库卡程序怎么自动执行

⑴ 库卡机器人如何调用主程序

库卡机器人调用主程序的方法是编写程序并且调试好程序等待外部运行，把机器人自动回去check pHome去掉，但要充分考虑机器人开机安全，另外编写机器人自动回去安全参考点程序并调用。

⑵ 库卡机器人如何手动运行程序

库卡机器人手动运行程序步骤：

1、使用示教编程器选择目标程序；

2、可以通过启动键可启动程序；可以用逆向启动键可以逆向启动程序，程序将逐步运行；用停止键可以暂停运行中的程序。

库卡示教编程器按键说明

⑶ 库卡怎么回到当前程序

库卡回到当前程序步骤为：
1、把U盘插入电脑中，然后双击“Recoveryconfig”；
2、点击弹框里的“配置”选项，再点选“将映像导入磁盘”（“将映像导入磁盘”就是把U盘里系统文件导入到库卡机器人里面），其他的设置无需修改，然后保存；
3、把U盘拔出，并插到库卡库卡机器人USB接口上，重启库卡机器人，重启后，库卡机器人自动执行系统文件导入还原程序。