Ⅰ 松下plc如何编步进电机驱动程序
步进电机要有驱动器，一般驱动器有脉冲、使能、方向的输入，你从plc引出三个输出端，一个产生脉冲控制电机速度，使能用来控制电机的启停，方向用来控制正反转。程序上网查查不难写。
Ⅱ 步进电机实现加速、匀速、减速的程序如何编写
加速和减速的程序不用太复杂吧？就用delay（x），循环一次，x减1循环个几次，就是加速程序了。要想减速程序，就是上面的减的程序变成x加1.再循环几次，就可以了。 定时：根据需要设定 加速：加入是P1.0发脉冲，就是P1=0x00;delay(x);P1=0x01;delay(x);循环一次x- -；需要减几次自己定，不要超出电机的最高频率 减速：程序与上面差不多，就是x++，就可以了
Ⅲ 步进电机怎么编写控制程序
步进电机编程一般有几点。细分数，结构比例，加速度，减速度。最大频率限值，最小起跳频率。
1：原点。
2：速度，距离（相对位置，绝对位置）。速度模式
3：停止。等待
如果多轴的或开关，传感器比较多的位置控制就比较复杂了。有很多变量和跳转。这取决于控制器功能和底层程序开发和运用。
根据你问的情况，应该是写上层程序。中层都已经做好了，写程序需要对使用的芯片和代码非常熟悉，逻辑关系比较了解，运动结构也有一定的认知。
Ⅳ plc怎么控制步进电机驱动器，怎么编程序
内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
------------------------------------------------*/
#include
bit Flag;//定义正反转标志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反
}
Ⅳ 西门子s7-200plc控制步进电机速度与正反转怎么编程
1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q0.0
OR
Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。
Ⅵ 请问一下松下PLC编辑步进电机程序需要怎么弄 本人初学者 书上有些看不懂 感谢各位师父了
F0是应用指令的一个编号，其对应指令MV， 后面F1.....F100....
MV是传送指令（也能理解成复制的意思） 十六位 （十六位二进制） 最大值65535
H是十六进制的意思 H110数值大小换算成十进制272
DT是数据寄存器，90052是寄存器的一个编号
F0 MV,H110，DT90052 可以理解成把数据H110传送到（或复制）DT90052这个寄存器李
Ⅶ 步进电机有没有电子齿轮比参数，有的话怎么设置 发脉冲指令脉冲数为负时，能不能控制让电机反向
1）不知道有电子齿轮比参数一说，步进电机加装齿轮大都是为了提高转速与转矩；
2）发负脉冲不能使步进电机电机反向；
3）步进电机是多相时序控制驱动的，如果加上正向时序（如：A->B->C)驱动步进电机转动为正转，
则加上反向时序（如：C->B->A)驱动步进电机就反转。
Ⅷ FPG-C32TH型号PLC如何编写控制步进电机的程序
从Y0输出脉冲，Y1可以控制方向呀，当Y1 为OFF时正转，当Y1为ON时反转，接在步时驱动器的方向上面。
Ⅸ 51单片机， 编一个控制步进电机转动的程序。
#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>//内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = REV[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/
main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5); //电机正转
delay(5000); //换向延时
//motor_rev(5); //电机反转
//delay(1000); //换向延时
}
}
/********************************************************/