‘壹’ OTC机器人，焊接中修改程序后，转换成再生模式，程序没有了（隐藏），启动机器人就回到了原点。怎么设
什么叫循环，就是一个程序一遍一遍，从头到尾不停的执行。除非人工干预，否则机器人不会停下来。
‘贰’ OTC焊接机器人编好了程序步骤怎么让它焊出来看一下具体按键是什么～
首先是工位分配，如果没有多的按钮盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准备按钮。
第四步：按下“启动”按钮。
‘叁’ 请问OTC机器人手动焊接怎么操作otc机器人试焊接。。怎么只有一个机器人W1另外一个在系统里没有
摘要 将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99(说明)，这时会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键选择确定，当输入完毕后按写入就好了。
‘肆’ otc机器人步骤返回指令使用方式
OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：
给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。
OTC焊接机器人编程步骤教程第二步：
创建一个空程序：点示教盒上的程序输入空的程序号码，按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第三步：
找焊接开始点位置，找好并按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第四步：
在示教盒上，把坐标切换成“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把示教盒上的光标移到上一步（按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第五步：按“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改成好电流、电压以及焊接焊接速度后，再按“写入”（如无需要更改电流，电压以及焊接速度的直接“写入”）。
OTC焊接机器人编程步骤教程第六步：
找焊接结束点位置，找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”）命令后按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第七步：
输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），按“写入”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第八步：
把坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后，按记录。
OTC焊接机器人编程步骤教程第九步：
点示教盒上的步骤，在调用步骤后输入“1”按“确定”，把机器人“前进检查”到第一步，再点示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”，按“确定”，按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第十步：
输入终端命令END：按“动作可能+END”。
‘伍’ OTC机器人操作说明
好像这方面的就只有这本
书 名 焊接机器人及其应用
作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编着
出 版 社 机械工业出版社
焊接机器人及其应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人及其应用 目录
序
前言
上篇 焊接机器人系统技术基础
第1章 绪论
1.1 焊接自动化发展概况
1.2 机器人焊接发展概况
第2章 焊接机器人概论
2.1 焊接机器人分类
2.2 焊接机器人系统组成
第3章 机器人运动学和动力学
3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换
3.2 机械手的运动学
3.3 机器人操作臂动力学
第4章 弧焊机器人传感系统
4.1 一般机器人传感技术
4.2 弧焊机器人传感技术
4.3 机器人焊接过程传感系统
第5章 焊接机器人驱动与控制技术
5.1 对机器人传动装置的要求
5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法
5.3 机器人中的驱动电动机
5.4 电动机驱动方法概述
5.5 机器人位置控制技术
第6章 弧焊机器人接头跟踪技术
6.1 引言
6.2 激光扫描视觉传感器原理
6.3 接头类型识别和特征参数提取
6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现
第7章 焊接机器人的离线编程技术
7.1 离线编程与图形仿真技术概况
7.2 离线编程典型系统
7.3 焊接机器人规划技术
7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍
第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术
8.1 焊接动态过程控制问题
8.2 焊接熔池动态信息提取
8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案
8.4 机器人焊接智能化系统
第9章 机器人遥控焊接技术
9.1 遥控焊接的基本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析
9.3 遥控焊接的传感信息
9.4 遥控焊接的运动控制方法
9.5 机器人遥控焊接系统的结构
下篇 焊接机器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题
10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性
10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化
10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题
10.5 投资回收期及经济效益的分析
第11章 焊接机器人系统的基本配置
11.1 焊接机器人的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择
11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择
11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易焊接机器人工作站
12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成
12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例
12.3 简易点焊机器人的应用
第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站
13.1 回转工作台＋弧焊机器人的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站
13.3 翻转变位机＋弧焊机器人的工作站
13.4 龙门机架＋弧焊机器人的工作站
13.5 滑轨＋弧焊机器人的工作站
13.6 焊接机器人＋搬运机器人的工作站
第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性
14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制
14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制造系统(W-FMS)
15.1 焊接柔性制造系统的基本组成
15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性制造系统的生产特点
第16章 复杂的焊接机器人系统
16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线
16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线
结束语
参考文献
‘陆’ 焊接机器人OTC在焊接机过程中到谋一个固定位置行走中停止行走是啥情况呢
检查一下送丝装置（是否积铁粉阻塞、短路）、送丝管（是否堵塞、送丝阻力大）、导电嘴有无异常等。如果是新示教的程序，建议程序重新走一遍看看有无异常
‘柒’ 你好 麻烦问您一下在美国OTC上市的公司的原始股封闭期是多长时间还有
格林菲尔德上市道为您解答：OTCBB证券申请的阶段性分类如下：
（1）未推荐的证券（Ineligible Securities）：所有未在OTCBB上报价的店头市场证券都是未推荐的证券，直到市场做市商提出了Form211表或15c2-11豁免表格，且经许可后，才被视为推荐中证券。
（2）推荐中证券（Eligible Securities）：倘若证券已在推荐中的状态，这代表一个或一个以上的市场做市商已在最近的30天内，获得在OTCBB市场报价的许可，其余想参与报价的市场做市商必须提出完整的Form211表，而在推荐中期间，会实施报价频率测试，直到测试符合标准后，所有市场做市商必持续提出完整的Form211表。
（3）活跃证券（Active Securities）：只要任一个OTCBB的合格证券符合报价频率的标准，就成为所谓的跟随豁免（“iggyback” ception），此被定义为活跃active）。报价的频率测试与跟随豁免是建立在经纪商或自营商是否在其报价系统中有无公开报价的基础上，而在30个天内，至少有12个交易日有报价，且在任何4个连续交易日有一次报价，一旦符合此标准，合格的参与市场做市商即可以在线上登记此证券；而且只要此证券一直处于活跃（active）的状态，所有想参与报价的市场做市商都不需提交Form211表。
OTCBB是英文Over the Counter Bulletin Board的缩写，可以翻译为柜台交易行情公告榜，是NASDAQ的管理者——全美证券商协会（NASD）管理的柜台证券交易实时报价服务系统，是为不在NASDAQ全国板和小板市场、纽约证券交易所或美国证券交易所挂牌交易的证券，提供即时报价、成交价和成交量等信息报价服务系统。OTCBB的证券包括全国性、区域性和外国权益证券(Equity)、认购权证（Warrants）、基金单位（Units）、美国存托凭证（American Depositary Receipts：ADRs）以及直接参与项目（Direct Participation Programs：DPPs）等。一般而言，任何未在全国市场上市或登记的证券，包括在全国、地方、国外发行的股票、认股权证、证券组合、美国存托凭证等，都可以在OTCBB市场上报价交易。OTCBB对企业没有任何规模或盈利上的要求，只要有做市商愿意为该证券做市即可。
1990年6月为了便于交易并加强OTC市场的透明度，美国SEC根据1990年《低价股票改革法》的要求，命令NASD为OTC证券交易市场设立电子报价系统，开通了OTCBB电子报价系统，并将一部分在粉单（Pink Sheets）上的优质股票转移到OTCBB上来。1993年12月起，所有美国国内的OTC证券在交易后90秒内必须通过自动确认交易服务系统（ACTSM）显示于OTCBB上；1997年4月美国SEC批准了OTCBB的永久性运营地位；5月直接参与项目（DPPs）开始在OTCBB上报价；1998年4月经美国SEC登记的所有外国证券和ADRs都可在OTCBB上报价。经过10年的运作，OTCBB已经确立了在美国非主板市场的霸主地位，最多时有超过3600家公司、交易的证券超过6667种、近400家做市商活跃于该市场。
OTCBB与主板市场相比具有：零散、小规模、无繁琐的上市程序以及较低的操作费用等特征，同时它也具有较高的风险，对发行证券企业的管理要求并不严格。由于OTC市场相对来讲是证券市场中较原始、较松散的一种类型，面向的是小企业，而小企业具有规模小、发行证券数量少，因此价格低、流通性差、风险大成为OTCBB股票的显着特点。其特点有：系全美证券商协会（NASD）设立管理而由做市商主导的证券报价市场；发行公司没有资格限制，手续简便；申请条件低，没有财务上的要求；发行公司无须向NASDAQ或NASD报告；投资人必须经由经纪人/交易商交易，不直接下单；使用NASDAQ工作站进行所有证券的交易；不需要在OTCBB进行登记，但要在SEC登记；费用低，每月只须支付6美元的报价费。OTCBB并不向发行人收取任何费用，而只是向做市商收取头寸费，做市商被禁止向发行人收取任何形式的回报；没有自动交易执行体系；与发行人之间没有任何业务关系，发行人也不需要向OTCBB回报任何信息，但是1999年1月4日生效的信息披露规则要求做市商向美国证监会或保险、银行监管机构定期提供其做市的证券发行人的财务信息。OTCBB实质上就是一个证券交易中心。
OTCBB与NASDAQ有着本质的不同，它是一个会员报价媒介(Quotation medium for subscribing members)，并不是发行公司挂牌撮合服务(Issuers listing service)。与NASDAQ相比，OTCBB既没有严格的挂牌条件和标准，也不提供自动交易执行体系；既不与证券发行公司保持联系，其做市商所承担的义务也与NASDAQ不同。
与NASDAQ相比，OTCBB门槛很低。它对企业没有任何规模和赢利的要求，只要经过SEC核准，有3名以上做市商愿意为该证券做市，就可向NASD申请挂牌，挂牌后企业按季度向SEC提交报表，就可以在 OTCBB上市流通了。在OTCBB上的公司，只要净资产达到400万美元，或年税后利润超过75万美元，或市值达到5000万美元，并且股东在300人以上，每股股价达到4美元，便可直接升入NASDAQ小型资本市场；净资产达到1000万美元以上，还可直接升入NASDAQ全国市场。因此有人也把OTCBB市场称为NASDAQ的预备市场。
OTCBB是依托做营商制度而运做的市场，因此，所有在OTCBB市场报价的有价证券必须有参与的市场做市商做保证并推荐，除豁免实行外必须提供Form211所要求之完整申请文件，并于在OTCBB公开报价前三天内，附交二份发行人之必备公司资料给Nasdaq店头市场法律部门（NASD OTC Compliance Unit），一经批准后，那斯达克市场资料处（Nasdaq Market Data Integrity）将会通知市场做市商，其申请已核准并注册成功即日起可在OTCBB输入报价。
‘捌’ OTC机器人程序改名
OTC机器人程序改名方法：
1、开机以后,在调用程序框输入程序编号,确定,就调用出来了。
2、选择启动工位分配,在启动工位输入程序号,按写入,就可以在选择的工位启动程序。
‘玖’ 我们公司用OTC的机器人焊接压缩机，要进行环缝焊，编程时怎么样确定每一步的距离是多少
我原来也用的OTC焊圆，一般都是把圆平分四等份，开头第一段最容易焊不好，可以多加一个点。变位机根据机器人变动而变动，点不要分的太多，耐心调就会掌握的，这只是我的一点经验。
‘拾’ 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。