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在编辑操作方式下可建立什么程序

发布时间:2022-12-30 09:27:51

㈠ 在word编辑状态下可进行操作的是

对选定的段落进行拼写和语法检查。在word文档中,文件属于编辑状态下,可以进行对选定的段落进行拼写和语法检查,Word是微软公司的一个文字处理应用程序

㈡ 用户在编辑中可以使用3种操作方式来创 建—个新的工作薄,请详细写出哪三种操

从三个方面来说:一对象的引用计数机制,二垃圾回收机制,三内存池机制。

一、对象的引用计数机制

Python内部使用引用计数,来保持追踪内存中的对象,所有对象都有引用计数。

引用计数增加的情况:

1、一个对象分配一个新名称

2、将其放入一个容器中(如列表、元组或字典)

sys.getrefcount( )函数可以获得对象的当前引用计数;多数情况下,引用计数比你猜测得要大得多。对于不可变数据(如数字和字符串),解释器会在程序的不同部分共享内存,以便节约内存。

二、垃圾回收机制

1、当一个对象的引用计数归零时,它将被垃圾收集机制处理掉。

2、当两个对象a和b相互引用时,del语句可以减少a和b的引用计数,并销毁用于引用底层对象的名称。然而由于每个对象都包含一个对其他对象的应用,因此引用计数不会归零,对象也不会销毁。

三、内存池机制

Python提供了对内存的垃圾收集机制,但是它将不用的内存放到内存池而不是返回给操作系统。

Pymalloc机制。为了加速Python的执行效率,Python引入了一个内存池机制,用于管理对小块内存的申请和释放。Python中所有小于256个字节的对象都使用pymalloc实现的分配器,而大的对象则使用系统的malloc。

(2)在编辑操作方式下可建立什么程序扩展阅读:

Python使用y if cond else x表示条件表达式。意思是当cond为真时,表达式的值为y,否则表达式的值为x。相当于C++和Java里的cond?y:x。

Python区分列表(list)和元组(tuple)两种类型。list的写法是[1,2,3],而tuple的写法是(1,2,3)。可以改变list中的元素,而不能改变tuple。在某些情况下,tuple的括号可以省略。tuple对于赋值语句有特殊的处理。

Python使用'(单引号)和"(双引号)来表示字符串。与Perl、Unix Shell语言或者Ruby、Groovy等语言不一样,两种符号作用相同。一般地,如果字符串中出现了双引号,就使用单引号来表示字符串;反之则使用双引号。如果都没有出现,就依个人喜好选择。

出现在字符串中的(反斜杠)被解释为特殊字符,比如 表示换行符。表达式前加r指示Python不解释字符串中出现的。这种写法通常用于编写正则表达式或者Windows文件路径。

㈢ 机器人编程用什么软件

如果你去问一屋子的机器人专家,“什么是机器人学中最好编程语言?”,你永远不会得到一个直接的答案。

电气工程师会从工业机器人技术这个角度给出不同的答案。计算机视觉程序员给出的答案会跟认知机器人专家给出的不一样。而且,每个人都会对什么是最好的编程语言有自己的看法。最终,大多数人都会赞同的答案就是”这个取决于。。。“。

对于一个新入行正在试图决定要先学哪种语言的机器人学者来说,这是一个相当无用的答案。即使这是最现实的回答——因为它的确取决于你想要开发的应用程序和你在使用的系统。

对于学习机器人编程的你来说,最重要的事情是开拓你的”编程思维”,而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说,从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。你学习的每种语言提升了你的编程思维,拥有了这种思维,去学习一种新编程语言的时候会容易不少

这里有几种常用的机器人编程语言

VAL语言

一、VAL语言及特点

VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言,主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上,是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的,所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。

VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23,编程在上位机中进行,上位机进行系统的管理;下位机为6503微处理器,主要控制各关节的实时运动。编程时可以VAL语言和6503汇编语言混合编程。

VAL语言命令简单、清晰易懂,描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便,实时功能强;可以在在线和离线两种状态下编程,适用于多种计算机控制的机器人;能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹,能连续生成机器人的控制信号,可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序;VAL语言包含有一些子程序库,通过调用各种不同的子程序可很快组合成复杂操作控制;能与外部存储器进行快速数据传输以保存程序和数据。

VAL语言系统包括文本编辑、系统命令和编程语言三个部分。

在文本编辑状态下可以通过键盘输入文本程序,也可通过示教盒在示教方式下输入程序。在输入过程中可修改、编辑、生成程序,最后保存到存储器中。在此状态下也可以调用已存在的程序。

系统命令包括位置定义、程序和数据列表、程序和数据存储、系统状态设置和控制、系统开关控制、系统诊断和修改。

编程语言把一条条程序语句转换执行。

二、VAL语言的指令

VAL语言包括监控指令和程序指令两种。其中监控指令有六类,分别为位置及姿态定义指令、程序编辑指令、列表指令、存储指令、控制程序执行指令和系统状态控制指令。

各类指令的具体形式及功能如下:

1.监控指令

1)位置及姿态定义指令

POINT指令:执行终端位置、姿态的齐次变换或以关节位置表示的精确点位赋值。

其格式有两种:

POINT<变量>[=<变量2>…<变量n>]

或POINT<精确点>[=<精确点2>]

例如:

POINTPICK1=PICK2

指令的功能是置变量PICK1的值等于PICK2的值。

又如:

POINT#PARK

是准备定义或修改精确点PARK。

DPOINT指令:删除包括精确点或变量在内的任意数量的位置变量。

HERE指令:此指令使变量或精确点的值等于当前机器人的位置。

例如:

HEREPLACK

是定义变量PLACK等于当前机器人的位置。

WHERE指令:该指令用来显示机器人在直角坐标空间中的当前位置和关节变量值。

BASE指令:用来设置参考坐标系,系统规定参考系原点在关节1和2轴线的交点处,方向沿固定轴的方向。

格式:

BASE[<dX>],[<dY>],[<dZ>],[<Z向旋转方向>]

例如:

BASE300,–50,30

是重新定义基准坐标系的位置,它从初始位置向X方向移300,沿Z的负方向移50,再绕Z轴旋转了30°。

TOOLI指令:此指令的功能是对工具终端相对工具支承面的位置和姿态赋值。

2)程序编辑指令

EDIT指令:此指令允许用户建立或修改一个指定名字的程序,可以指定被编辑程序的起始行号。其格式为

EDIT[<程序名>],[<行号>]

如果没有指定行号,则从程序的第一行开始编辑;如果没有指定程序名,则上次最后编辑的程序被响应。

用EDIT指令进入编辑状态后,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:

C命令:改变编辑的程序,用一个新的程序代替。

D命令:删除从当前行算起的n行程序,n缺省时为删除当前行。

E命令:退出编辑返回监控模式。

I命令:将当前指令下移一行,以便插入一条指令。

P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。

T命令:初始化关节插值程序示教模式,在该模式下,按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

3)列表指令

DIRECTORY指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。

LISTL指令:功能是显示任意个位置变量值。

LISTP指令:功能是显示任意个用户的全部程序。

4)存储指令

FORMAT指令:执行磁盘格式化。

SOREP指令:功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。

STOREL指令:此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。

LISTF指令:指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。

LOADP指令:功能是将文件中的程序送入内存。

LOADL指令:功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。

DELETE指令:此指令撤销磁盘中指定的文件。

COMPRESS指令:只用来压缩磁盘空间。

ERASE指令:擦除磁内容并初始化。

5)控制程序执行指令

ABORT指令:执行此指令后紧急停止(紧停)。

DO指令:执行单步指令。

EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次,n可以从–32768到32767,当n被省略时,程序执行一次。

NEXT指令:此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后,自下一步起继续执行程序。

RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后,仍自那一步重新运行程序。

SPEED指令:指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度,其值从0.01到327.67,一般正常速度为100。

6)系统状态控制指令

CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。

STATUS指令:用来显示用户程序的状态。

FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。

ENABL指令:用于开、关系统硬件。

ZERO指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置,重新初始化。

DONE:此指令停止监控程序,进入硬件调试状态。

2.程序指令

1)运动指令

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。

这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能,部分指令表示机器人手爪的开合。例如:

MOVE#PICK!

表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“!”表示位置变量已有自己的值。

MOVET<位置>,<手开度>

功能是生成关节插值运动使机器人到达位置变量所给定的位姿,运动中若手为伺服控制,则手由闭合改变到手开度变量给定的值。

又例如:

OPEN[<手开度>]

表示使机器人手爪打开到指定的开度。

2)机器人位姿控制指令

这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3)赋值指令

赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4)控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。

其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移,而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为

IF<整型变量1><关系式><整型变量2><关系式>THEN<标识符>

该指令比较两个整型变量的值,如果关系状态为真,程序转到标识符指定的行去执行,否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。

5)开关量赋值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6)其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

SIGLA语言

SIGLA是一种仅用于直角坐标式SIGMA装配型机器人运动控制时的一种编程语言,是20世纪70年代后期由意大利Olivetti公司研制的一种简单的非文本语言。

这种语言主要用于装配任务的控制,它可以把装配任务划分为一些装配子任务,如取旋具,在螺钉上料器上取螺钉A,搬运螺钉A,定位螺钉A,装入螺钉A,紧固螺钉等。编程时预先编制子程序,然后用子程序调用的方式来完成。

IML语言

IML也是一种着眼于末端执行器的动作级语言,由日本九州大学开发而成。IML语言的特点是编程简单,能人机对话,适合于现场操作,许多复杂动作可由简单的指令来实现,易被操作者掌握。

IML用直角坐标系描述机器人和目标物的位置和姿态。坐标系分两种,一种是机座坐标系,一种是固连在机器人作业空间上的工作坐标系。语言以指令形式编程,可以表示机器人的工作点、运动轨迹、目标物的位置及姿态等信息,从而可以直接编程。往返作业可不用循环语句描述,示教的轨迹能定义成指令插到语句中,还能完成某些力的施加。

IML语言的主要指令有:运动指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指开合指令OPEN及CLOSE、坐标系定义指令COORD、轨迹定义命令TRAJ、位置定义命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOREACH语句、CASE语句及DEFINE等。

AL语言

一、AL语言概述

AL语言是20世纪70年代中期美国斯坦福大学人工智能研究所开发研制的一种机器人语言,它是在WAVE的基础上开发出来的,也是一种动作级编程语言,但兼有对象级编程语言的某些特征,使用于装配作业。它的结构及特点类似于PASCAL语言,可以编译成机器语言在实时控制机上运行,具有实时编译语言的结构和特征,如可以同步操作、条件操作等。AL语言设计的原始目的是用于具有传感器信息反馈的多台机器人或机械手的并行或协调控制编程。

运行VA语言的系统硬件环境包括主、从两级计算机控制,如图所示。主机为PDP-10,主机内的管理器负责管理协调各部分的工作,编译器负责对AL语言的指令进行编译并检查程序,实时接口负责主、从机之间的接口连接,装载器负责分配程序。从机为PDP-11/45。

主机的功能是对AL语言进行编译,对机器人的动作进行规划;从机接受主机发出的动作规划命令,进行轨迹及关节参数的实时计算,最后对机器人发出具体的动作指令。

二、AL语言的编程格式

(1)程序BEGIN开始,由END结束。

(2)语句与语句之间用分号隔开。

(3)变量先定义说明其类型,后使用。变量名以英文字母开头,由字母、数字和下画线组成,字母大、小写不分。

(4)程序的注释用大括号括起来。

(5)变量赋值语句中如所赋的内容为表达式,则先计算表达式的值,再把该值赋给等式左边的变量。

三、AL语言中数据的类型

(1)标量(scalar)——可以是时间、距离、角度及力等,可以进行加、减、乘、除和指数运算,也可以进行三角函数、自然对数和指数换算。

(2)向量(vector)——与数学中的向量类似,可以由若干个量纲相同的标量来构造一个向量。

(3)旋转(rot)——用来描述一个轴的旋转或绕某个轴的旋转以表示姿态。用ROT变量表示旋转变量时带有两个参数,一个代表旋转轴的简单矢量,另一个表示旋转角度。

(4)坐标系(frame)——用来建立坐标系,变量的值表示物体固连坐标系与空间作业的参考坐标系之间的相对位置与姿态。

(5)变换(trans)——用来进行坐标变换,具有旋转和向量两个参数,执行时先旋转再平移。

四、AL语言的语句介绍

1.MOVE语句

用来描述机器人手爪的运动,如手爪从一个位置运动到另一个位置。MOVE语句的格式为

MOVE<HAND>TO<目的地>

2.手爪控制语句

OPEN:手爪打开语句。

CLOSE:手爪闭合语句。

语句的格式为

OPEN<HAND>TO<SVAL>

CLOSE<HAND>TO<SVAL>

其中SVAL为开度距离值,在程序中已预先指定。

3.控制语句

与PASCAL语言类似,控制语句有下面几种:

IF<条件>THEN<语句>ELSE<语句>

WHILE<条件>DO<语句>

CASE<语句>

DO<语句>UNTIL<条件>

FOR…STEP…UNTIL…

4.AFFIX和UNFIX语句

在装配过程中经常出现将一个物体粘到另一个物体上或一个物体从另一个物体上剥离的操作。语句AFFIX为两物体结合的操作,语句AFFIX为两物体分离的操作。

例如:BEAM_BORE和BEAM分别为两个坐标系,执行语句

AFFIXBEAM_BORETOBEAM

后两个坐标系就附着在一起了,即一个坐标系的运动也将引起另一个坐标系的同样运动。然后执行下面的语句

UNFIXBEAM_BOREFROMBEAM

两坐标系的附着关系被解除。

5.力觉的处理

在MOVE语句中使用条件监控子语句可实现使用传感器信息来完成一定的动作。

监控子语句如:

ON<条件>DO<动作>

例如:

MOVEBARMTO⊕-0.1*INCHESONFORCE(Z)>10*OUNCESDOSTOP

表示在当前位置沿Z轴向下移动0.1英寸,如果感觉Z轴方向的力超过10盎司,则立即命令机械手停止运动。

一般用户接触到的语言都是机器人公司自己开发的针对用户的语言平台,通俗易懂,在这一层次,每一个机器人公司都有自己语法规则和语言形式,这些都不重要,因为这层是给用户示教编程使用的。

这个语言平台之后是一种基于硬件相关的高级语言平台,如c语言、C++语言、基于IEC61131标准语言等,这些语言是机器人公司做机器人系统开发时所使用的语言平台,这一层次的语言平台可以编写翻译解释程序,针对用户示教的语言平台编写的程序进行翻译解释成该层语言所能理解的指令,该层语言平台主要进行运动学和控制方面的编程,再底层就是硬件语言,如基于Intel硬件的汇编指令等。

各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同,各家有各家自己的编程语言。但是,不论变化多大,其关键特性都很相似。比如Staubli 机器人的编程语言叫VAL3,风格和Basic相似;ABB的叫做RAPID,风格和C相似;还有Adept Robotics 的V+,Fanuc,KUKA,MOTOMAN都有专用的编程语言,但是大都是相似.而由于机器人的发明公司Unimation公司最开始的语言就是VAL,所以这些语言结构都有所相似。

㈣ 如何建立一个微信小程序

制作微信的小程序,需要在微信公众号的首页注册,进入小程序之后填写相关的信息,邮箱要激活,进入邮箱查看微信的激活邮件,点击链接激活,根据选择的主体类型是个人还是企业,准备相关证件,按要求填写信息,完成后补全小程序的信息即可。

制作微信小程序的方法

1、在微信的公众号首页,点击注册,选择注册类型“小程序”。

2、进入小程序,填写相关的信息,邮箱要按照要求来填写,邮箱需要激活,进入您的邮箱后点击激活。

3、进入邮箱之后查看来自微信的激活邮件,点击链接激活账号,当邮箱激活后,页面会跳转到信息登记页面再次填写信息,需选择主体类型。选择个人,根据提示填写内容即可,选择企业,需要准备好营业执照注册号,然后填写内容。

4、点击确定后前往小程序,在完成微信认证之后就可以创建自己的小程序。最后点击填写,补全小程序的基本信息,需要改好小程序的名称、图片,写好120字以内的简介,完成后发布即可。

如何创建一个微信小程序,这里有个图文版请收下:

1、登陆微信公众平台;

2、选择“立即注册”;

3、选择“小程序”;

4、填写邮箱,按提示在邮箱进行验证;

5、按提示选择主体类型进行注册。

就是这么简单,你学会了吗?注册一个微信小程序,仅仅只需要5分钟

微信小程序是一种不需要下载安装即可使用的应用,用户扫一扫或者搜一下即可打开应用,做一个微信小程序首先需要经过注册及审批,之后再获取开发文档根据规范进行开发就可以了,懂程序的可以依靠开发者工具自行开发,或者外包给专业的小程序制作开发团队。

怎么做一个微信小程序

注册阶段

一、首先你要确定小程序的定位、目的以及文案资料等(准备工作)。

二、打开微信公众平台官网,点击右上角的“立即注册”

三、在“选择注册的类型中”选择“小程序”

四、完善账号信息

五、邮箱激活公众平台账号

六、完善信息登记。

按照流程信息填写完成后则代表认证成功,这时则可以开始创建小程序了

开发阶段

一、登录微信公众平台

就能在菜单“开发”---“基本配置”中看到小程序的AppID了

小程序的 AppID 相当于小程序平台的一个身份证,后续你会在很多地方要用到 AppID (注意这里要区别于服务号或订阅号的 AppID)。

有了小程序帐号之后,我们需要一个工具来开发小程序。

二、前往“开发者工具”下载页面,安装“开发工具”,开发工具有windows64、windows32、mac三个版本,可根据实际情况,选择适合自己电脑的开发工具。

安装后,就可以直接启动开发者工具了。

三、在小程序管理页面,点击“添加项目”

四、填入申请到的小程序的AppID、项目名称

五、然后点击“选择”,新建一个文件夹作为新的项目目录。再次点击“添加项目”,就可以新建出一个微信小程序项目了。懂程序的可以依靠开发者工具自行开发。但是如果你只是个小白,那你可能就需要专业的小程序制作开发平台来帮你。

六、制作完成的小程序提交到腾讯审核,一般待7-14个工作日审核通过后你就可以拥有自己公司的微信小程序了。

㈤ 如何在AutoCAD Visual Lisp编辑器中创建与编译lisp程序

打开Visual Lisp编辑器有两种方式:
1.AutoCAD2008及之前的版本,在菜单栏“工具(Tools)"下面,选择”AutoLisp"---->"Visual
Lisp编辑器"。(”AutoLisp"---->"导入应用"这个命令是用来加载AutoLisp脚本的)
2.AutoCAD2009及之后的版本,在功能区的”管理“选项卡里可以直接打开Visual Lisp编辑器。

如何在AutoCAD Visual Lisp编辑器中创建与编译lisp程序

打开Visual Lisp编辑器之后新建一个文件,并另存为Lisp源文件。然后就可以在编辑窗口里输你的代码了。

代码编辑并调试确认无错误后,就可以在AutoCAD中使用了。

如何在AutoCAD Visual Lisp编辑器中创建与编译lisp程序

左边的按钮表示立即运行当前代码,如果有错误就会提示出来,右边按钮是切换到CAD窗口。

如果不需要再修改代码了还可以将代码进行编译以加速运行。

如何在AutoCAD Visual Lisp编辑器中创建与编译lisp程序

根据向导一步步进行编译很简单的。

如果在其他CAD图形文件中需使用当前代码文件或编译后的文件,就按上面第一点的,或者在命令行输入”ap",打开导入应用的对话框。

如何在AutoCAD Visual Lisp编辑器中创建与编译lisp程序

1是用来临时导入的,2是将程序加入CAD的启动组。

lisp解决重复性劳动问题

在设计和绘图中,你觉得都是简单粗暴的重复性工作,就可以考虑用AutoLisp来代替你做。

首先,AutoLisp也是一个程序设计语言,属于Common
Lisp的子集,同时加入了很多自定义的函数。即然是一个程序语言,就是其他编程语言能做的,它也能做,只是他的lisp语法跟一般的语言有些差另就是了,但是如果是一个没有VB、C#、C++(对应于AutoCAD的开发方式分别是VBA,.net,ObjectArx)的基础的人来说,AutoLisp是很简单而且特别容易上手的一个语言。

作为一个编程语言,AutoLisp能做的很多:

1、扩充AutoCAD的原有命令。任何带有C:前缀的AutoLisp函数,在AutoCAD中都可以像"line" "circle"
"dim"等命令一样使用。

2、编写代码直接根据国标图库要求来绘出一些常用图库标准件什么的,或是代替人查找各种设计手册中的相关数据并继续使用。

3、进行参数化绘图,对于一些不特别复杂的系统,提供窄范围、大深度的专业设计自动化或者辅助系统,如发动机装配工具设计、纵使机主轴箱设计等。

4、DWG文件本质上是AutoCAD在图形生成和编辑中使用的数据库,可以将一些非图形信息的数据(粗糙度,高度,厚度。。)等存于DWG文件中作
为非图形数据库文件,然后利用Lisp程序进行读取等。

各种AutoCAD二次开发方式的比较:

由于 .net语言和c++的学习曲线比较陡峭,所以简单易学的AutoLisp经常与VBA进行对比。(当然如果有VB的基础还是直接学VBA好了。)

AutoLISP擅长建立新命令和产生已有命令的连接。VBA擅长执行包括在其他应用程序中的组件,如Microsoft的Excel和Access。AutoLISP是基于表处理的编程体系,它允许程序员随意地存储和操作传送信息,然而VBA部件包括数据和对复杂情况的各种有效操作,这就是问题变得复杂的地方。

不过,在AutoCAD2000开始,Autodesk公司就在AutoCAD中加入了Visual
Lisp编辑器,引入了许多新函数扩充AutoLisp的功能,并支持ActiveX对象的访问方式,所以使用AutoLisp来与Word\Excel等程序进行交互也是变简单了。
另外,在创建带GUI图形界面的应用程序上,VBA当然是所见即所得的了,而AutoLisp是通过DCL文件来实现GUI的(语法很简单,但做不到所见即所得).这点是AutoLisp略逊一筹了。原文出自[
CAD自学网 ] 转载请保留原文链接:http://www.cadzxw.com/1873.html

㈥ 云南一机数控车床怎么看模拟

数控车床操作面板是数控机床的重要组成部件,是操作人员与数控机床(系统)进行交互的工具,主要可分成电源控制区域、系统控制面板和机床控制面板等。
一、电源控制区域
1. 系统开:开启系统电源。
2. 系统关:关闭系统电源。
3. 程序保护开关:开启、关闭程序输入功能。
4. 急停旋钮:当加工过程中发生危险或紧急情况下,机床需紧急停止,或者机床加工终止电源切断的时候使用该键。(注意:在上电和关机之前应该按下急停旋钮,以减少设备电冲击。
二、数控系统面板
主要在程序编辑与调试、对刀参数输入、机床当前加工状态的实时监控、机床维修参数修改等过程中实现人机对话。
PESET复位建:当前状态解除、加工程序重新设置、机床紧急停止时可使用该键。
PROC程序键:在编辑方式下,可进行编辑、修改、查找删除等操作。
OFS/SET刀具偏置键:结合其他键可进行工件坐标系统设置,并可进行刀尖半径、磨损补正操作。
POS位置键:显示各坐标轴的机床坐标、绝对坐标、增量坐标值以及程序执行中各坐标轴距指定。
CSTM/GPPH图形显示键:结合相关按键,可在显示进行仿真加工、观察刀具运行轨迹,而机床则没有进行实际加工。
SYSTEM系统键:用于数控系统自我诊断相关数据和参数。
MESSAGE信息键:显示系统的警示状态。
HELP帮助键:机械装备的说明等功能。
SHIFT转换键:和地址键共用,可实现按键的字符之间的切换。
INSERT插入键:在光标指定位置插入字符或数字。
INPUT输入键:用于参数或偏置值输入、启动I/O设备的输入,MDI方式下的指令数据输入。
ALTER替换键:修改程序中光标指定位置的地址和数据命令,或用新数据来替换原来的数据。
DELETE删除键:删除程序中光标指定位置的字符或数字(*被删除后的语句不能复原,操作前应仔细确认是否要删除该内容。)
CAN取消键:删除写入储存区的字符。
EOB结束键:用于每段程序编辑时的结束指令。
翻页键:显示屏页面的切换控制键。
光标移动键:控制光标在显示屏中上下左右移动。
主要用于操作数控车床,包括操作模式选择、主轴转向选择与刀架移动操作、主轴倍率与刀架移动速率调节等。
编辑方式:可输入、输出程序,也可对程序进行修改或删除。
MDI方式:在PROG下输入程序,按循环启动后直接执行输入程序段,可输入10条指令。
自动加工方式:在PROG下调用要执行的程序编号,循环启动后对工件执行自动加工。
手动方式:结合刀架移动控制键可对刀架执行快、慢速移动等操作。
返回参考方式:手动返回参考点位置,建立机床坐标系。
手轮方式:可用手摇脉冲操作刀架沿X、Z方向作XIum、XI0um、XI00um三种微量移动。
回答于 7 小时前
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在数控车床上怎样图形模拟加工
按图形,锁住床子后启动床子就可以自己画出程序路线图了。数控车床、车削中心,是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔,机床就具有广泛的加工工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件,具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能,并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。
蒲公英花开丶
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数控机床图纸怎么看啊 教教我 详细点 求你们了
1、看名称、看形状,迅速建模,想出这个零件有是个什么,用来干什么。2、看材料,读技术参数,判断零件机械特性,根据形状判定适用于什么机床加工。3、看粗糙度、读尺寸精度、公差范围,判定重要表面,分析粗、半精、精加工。4、看形位公差分析重要配合尺寸。5、结合以上分析数据,编制加工工艺。6、网络上有很多机械制图的视频,可以进行系统学习。识图的方法步骤(1)首先看标题栏,概括了解零件看标题栏,了解零件名称、材料和比例等内容,从而大体了解零件的功用,从名称判断该零件属于哪一类零件。从材料判断该零件大致的加工方法。从比例判断该零件的实际大小,从而对零件有初步的了解。(2)分析研究视图,想象结构形状看视图,分析零件各视图的配置及视图之间的关系,采用的表达方法和表达的内容,运用组合体的读图方法,形体分析法和线面分析法来读懂零件各部分的结构,想象出零件各部分的形状、相对位置及其作用。(3)分析所有尺寸,弄清尺寸要求综合分析视图和形体,分析零件的长、宽、高三个方向的尺寸基准,然后从基准出发,以结构形状分析为线索,再了解各形体的定形和定位尺寸,弄清各个尺寸的作用,图形和尺寸表达的是零件的形状和大小,读图时应把视图、尺寸和形状结构三者结合起来分析。(4)分析技术要求,综合看懂全图读图时应弄清表面粗糙度、尺寸公差、形位公差等技术要求。了解其代号含义。必要时还要联系与该零件有关的零件一起分析。

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