① 如何编写PROFINET IO设备通讯块FC11和FC12
如果您要使用 S7-300 工业以太网模板作为 PROFINET IO 控制器或者 PROFINET IO 设备, 那么您必须调用一下通讯功能块在用户程序中：
FC11 "PNIO_SEND"
FC12 "PNIO_RECV"
通讯块 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 的特性：
FC11 和 FC12 是同步通讯块。
块被包含在 S7-300 控制器“SIMATIC_NET_CP” 库中。
块必须被调用在 OB1 中
功能调用结束通过 “DONE”， “NDR” 或 “ERROR” 表示。
FC11 “ PNIO_SEND” 通讯功能块的特性 ：
作为 PROFINET IO 控制器
功能块通过通讯处理器传送指定输出范围内的过程数据 (输出) 到 PROFINET IO 设备并且提供同样的状态给 PROFINET IO 设备的输出。
作为 PROFINET IO 设备
功能块读取 PROFINET IO 设备 CPU 的过程映像输入区并且传送它们到 PROFINET IO 控制器 (被组态的输入地址)；提供同样的状态给 PROFINET IO 控制器。
FC12“ PNIO_RECV” 通讯功能块的特性 ：:
作为 PROFINET IO 控制器
功能块接受 PROFINET IO 设备的过程数据(输入) 并且提供来自于 PROFINET IO 设备的指定输入区的状态。
作为 PROFINET IO 设备
功能块接受 PROFINET IO 控制器发送的数据 (被组态的输出地址) 并把 PROFINET IO 控制器的传送数据的状态写到 PROFINET IO 设备以组态好的数据区中。
组态描述：
STEP 7 项目包括以下被组态成 PROFINET IO 控制器的 S7-300 站：
CPU 319-3PN/DP
STEP 7 项目包括以下被组态成 PROFINET IO 设备的 S7-300 站：
CPU 315-2DP 和 CP343-1 Lean (6GK7 343-1CX10-0XE0)
ET 200S
接下来的输入/输出模块被组态到 PROFINET IO 设备 CP343-1 Lean中：
地址是 0-15 的 16 字节输入模块
地址是 16-23 的 8 字节输入模块
地址是 0-15 的 16 字节输出模块
地址是 16-19的 4 字节输出模块
这表明输入地址区和输出地址区分别是 24 字节 (0-23) 和 20 字节 (0-19)。 输入和输出首地址可以不是"0".接下来的输入/输出模块被组态到 ET 200S 中：
地址是 20.0-20.1 的 2 位输出模块
最终的地址区是：
输入： 0-23 = 24 字节
输出： 0-20 = 21 字节
用户程序描述：
在这个例子中， 一个 CP343-1 Lean 被用作连接一个作为 PROFINET IO 设备的S7-300 站到一个 PROFINET IO 系统中。字节 MB0 被定义成 S7-300 CPU 时钟位。STEP 7 程序包括 OB1, FB100, DB30, DB31, DB12, FC11 and FC12.
OB1
OB1 被循环调用。 在这个OB中， FB100 (实例 DB: DB100)被调用。
FB100
FB100 被调用在 OB1 中。 在这个 FB 中，FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 被调用。
输入参数 MODE=0， 因为通讯处理器仅被用作 PROFINET IO 设备。如果通讯处理器被同时用作 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 设备，那么输入参数 MODE=1。
输入通讯功能参数 CPLADDR 是你指定的 PROFINET IO 设备的模块地址。你从硬件组态中可以得到它，在工业以太网通讯模块 -> “ 地址” 标签 (参看 图. 06)。在这个例子中， CP343-1 Lean 模块地址是 256dec = 100hex.。
FC11 “ PNIO_SEND” 的输入参数 LEN 是你组态的 CP343-1 Lean (24 字节) 的输入地址区的长度。 这段数据长度被指定为 FC11 “PNIO_SEND” 发送数据的 LEN 参数。这段数据必须与已组态的的输入 (24 字节) 保持一致。
FC12 “ PNIO_RECV” 的输入参数 LEN 是你组态的 CP343-1 Lean (20 字节) 的输出地址区的长度。 这段数据长度被指定为 FC12 “PNIO_RECV” 发送数据的 LEN 参数。这段数据必须与已组态的的输出 (20字节) 保持一致。
发送接收缓冲区 (例如 数据块) 包含了被发送和接收的数据，长度至少要和被定义的发送和接收数据一样长。在这个例子中，DB 包含的发送数据长度必须大于等于 24 字节并且 DB 包含的接收数据长度必须大于等于 20 字节。
FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 的输出参数 “DONE”、“NDR”、“ERROR” 和 “STATUS”是通讯功能块的工作标示位。
如果发送任务成功完成，那么 FC11 “PNIO_SEND”的 “DONE”将被置位。
如果接收任务成功完成 (例如：数据被接收到) ，那么 FC12 “PNIO_RECV”的 “NDR”将被置位。
如果 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 由于错误而结束，可通过状态字进行错误分析。
PROFINET IO 控制器的用户程序描述：
在这个例子中，一个带有集成以太网接口的 S7-300 CPU 被用作 PROFINET IO 控制器。 字节 MB0 被定义成 S7-300 CPU时钟位。
STEP 7 程序包括 OB1， FB100 和 DB20。
在用户程序中没有必要调用通讯功能块。可以通过装载和传送命令来访问输入/输出区，例如，读出输入值和写值到输出。读到的输入值被保存到数据块 (DB20)中。
② step 7编程时怎么创建profinet 组件
step 7编程时怎么创建profinet 组件
1、点击菜单Tool后选择Options，出现Options对话框 2、在Options对话框中选择 3、在Gernerl页面下按图示选择后，确定，如果需要保存当前正在编辑的程式，选择YES，否则选择No。 4、重新启动Step7 MicroWin程序后，就是中文界面。
MW16,是一个字，16位，包括MB16,MB17,m17.2是MW16的底字节第3位。 上图，不知道调用的块的具体程序，暂认为MW16的值是10，那么二进制就是00000000 00001010 底字节（从右边）第3位，就是M17.2,值是0，高字节8位是MB16，底字节8位是MB17。
③ 西门子S7-300怎么通过profinet从丹佛斯变频器读取数据，我知道怎么进行组态的设置，但是不会写程序
组态好了之后，你要在子站插入了输入输出模块，并且组态的时候通过在线将profinet子站名关联到丹佛斯变频器，如果是通过PN卡通讯，那么需要使用西门子CP库中得CP11和CP12读写，如果是通过集成的PN口经行PROFInet通讯，那么直接就使用IO就可以了，比如使用PIW或者PQW。。还有，对于使用附加出来的PN卡经行通讯时PK卡应该设置为通讯处理器的模式，而不是外部IO的模式。
④ 如何实现c#profinet编程
您好，PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提 供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技 术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。
PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
PROFINET主要有两种通信方式[1]：
（1）PROFINET IO实现控制器与分布式I/O之间的实时通信；
（2）PROFINET CBA实现分布式智能设备之间的实时通信。
从PROFINET的角度来看，PROFINET IO是在工业以太网上实现模块化、分布式应用的通信概念。通过PROFINET IO，分布式I/O和现场设备能够集成到以太网通信中。
1 PROFINET IO的基本概念
1.1 PROFINET IO的工程模型
（1）IO控制器
IO控制器[2]一般是可编程控制器（例如PLC），它能够执行自动化程序。其功能相当于PROFIBUS类型1的主站。
（2）IO设备
IO设备是连接到PROFINET网络中的现场分布式I/O。
（3）IO监视器
IO监视器[2]是一种工程设备，通常为PC、HMI或可编程控制器，用于IO控制器和IO设备的调试和诊断，在运行期间连接IO监视器，通常只是暂时性地用于调试和故障处理。IO监视器的功能相当于PROFIBUS类型2的主站。
1个PROFINET IO系统应该包括至少1个IO控制器和1个IO设备。
⑤ 如何实现SIMOTION 与计算机的PROFINET RT通信
1.
创建一个新项目，并插入一个新的SIMOTION设备：
2.
选择正确的产品和版本：
3.
创建网络并且分配IP地址：
4.
选择计算机连接的SIMOTION接口以及计算机使用的网卡：
5.
在打开的硬件组态中点击F4
进行自动排列：
6.
双击CBE30模块，组态于计算机通信的IO地址，点击“NEW”添加通信的地址：
7.
添加输入和输出地址，本例各为200个字节：
8.
配置结果如下图：
9.
生成GSD文件并导入到本机内部，用于后续组态：
2.2
硬件组态（PC
Station）
对PC
Station的硬件组态步骤如下：
1.
组态PC
Station，在PC的机架上分别添加OPC
Sever、Application、IE
General：
2.
组态IE
General
到网络中：
3.
点击菜单“Insert”下面的“PROFINET
IO
System”，插入一个PROFINET的网络：
4.
分配网络到Application，如果需要通信的程序为OPC，则选择OPC
Sever，本例为IO
BASE的通讯方式，所以选择Application：
5.
拖拽导出的SIMOTION
I-Device的GSD文件到PROFINET
IO
system
(100)上：
6.
保存编译即可。
7.
组态与SIMOTION通讯的输入/输出地址为512
开始，需要注意此地址，因为在后续编程中需要使用。
8.
组态计算机，分别下载计算机组态和SIMOTION组态。如下图所示：
2.3
编写程序
1.
在SIMOTION中编写数据发送测试程序如下图所示，将此程序分配至servo
task中:
2.
打开计算机的IO
base
例子程序，其存贮路径如下：
C:\Program
Files
(x86)\Siemens\SIMATIC.NET\pnio\Examples\easy
通过编程软件打开pnioeasy.sln即可。
3.
修改输入和输出的配置，本例输入/输出各200个字节：
4.
修改输入输出数据如下图，即从SIMOTION中读取数据后发回给SIMOTION，同时显示当前读取使用的时间（SERVO
TIME
是3ms，所以乘以3）：
5.
保存并且编译运行即可。
6.
点击字母“s”启动应用程序
7.
通过SIMOTION可以trace到结果如下图所示：
8.
输入读取到上位机后，再返回到SIMOTION需要的时间受计算机速度影响，本例使用的是西门子PG
m3：
9.
如果同时播放大尺寸的高清视频则应用会受到影响：
10.
如果使用的是OPC方式进行数据交换，则需将PC
Station中的硬件组态修改为OPC方式
11.
可以使用西门子提供的客户端例子程序进行测试，例子程序在下述存贮路径中：
C:\Program
Files
(x86)\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples\Custom\Sync
12.
打开例子程序后，修改OPC的条目名称，条目名可以通过OPC
SCOUT获取：
13.
增加两个条目，用于通信测试：
14.
增加写变量代码如下：
15.
运行后即可实现OPC
客户端通信，需要注意，具体的时间测试和变量操作需要根据实际需求改写例子程序。
注意：
（1）PROFINET
IO功能需要SIMATIC
NET
SOFTNET授权。
(2)
使用的计算机执行的其他任务越少越好。
(3)
windows不是实时的操作系统。
(4)
本例测试的时间仅供参考，不具有广泛意义。