加工数迹程序
N010
#1=1
角度步长
N020
#2=-90
(270)
初始角度
N030
#3=90
终止角度
N040
#4=10
刀具半径
N050
#5=30
长半轴
N060
#6=20
短半轴
N070
G90G00X0Y
[#6+#4]
刀具运行到(0,-30,)的位置
N080
S1000M03
N090
G01Z-3F100
刀具下到-3mm
N100
WHILE[#2LE#3]DO1
起始角度小于等于终止角度
N110
#7=#5*COS[#2]
计算X坐标值（椭圆参数方程）
N120
#8=#6*SIN[#2]
计算Y坐标值
（椭圆参数方程）
N130
G1X#7Y#8F300
直线插补一个步长
N14
0#2=#2+#1
变量#2增加一个角度步长
N150
END1
N160
G90G00Z100.0M05
快速抬刀

F. 数控车床宏程序怎么写最好带步骤解说

数控车床宏程序是非常灵活且因情况而异的，所以数控车床宏程序编程掌握以下参数即可：

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100．0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

例如：＃1＝＃2＋100；G01X＃1F300。

量的表示：计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。例如：＃1，表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。例如：＃［＃1＋＃2－12］。

变量根据变量号可以分成四种类型：＃0空变量，该变量总是空，没有值能赋给该变量。＃1－＃33局部变量，局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。

＃100－＃199、＃500－＃999公共变量，公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量＃100－＃199初始化为空。变量＃500－＃999的数据保存，即使断电也不丢失。＃1000－－－系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置，补偿值。

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：－1047到－10－29或－10－2到－1047，如果计算结果超出有效范围，则发出P／S报警NO．111。

当在程序中定轿键义变量值时，小数点可以省略。例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是123．000。

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X［＃1＋＃2］F＃3；

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X＃／；以1／1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量＃1，实际指令值为G00X12346．改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面。

例如：G00X－＃1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量＃1的值是0，并且变量＃2的值是空时，G00X＃1Y＃2的执行结果为G00X0。

(6)如何使用宏程序提刀扩展阅读：

数控宏程序编程是用变量的方式进行数控编程的方法，数控宏程序分为A类和闭悄巧B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便运庆。

不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。

编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。

G. 问下。 cnc 编程编的程式是1刀下完的， 如何在程式里修改分对此下刀。

如果只分几层下刀，就直接复制程序修改Z值.如果要分多租知层加工，就用宏程序，用自变量代替Z坐标.用循弊慧消环指令碧裂下刀

H. 西门子840D系统，宏程序咋用

这个在西门子中叫R参数，具体的用法和宏程序一样，先要赋值，我也不是经常用，这个就是凡是能用数学表达式辩物消的几何图形都可以：比如说椭圆吧
r1=35 赋值长半轴35
r2=15 短半轴15
r3=0 变量的起始点
g0 x=r1+r10 y=r11 这个就是下刀点，也可以不赋值，采用具体的数值。
g1 z-5 f100 最终深度
AAA: 表示条件循环的指令，
r4=r1*cos(r3)+r10 用变量表携知示新的变量，相当于函数。其中r10，r11表示的刚才的下刀点。
r5=r2*sin(r3)+r11
g1 x=r4 y=r5 f100 工部走新的变量。
r3=r3+1 参数赋值，计算出新的节点
if r3<=360 gotob AAA 条件跳转。
g0 z200 抬刀
m02 程序结束。如果是圆的话只需r1=r2不过现在很少用蚂悔这个了，应为计算机编程，加上有u盘或软盘，程序也比较快，慢慢的这个已经比遗忘了。

I. 数控铣削宏程序

数控铣削加工宏程序的编制与应用

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

一、FANUC宏程序的理论基础

（一）FANUC宏程序的构成

1）包含变量

2）包含算术或逻辑运算（=）的程序段

3）包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段

4）包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段

（二）FANUC宏程序的变量

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量有四种：

1、FANUC宏程序的变量Ⅰ

变量号

变量类型

功能

#0

空变量该变量总是空

没有任何值能赋给该变量

2、FANUC宏程序的变量Ⅱ

变量号

变量类型

功能

#1——#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。

3、FANUC宏程序的变量Ⅲ

变量号

变量类型

功能

#100—#199

#500—#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量

#500 #999 的数据保存即使断电也不丢失

4、FANUC宏程序的变量Ⅳ

变量号

变量类型

功能

#1000——

系统变量

系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等

（三）刀具补偿存储器C用G10指令进行设定

H代码的几何补偿值

G10L10P R ;

D代码的几何补偿值

G10L12P R ;

H代码的磨损补偿值

G10L11P R ;

D代码的磨损补偿值

G10L13P R ;

P：刀具补偿号

R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。

用G10改变工件坐标系零点偏移值

格式：G10L12PpIP ；

P=0：外部工件零点偏移值

P=1：工件坐标系G54的零点偏移值

P=2：工件坐标系G55的零点偏移值

P=3：工件坐标系G56的零点偏移值

P=4：工件坐标系G57的零点偏移值

P=5：工件坐标系G58的零点偏移值

P=5：工件坐标系G59的零点偏移值

IP： 对于绝对值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。

对于增量值指令（G91），为每个轴加到设定的工件零点偏移值。

（四）FANUC宏程序运算符Ⅰ

1、FANUC宏程序运算符Ⅰ

功能

格式

备注

定义

#i=#j

加法

#i=#j+#k

减法

#i =#j- #k

乘法

#i =#j*#k

除法

#i=#j/#k

2、FANUC宏程序运算符Ⅱ

功能

格式

备注

正弦

#i=SIN[#j]

角度以度指定，如90º30’表示为90.5度

反正弦

#i=ASIN[#j]

余弦

#i=COS[#j]

反余弦

#i=ACOS[#j]

正切

#i=TAN[#j]

反正切

#i=ATAN[#j]

3、FANUC宏程序运算符Ⅲ

功能

格式

备注

平方根

#i=SQRT[#j]

绝对值

#i=ABS[#j]

舍入

#i=ROUND[#j]

上取整

#i=FIX[#j]

下取整

#i=FUP[#j]

自然对数

#i=LN[#j]

指数函数

#i=EXP[#j]

4、FANUC宏程序运算符Ⅳ

功能

格式

备注

或

#i=#j OR #k

逻辑运算一位一位的按二进制数执行

异或

#i=#j XOR #k

与

#i=#j AND #k

从BCD转为BIN

#i=BIN[#j]

用于与PMC的信号交换

从BIN转为BCD

#i=BCD[#j]

（五）FANUC宏程序的转移和循环

1、FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ

无条件转移：GOTOn

（n为顺序号，1——99999）

例：GOTO10为转移到N10程序段

2、FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ

条件转移：（IF语句）

IF [条件表达式] GOTOn

当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段

3、FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ

条件转移：（IF语句）

IF [条件表达式] GOTOn

如果变量#1的值大于10，转移到顺序号N20的程序段。

如果条件不满足 IF [#1 GT 10] GOTO 2

如果条件满足

程 序

程程序序

N20 G00 G90 X100. Y20.

:

4、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ

IF [条件表达式] THEN

当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。

例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；

（六）FANUC宏程序的循环

FANUC宏程序循环Ⅰ

WHILE [条件表达式] Dom；

（m=1，2，3）

条件不满足 条件满足

ENDm

注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；

FANUC宏程序循环Ⅱ

FANUC宏程序循环Ⅲ

（七）FANUC宏程序的条件表达式运算符

运算符

含义

EQ

等于

NE

不等于

GT

大于

GE

大于或等于

LT

小于

LE

小于或等于

（九）FANUC宏程序的调用Ⅰ

FANUC宏程序的调用Ⅰ

非模态调用G65：

格式： G65PpLl<自变量指定>

其中

p：要调用的程序号

L：调用次数（默认为1）

自变量：数据传递到宏程序

FANUC宏程序的调用Ⅱ

模态调用（G66）：

G66PpLl<自变量指定>；

程序点

G67;（取消模态）

其中

p：要调用的程序号

L：调用次数（默认为1）

自变量：数据传递到宏程序

（十）FANUC宏程序的自变量指定

1、FANUC宏程序的自变量指定I

地址

变量

地址

变量

地址

变量

A

#1

I

#4

T

#20

B

#2

J

#5

U

#21

C

#3

K

#6

V

#22

D

#7

M

#13

W

#23

E

#8

Q

#17

X

#24

F

#9

R

#18

Y

#25

H

#11

S

#19

Z

#26

2、FANUC宏程序的调用II

地址

变量

地址

变量

地址

变量

A

#1

K3

#12

J7

#23

B

#2

I4

#13

K7

#24

C

J4

#14

I8

#25

I

#4

K4

#15

J8

#26

J

#5

I5

#16

K8

#27

K

#6

J5

#17

I9

#28

I2

#7

K5

#18

J9

#29

J2

#8

I6

#19

K9

#30

K2

#9

J6

#20

I10

#31

I3

#10

K6

#21

J10

#32

J3

#11

I7

#22

K10

#33

二、FANUC宏程序的应用

（一）宏程序示例（铣圆）

#1=圆心坐标X值

#2=圆心坐标Y值

#3=园孔最终Z值

#4=圆孔直径

#5=刀具直径

#6=[#4+#5]/4 (进刀半径)

#7= #3+50 （进刀高度）

#8= [#1+#4]/2-#6（进刀圆弧起点X值）

#9 = #2 - #6 （进刀圆弧起点Y值）

#10= #1+#4/2 (铣圆起点X值)

#11= -#4/2 (I矢量)

#12= #2+#6(退刀圆弧Y值)

%

O100

M03S1000

G00G90G54G43H01Z100.

X#1Y#2

Z#7

G01Z#3 F100

G41D02X#8Y#9

G03X#10Y#2R#6

G03X#10Y#2I#11J0

G03X#8Y#12R#6

G01G40X#1Y#2

G00Z100.

M30

%

（二）宏程序示例（铣半圆球）

自上而下等角度水平圆弧环绕球面精加工

#1=（A）球面的圆弧半径

#2=（B）球头铣刀刀具半径

#3=（C）球面的起始角度

#4= （I）球面的终止角度，#4≤90°

#17=（Q）Z坐标每次递减量

#24=（X）球心坐标X值

#25=（Y）球心坐标Y值

#26=（Z）球心坐标Z值

%

O200

M03S1000

G00G90G541Z100.

G00X0Y0

G65P1912X Y Z A B C I Q

M30

%

O1912 (宏程序)

G52X#24Y#25Z#26

G00X0Y0Z[#1+30]

#12=#1+#2

WHILE [#3LT#4]DO1

#5 = #12*COS[#3]

#6 = #12*SIN[#3]

X[#5+#2] Y#2

G03X#5Y0R#2F1000

G02 I-#5

G03X[#5+#2]Y-#2R#2

G00Z[#7+1]

Y#2

#3 = #3 + #17

END 1

GOO Z[#1+30]

G52 X0 Y0 Z0

M99

%

注释说明

（主程序）

调用宏程序O1912

(空格处为变量赋值)

在球心处建立局部坐标

球心与刀心连线距离

如果#3＜#4，循环1继续

任意角度刀心X坐标值

任意角度刀心Y坐标值

G00定位于下刀点

圆弧进刀

沿球面切削

圆弧退刀

提刀1

移到进刀点

角度#3每次递增#17

循环1结束

提刀

恢复G54坐标

宏程序结束返回

（三） 宏程序示例Ⅰ

采用Φ20R4铣刀加工SR30的球，已知球心坐标为（X0Y0Z-5.）

宏程序示例Ⅱ

1、分析：铣球程序一般采用自动编程来实现，但是，利用宏程序强大的功能同样也可以实现，而且程序更加简洁。

2、编程思路：

铣球可以认为是多个铣圆的组合。

3、排刀分布：

有两种方案，一是按Z向分布，二是按圆心角分布。从保证表面质量来看，最佳方案为按圆心角分布。

圆弧起点计算，从X正向开始起刀。

刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹），刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。

起始角度=ARCSIN（（5+4）/34）=15.349º

起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787

起始位置Z值=0 （通用表达式=34*sin（15.349）-5-4）

4、变量定义：

#1为圆心角，范围由（15.349，90）

#2为刀尖中心X值，#2=34*COS[#1]+6

#3为刀尖中心Z值，#3=34*SIN[#1]-5-4

%

O300

M03S3000；

G00G90G54Z100.；

#1=15.349

X50.Y0；

Z10.；

WHILE[#1 LE 90] DO1；

#2=34*COS[#1]+6；

#3=34*SIN[#1]-5-4;

G01Z#3F900;

X#2;

G02X#2Y0I-#2J0;

#1=#1+1;

END1;

G00Z100.;

M30;

%

（四）宏程序示例II

用Φ20R10铣刀加工轮廓处R5圆角

下面为铣外形的一段程序，采用刀具半径补偿

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

编程思路：

利用G10指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。

G10格式为G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R后为刀具半径偏置值。

设定倒角的圆心角为变量#1，取值范围为0-90º

设定#2为刀具半径偏置值，取值=COS[#1]*15-5

设定#3为Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10

%

O400

M03S3000

G00G90G54Z100.

#1=0

X2.5Y26.64

Z5.

WHILE [#1 LE 90] DO1

#2= COS[#1]*15-5

#3= SIN[#1]

*[5+10]-5-10

G10L12P1R#2

G01Z#3F900

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031

J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

#1=#1+5

END1

G00Z100.

M30

%

三、小结

随着现代制造技术的发展和数控机床的日益普及，数控加工得到广泛应用。对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成。因此，在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，用一般的手工编程就有一定的困难，且出错机率大，有的甚至无法编出程序。在CAD/CAM软件普遍应用的今天，手工编程的应用空间日趋缩小。但手工编程是自动编程的基础。宏程序的运用，其最大的特点就是将有规律的形状或尺寸用最短的程序段表示出来，具有极好的易读性和易修改性。

J. 使用宏程序铣圆如何将Z下到一定位置提刀

可以将侍卜坦你要达到的深度设成一个变量
例如加工深度为10MM。可以这么写，#1=0; WH[ #1 LE 10]DO 1 ; G1 Z#1 F500 铣圆加工程序... #1=#1+1( 后面的1为每次弊绝的进刀深度); END1 ;提刀程序； 如果Z为老桐负的话改成 WH[#1 GE -10]DO 1; #1=#1-1就可以