1. 怎么把powermill生产的kuka机器人程序导入到机器人中运行
PowerMILL Robot
- Understanding robot output file content -
PTP {X 270,Y 298.4,Z 120.7,A -16.29,B 0,C 0,E1 0,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0,S'B110',T'B011011'}
MoveL [[270,298,20],[0.8854,0,0,-0.4696],[0,0,-1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]],v100,z0,t0\WObj:=w0
P[1]{ GP1: UF : 1, UT : 1, CONFIG : 'N U T, 0, 0, 0', X = 11.766 mm, Y = -59.731 mm, Z = 114.999 mm, W = 0.000 deg, P = 0.000 deg, R = 45.000 deg, E1 = 45.000 deg
KUKA KRL Language (*.src)
&ACCESS RVO
DEF KukaSample()
;FOLD INI ;FOLD BASISTECH INI GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( ) INTERRUPT ON 3 BAS (#INITMOV,0 ) ;ENDFOLD (BASISTECH INI) ;FOLD USER INI ;Make your modifications here ;ENDFOLD (USER INI)
;ENDFOLD (INI)
$VEL_AXIS[1]=20
$VEL_AXIS[2]=20
…
$VEL_AXIS[6]=20
$VEL_EXTAX[1]=20
2. 想把库卡机器人里的程序拷贝到自己的U盘上，具体该怎么操作，用的上krc2控制柜
首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。
2. 库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以
3. KUKA程序还原不了
使用U盘把库卡机器人系统还原的步骤：
1、把U盘插入电脑中，然后双击“Recoveryconfig”；
2、点击弹框里的“配置”选项，再点选“将映像导入磁盘”（“将映像导入磁盘”就是把U盘里系统文件导入到库卡机器人里面），其他的设置无需修改，然后保存；
3、把U盘拔出，并插到库卡库卡机器人USB接口上，重启库卡机器人，重启后，库卡机器人自动执行系统文件导入还原程序。
4、库卡机器人系统导入完成，重启系统时，一定要选择硬盘被更换，否则库卡机器人的零点会丢失。
4. 库卡officeLite如何导入备份
先将系统专用的U盘，插在电脑上进行配置。
1：别的位置不需要动，只需要选择红框中的选项，创建磁盘映像：是把机器人系统镜像备份到U盘中，将映像导入磁盘：是把U盘里系统文件导入到机器人里面。
2：Image文件夹里放的是机器人的系统文件，备份之前，一定要将里面的文件清空。如果是导入系统，只需要将导入的系统放入此文件夹中。
3：导出系统时控制柜上灯的状态是，所有灯都亮，然后机器人只有上面中间的灯很慢频率的闪烁，控制柜里面的灯大部分都熄灭了，这时就可以拔掉U盘，机器人系统就导出完成。
5. 库卡机器人程序如何用U盘下载
可以直接在文件菜单里选择备份所有，这就会生成一个压缩包。库卡机器人基于windows的首先需要把u盘插入控制器usb接口上，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，你选中程序即可。
库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年[1]建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。