㈠ arm 如何调用子程序，就是用c语言写的，好像有许多格式控制，不是很明白，请指教
用C语言写的ARM程序调用C函数和普通的C语言格式一样，没有特殊的地方；
如果用C语言调用ARM的汇编，则有规则。
在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS（ARM-THUMB procere call standard ）规则。ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，比如：
寄存器的使用规则
子程序之间通过寄存器r0～r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。
在子程序中，使用寄存器r4～r11保存局部变量。
寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。寄存器r15称为程序计数器，记作PC。
堆栈的使用规则
堆栈采用满递减类型（FD，Full Descending），即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。
参数的传递规则
整数参数的前4个使用r0～r3传递，其他参数使用堆栈传递；
子程序的返回结果为一个32位整数时，通过r0返回；返回结果为一个64位整数时，通过r0和r1返回；依此类推。
汇编程序调用C程序的方法为：首先在汇编程序中使用IMPORT伪指令事先声明将要调用的C语言函数；然后通过BL指令来调用C函数。
C程序调用汇编子程序的方法为：首先在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明被调用的子程序，表示该子程序将在其他文件中被调用；然后在C程序中使用extern关键字声明要调用的汇编子程序为外部函数。
㈡ arm调用子程序与51调用子程序有什么区别
51：只有ACALL、LCALL两条子程序调用指令，其中ACALL只能在2^11范围内调用子程序，而LCALL可以调用任意位置的子程序。特点：使用指令时无任何后缀、修饰，硬件会自动保存断点，在被调用的子程序最后用一条RET指令便轻松返回断点；
ARM：只有BL(X)指令全范围调用子程序，BL指令是用B(跳转)指令扩展来的，表示在B到一个地址时，同时保存下条指令的地址到LR中，因此，在你的子程序中需要使用B/BX
LR指令来返回断点，或者使用MOV
PC，LR来返回。指令的后缀X，表示在调用或返回时是否需要切换处理器状态。
综合来说，调用子程序是没有本质区别的，不过51因为用途简单，硬件帮你做了更多的事情，比如一个RET就返回了，而ARM就复杂，灵活一些，傻瓜机和单反的区别。希望能帮到你