A. 如何编写大型plc程序
大型PLC 的编程方式 都是结构化编程
大型PLC可以支持的编程语言也是多种
LD IL SFC FBD ST 等
首先将 控制功能分成多个 相对独立的功能块
根据不同的任务 使用不同的编程语言
希望我的回答对你有点帮助，欢迎一起讨论和学习。
B. 欧姆龙PLC功能块怎么编辑
欧姆龙PLC功能块编辑：
使用功能块的主要目的是促进良好的结构化编程，功能调用；让复杂的程序创建的代码更少，更易于程序的管理。一个功能块由块头和块体组成块头—要在功能块程序中使用的数据：作为输入和输出的连接的变量，功能块内部变量，用块内本地参数定义－形参。块体包含可能的指令，算法 - 这是功能块每次执行时的实际的代码。调用中，对应输入和输出变量用实际对应的变量代入。不是所有的PLC都可以创建功能块。可以建立功能块欧姆龙plc：CJ1M，CJ，CS，CP1H/L等；每一类型的PLC能创建的功能块数量是不同的。在PLC中最多可以定义64个功能块，最多可以写30000条语句。
创建和使用功能块的步骤：
一、PLC必须是一个有效的PLC类型。
二、是功能块的定义创建。选择合适的功能块类型：梯形图或结构化文本；新的功能块被创建，它的名称将默认为‘功能块’。
三、是打开功能块进行编辑，包括在块头中设置使用功能块变量；块体使用书面的算法功能块梯形结构化编辑器或文本编辑器编写 。
四、创建后的功能块可以在主程序梯图编辑器中调用使用。
如果某具体的功能块已经存在，那么可以从‘FB列表中’选择。如果没有，创建的功能块只需要输入一个新名称，选择适当的‘FB列表’定义。选择的功能块会自动在全局符号表中创建（包括分配在功能块头中定义的每个变量的内存）；功能块的调用将在梯形图中显示。
调用的功能块的执行，可以通过执行条件连接功能块EN输入引脚。当执行条件满足时（相当于True），能量流达到EN脚，功能块被执行。 功能块ENO输出引脚可选的。也可不选；可以连接执行线圈或者执行条件，但是最右边的元素必须用线圈或指示终止。
五、连接功能块的输入和输出引脚。
这些引脚必须使用[回车]键或从[插入]菜单的[功能块参数]选项选择参数连接；而不能用触点或者线圈连接。功能块左侧为输入引脚；右侧为对功能块的输出引脚。该功能块的输入和输出引脚连接完全是可选的。
六、设置完成后，CX –P程序可以编译，下载和运行。
1、建立方式
选择树型菜单中[功能块]，右键插入，或者选中树型菜单中[功能块]，再从下拉菜单[插入]中选择[功能块]。
2、有几种形式创建
（1）是从文件中直接导入（后缀 .CXF）现有的功能块；
（2）是自己创建：用结构文本方式写；或者是梯形图来写。
调用方式
选择在编程区适当的单元格中，右键调用，或者使用从[插入]菜单[功能块调用]选项。
C. PLC程序要怎么写
要自己创建FB块或FC块。
在FB的局部变量表中，建立块内使用的各种变量，INPUT,OUTPUT,TEMP,等。
还需要自建一些UDT类型，变量引用。
自己做块程序，需要一些实际编程经验才行。
FB块程序调用，建立调用的背景数据块。
FC块的话，内部的局部变量只保持一个周期有效，FB块内部的变量不同，这是两者的区别。
太深，我也说不通，只能帮到这么多了。