fanuc系统程序循环时间在哪个变量

‘壹’ fanuc数控系统如何修改系统时间

1、首拍亮先要在面板上找到“设置”，按下“设置”进入设置页面。

‘贰’ FANUC系统时间调整

刀架反转时间，是调整数控系统里的pmc的定时器，具体是几号定时器管刀架反转时间各种机床是不一样的，在机床使用说明书里都有的，可以查一下。

FANUC（中文译名法兰克、发那科闷销拆）公司是当斗碰今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的日本企业。1956年创建，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。拥有员工4549人。

2021年蚂枣8月20日，2021胡润世界500强排行榜发布，FANUC以3274亿元人民币价值，位列第342名。

‘叁’ FANUC0i系统加工中心宏程序怎么做循环指令用

1、在MDI模式下，按SET键，在画面中输入1，把参数开关打开。

注意事项：

采用新版本的FLADDER梯形图处理软件，增加到了125个专用功能指令，并且可以自己定义功能块，可以实现多通道PMC程序处理，兼容C语言PMC程序。作为应用层的开发工具，提供了C语言接口，机床厂可以方便地用C语言开发专用的操作界面。

‘肆’ FANUC oi MB 系统到底在哪里控制打油时间和打油间隔

1、有的润滑泵本身能设定润滑时间和间隔时间，这个就调整自动润滑时间，要参考碰余润滑泵的说明书，一般都有设置键来分别设定工作时间和间隔时间（一般是润滑泵本身带微电脑和数码显示管的那种）。

2、润滑泵本身不带微电脑和数码显示管的那种，在FANUC系统 定时器 画面上设置打油时间和打油间隔。如果是通过PMC 来设定的，那么可按以下方法调整，首先要在按下急停按钮或在MDI状态下 按SETING键进入并将 参数可写 修改为1，才可以修改定时器数据的，修改完后再把它改为0。

(4)fanuc系统程序循环时间在哪个变量扩展阅读：

FANUC oi MB 系统使用技巧：

1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB)

使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。

10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵仔高从Oi 系列。念吵尺当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行。

2、关于梯形图(0i-A)，梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤：

打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。

‘伍’ FANUC系统如何在程序里读取系统时间，是在#多少号里经过判断可以得出时间

#3012 读取时间 比如下午1点20分18秒 数值为132018

#3011 读取日期明缺扒 年/激昌月/日扮液

‘陆’ FANUC0i系统加工中心宏程序怎么做循环指令用

一GOTO
N....
无条件转宴胡移
：
例：
N10
。。。。
N20。。。
。。
GOTO
10；
[回到N10那一段程序]
二IF
[
]GOTO[
]
当条件满足的时候
就一直循环
反之就执行下一段
例毕祥氏：
N10
G90
G0
X
Y
；
#1=#1+1；
G1
X
F
；
G0
Z
；
IF[#1LE5]GOTO10；（当#1小于或等于5的时候，程序跳到N10那一段
]
三WHILE[
]
DO--
（当满足括号里面的条件
程序就一直执行]
例：
#1=0；
WHILE[#1NE5]DO1；手散
#1=#1+1
G90
G0
X
Y
；
G1
X
F
；
G0
Z
；
END1；

‘柒’ fanuc系统变量#1000~#1015

关于系统变量（#1000~以上），FANUC 的相关描述：
1）用于读和写CNC运行哪洞时的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值；
2）#1000~#1015的功能是，把16位信号从PMC送到用户宏拍敬程序，变量#1000到李贺枯#1015用于按位读取信号（参数No.6001#0=0时）；

‘捌’ fanuc系统宏变量

清单如下：

CNC常用系统变量 系统变量 #4000：主程式号 #4120:当前刀具号 #3100:数据空（宏变量） #3004=2 :控制G01进给 #3901:已加工数量 #3902:加工目标数

#3290:第1位=1，宏变量解锁 #3001:计时器单位【毫秒】 #3002:计时器单位【小时】

#3011:机台日期2011.9.12(20110912) #3012：机台时间9.10.21(091021) #5023 Z值（无法改动的数值）

#5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值） #5021 X值（无法改动的数值） #5043 Z值（无法改动的数值）

#5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值） #5041 X值（无法改动的数值） #5063

#5062 }绝对坐标与当前机械坐标的相对值 #5061

系统变量相对应的坐标系探头代入 系统变量→坐标系→→探头程式

#5201公共坐标X值 ¤ #5202坐标Y值 ¤ #5203坐标Z值 #5221→G54坐标X值 U54

#5241→G55坐标X值 U55 #→G56坐标X值 U56 #5281→G57坐标X值 U57 #5301→G58坐标X值 U58 #5321→G59坐标X值 U59

（说明：凡是系统变量坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。） #7001→G54.1P1X值 U1001 #7021→G54.1P2X值 U1002 #7041→G54.1P3X值 U1003 #7061→G54.1P4X值 U1004 #7081→G54.1P5X值 U1005 #7101→G54.1P6X值 U1006 #7121→G54.1P7X值 U1007

（说明：凡是坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。） 参数 7851;换刀刀盘旋转速度

7810:当前刀具号，（必须与当前刀具号一致） 3201:传程式时断开，将从左数2位“0”改成“1” 3202：解除“8”“9”字开头的程式保护 6031：设定宏变量号保护起始 6032：设定宏变量号保护末尾 1321:控制机台行程

LE: 小于或等于≤【Less then or Equal 】 LT: 小于＜ 【Less Then 】

GE: 大于或等于≥【Great then or Equal】 GT: 大于＞ 【Great Than 】 EQ: 等于＝ 【Equal】

(8)fanuc系统程序循环时间在哪个变量扩展阅读：

FANUC系统常用系统变量：

#4000：主程式号

#4120:当前刀具号

#3100:数据空（宏变量）

#3004=2 :控制G01进给

#3901:已加工数量

#3902:加工目标数

#3290:第1位=1，宏变量解锁

#3001:计时器单位【毫秒】

#3002:计时器单位【小时】

#3011:机台日期2011.9.12(20110912)

#3012：机台时间9.10.21(091021)

#5023

Z值（无法改动的数值）

#5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值）

#5021 X值（无法改动的数值）

#5043

Z值（无法改动的数值）

#5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值）

#5041 X值（无法改动的数值）

#5063

?

#5062?}绝对坐标与当前机械坐标的相对值

#5061

系统变量相对应的坐标系探头代入系统变量→坐标系→探头程式

#5201 公共坐标X值

#5202 坐标Y值

#5203 坐标Z值

#5221→G54坐标X值 U54

#5241→G55坐标X值 U55

#→G56坐标X值 U56

#5281→G57坐标X值 U57

#5301→G58坐标X值 U58

#5321→G59坐标X值 U59

#7001→G54.1P1X值 U1001

#7021→G54.1P2X值 U1002

#7041→G54.1P3X值 U1003

#7061→G54.1P4X值 U1004

#7081→G54.1P5X值 U1005

#7101→G54.1P6X值 U1006

#7121→G54.1P7X值 U1007

参数：

7851;换刀刀盘旋转速度

7810:当前刀具号，（必须与当前刀具号一致）

3201:传程式时断开，将从左数2位“0”改成“1”

3202：解除“8”“9”字开头的程式保护?

6031：设定宏变量号保护起始

6032：设定宏变量号保护末尾

1321:控制机台行程

比较符：

LE:小于或等于≤【Less?then?or?Equal?】

LT:小于＜【Less?Then?】

GE:大于或等于≥【Great?then?or?Equal】

GT:大于＞【Great?Than?】

EQ:等于＝【Equal】

NE:不等于≠【Not?Equal】

WH:循环【WHILE?】

END:结束

IF:如果

GOTO:跳跃

THEN：那么

OR:和

AND:或者

ABS:绝对值

‘玖’ FANUC 30i 系统PMC怎么调用系统时间呢 是在哪个参数或者寄存器中存储的呢

使用读窗口功能可袜岩以读出来。系统有对应的系统变量，但是读不出世好宽来，可以讲系统变量赋值给其他的宏变量里面。 【淘源数控论坛】里有一个加密的搜亮程序里使用了这个功能，你可以下载学习下，有什么PMC方面的问题，你也可以直接到论坛里提问，我们有人帮你解决，另外论坛里也有好多这方面给的学习资料的。

‘拾’ 关于FANUC系统

关于FANUC系统PMC的介绍
简单地说，系统可以分为两部分：控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的. PMC与PLC非常相似，因为专用于机床，所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。 FANUC 0系统使用的PMC有PMC—L和PMC—M两种型号，它们所需硬件不同，性能也有所不区别。PMC—M需要一块专门的电路板，地址范围也有所扩大，使用时请注意。下表为PMC—L和PMC—M的部分性能比较。
PMC—L PMC—M
程序级数 2 3
第一级程序执行周期 16ms 16/8ms
基本指令的平均执行时间 6μs 2μs
程序容量 3000步 最大8000步
基本指令数 12 12
功能指令数 34 35
内部继电器 400字节 696字节

这里主要以PMC—L为例进行说明。PMC的程序称为顺序控制程序，用于机床或其他系统顺序控制，使CPU执行算术处理。 顺序程序的编制步骤如下： （1）根据机床的功能确定I/O点的分配情况； （2）根据机床的动作和系统的要求编制梯形图； （3）利用系统调试梯形图； （4）将梯形图程序固化在ROM芯片内。 PMC程序的工作原理可简述为由上至下，由左至右，循环往复，顺序执行。因为它是对程序指令的顺序执行，应注意到微观上与传统继电器控制电路的区别，后者可认为是并行控制的。 以图1、图2两个电路为例，在A触点接通以后，B、C线圈会有什么动作？如果是继电器电路，可以认为是并行控制，动作与电路的分布位置无关，图1、图2的情况同，均为B、C先接通，而后由于C的接通断开B。在图2中，按顺序执行的话，却只有C接通，因为C的接通使B线圈不能接通。在实际运用中，图1中的B线圈可以用作输入信号A的上升沿脉冲信号。B的接通时间只有一个循环周期。 PMC顺序程序按先级别分为两部分：第一级和第二级顺序程序。划分优先级别是为了处理一些宽窄的脉冲信号，这些信号包括紧急停止信号以及进给保持信号。第一级顺序程序每8ms执行一次，这8ms中的其他时间用来执行第二级顺序程序。如果第二级顺序程序很长的话，就必须对它进行划分，划分得到的每一部分与第一级顺序程度共同构成8ms的时间段。梯形图的循环周期是指将PMC程序完整执行一次所需要的时间。循环周期等于8ms乘以第二级程序划分所得的数目，如果第一级程序很长的话，相应的循环同期也要扩展。在PMC顺序程序中，为的提高安全性，应该注意使用互锁处理。对于顺序程序的互锁处理是必不可少的然而在机床电气柜中的电气电路终端的互锁也不能免忽略。因为，即使在顺序程序上使用了逻辑互锁（软件），但当用于执行顺序程序的硬件出现问题时，互锁将失去作用。所以，在电气柜中也应提供互锁以确保机床的安全。 PMC顺序程序的地址表明了信号的位置。这些地址包括对机床的输入/输出信号和对CNC的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。每一地址同地址号（每8个信号）和位号（0到7）组成。可在符号表中输入数据表明信号名称与地址之间的关系。地址有以下种类，不同类别地址符号也不相同。 X：由机床至PMC的输入信号（MT→PMC） Y：同PMC至机床的输出信号（PMC→MR） F：由NC至PMC的输入信号（CNC→PMC） G：由PMC至NC的输出信号（PMC→CNC） R：内部继电器 D非易失性存储器 FANUC 0系统提供专用操作面板，使用时面板的按键和LED通过地址G、F与PMC进行通信，此时不能使用输入地址X20、X22和输出地址Y51，因为它们被面板用于对按键和LED进行扫描。另外，此时应在编辑顺序程序时的参数设定中选择使用操作面板。 PMC的地址中有R与D，它们都是系统内部存储器，但是它们之间有所区别。R地址中的数据在断电后会丢失，在上电时其中的内容为0。而D地址中的数据断电后可以保存，因而常用来做PMC的参数或用作数据表。通常情况下，R地址区域R300~R699共400个字节。应注意，D区域与R区域的地址范围总和也是400个字节。此时在R地址内为D地址划分一定范围。比如，给S地址定义出200个字节，那么它们的地址范围为D300~D499，而此时R地址的区域为R500~R699。我们必须在编辑顺序程序时在参数设定中为夺址的数目做出设定。 在PMC顺序程序的编制过程中，应注意到输入触点X不能用作线圈输出，系统状态输出F也不能作为线圈输出。对于输出线圈而言，输出地址不能重复，否则该地址的状态不能确定。到这里，还要提到PMC的定时器指令和计数器指令，每条指令都要用到5个字节的存储器地址，通常使用D地址，这些地址也只能使用一次而不能重复。另外，定时器号不能重复，计数器号也不能重复。 PMC的指令有两类：基本指令和功能指令。基本指令只是对二进制位进行与、或、非的逻辑操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是对二进制字节或字进行操作，也可以进行数学运算。
有志者事竟成破釜沉舟百二秦关终属楚，苦心人天不负卧薪尝胆三千越甲可吞吴。