宏程序语句怎么读

⑴ 宏程序中WHⅠLE怎么读

条件语句

⑵ 数控车床宏程序的循环语句WHIE , END, DO怎么读

WHILE后面接条件表达式，再接DOn，此处n允许填写1、2、3。
。。。
。。。
。。。
ENDn， 此处n同DOn填写一样的数值，
这样就形成了一次循环
之所以填写1、2、3、是因为宏程序循环WHILE指令最多只允许嵌套3层！

⑶ 加工中心宏程序

一、变量
1、变量的表示
FANUC系统使用“#”表示变量，例如：#1、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型，见下表。
变量号 变量类型 功能
#0 空变量 该变量总是空，任何值都不能赋给该变量

#1~#33
局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值
#100~#109
#500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不会丢失
#1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿
2、关于变量的说明
（1）变量引用时，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐标什即是由#1、#2这两个变量组成的表达式来表示。
（2）表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例如，#[#1+#2-12]。
注意：
1） 宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容，使用变量时必须注意，FANUC系统通过参数来切换圆括号和方括号。
2） 表达式可以表示变量号和变量。这两者并不一样，例如，X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。
3） 当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例如，当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。
4） 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：G00X #1。
5） 改变引用的变量值的符号，要把负号放在“#”的前面。例如：G00X-#1。
6） 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如，当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。
7） 变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
二、变量的运算
1、算术、逻辑运算和运算符（见下表）
功能 格式 备注
定义 #i=#j
加法 #i=#j+#k
减法 #i=#j-#k
乘法 #i=#j*#k
除法 #i=#j/#k
正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示90.5°
反正弦 #i=ASIN[#j]
余弦 #i=COS[#j]
反余弦 #i=ACOS[#j]
正切 #i=TAN[#j]
反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]
平方根 #i=SQRT[#j]
绝对值 #i=ABS[#j]
舍入 #i=ROUND[#j]
上取整 #i=FUP[#j]
下取整 #i=FIX[#j]
自然对数 #i=LN[#j]
指数函数 #i=EXP[#j]
或 #i=#jOR#k 逻辑运算一位一位地按二进制数执行
异或 #i=#jXOR#k
与 #i=#jEXP#k
从BCD转为BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换
从BIN转为BCD #i=BCD[#j]

2、关于运算符的说明
（1）角度单位
函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度（°）
（2）上取整和下取整
CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。
例如：假定#1=1.2,并且#2=-1.2。
当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3。
当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3。
当执行#3=FUP[#2]时 ，-2.0赋给#3。
当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。
（3）运算符的优先级
按优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算（*、∕、AND、MOD）→加和减运算（+、﹣、OR、XOR）。
（4）括号嵌套
括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。
三、功能语句
1、无条件转移（GOTO）语句——转移到有顺序号n的程序段
格式：
GOTOn ；n指行号
例如：
GOTO1 转移至第一行
GOTO#10 转移至变量#10所决定的行
2、运算符（见下表）
运算符 含义 运算符 含义
EQ 等于（＝） GE 大于或等于（≥）
NE 不等于（≠） LT 小于（＜）
GT 大于（＞） LE 小于或等于（≤）

3、条件转移（IF）语句
（1）IF[表达式] GOTOn
说明：如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不32满足时，则执行下一个程序段。
（2）IF[表达式]THEN
说明：如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句。例如，条件语句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0赋给#3。
4、循环功能（WHILE）语句
格式：WHILE[表达式]DOm ；（m=1，2，3）
……
ENDm
说明：在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则，转到END后的程序段。
提示:通过上述介绍,完全可以借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的宏程序,例如,可以将例4—23中刀具轨迹路径定制在宏程序中,然后通过G65方式或直接用G代码调用.常见结构的宏程序定制是有效提高编程效率的手段之一.

⑷ 宏程序什么意思

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令:
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
用 户 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点：使用变量
一． 变量的表示和使用
（一） 变量表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 变量的使用
1． 地址字后面指定变量号或公式
格式：＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，设＃103＝15则为F15
Z－＃110，设＃110＝250则为Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 变量号可用变量代替
例：＃[＃30]，设＃30＝3则为＃3
3． 变量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允许
O＃1；
I＃26.00×100.0;
N＃3Z200.0；
4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的
5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
6． 变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149
MDI键盘输一． 变量的种类
1. 局部变量＃1~＃33
一个在宏程序中局部使用的变量
例：A宏程序B宏程序
……
＃10＝20X＃10不表示X20
……
断电后清空，调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531
各用户宏程序内公用的变量
例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149断电后清空
＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）
3. 系统变量
固定用途的变量，其值取决于系统的状态
例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值
＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
一． 运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中＃j，＃k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1． 定义
＃I＝＃j
2． 算术运算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 逻辑运算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函数
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 余弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j]平方根
＃I＝ABS[＃j]绝对值
＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整
＃I＝FIX[＃j]上取整
＃I＝FUP[＃j]下取整
＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二进制）
＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD
1． 说明
1) 角度单位为度
例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm
G91X－＃1；X－1．235
X－＃2F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原处，应改为
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时
若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0
5) 指令函数时，可只写开头2个字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 转移与循环指令
1．无条件的转移
格式：GOTO1；
GOTO＃10；
2．条件转移
格式：IF[＜条件式＞]GOTOn
条件式：
＃jEQ＃k 表示＝
＃jNE＃k 表示≠
＃jGT＃k 表示＞
＃jLT＃k 表示＜
＃jGE＃k 表示≥
＃jLE＃k 表示≤
例：IF[＃1GT10]GOTO100；
…
N100G00691X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1IF[＃2GT10]GOTO2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO1
N2M301．循环
格式：WHILE[＜条件式＞]DOm；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段
不满足时，执行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套
4．EQNE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同
例：求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE[＃2LE10]DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30；

⑸ 宏程序IF语句

不一定厂家改的、应该是你们调试的人改的、什么样的括号对应相应的参数、因为每个公司里面做的东西和程序都不一样、这里要用中括号、而有的地方要改小括号、小括号的一种用法可以随意定义每个程序的参数、比如我要在这段程序开头提示下面这用什么样的刀具和大小、就只要在小括号里面输入刀具大小和什么类型的刀具英文就OK了、其实呢、只要有说明书知道每个的参数是多少在系统参数的界面输入相应的代码就可以随意更换！

⑹ 加工中心宏程序

宏程序的作用：

数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。

加工中心宏程序应用：

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令

H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)

以上内容参考：网络--宏程序

⑺ FANUC 0i MATE MD 在读取宏程序IF等判断语句时，跳转缓慢，好像没有预读，使加工时中有停顿现象，如何解决

宏程序语句最好在运算的前面。。。这样机床预读会很快。
还有，如果IF和WHILE都能解决的问题，最好用WHILE语句，其实看看他们的名字就知道了，IF是条件转移语句，而WHILE是 循环语句。。。机床没问题，是程序的问题。

⑻ 法兰克数控系统车宏程序有那些英文代码例如：GT,EN,IF等，分别是什么意思

在法兰克数控系统宏程序中涉及英文代码的有运算指令、控制指令等。

表示运算指令的有:GT表示大于，GE表示小于或等于，EQ表示等于，NE表示不等于，......；

表示控制指令的有：IF表示的是条件转移语句1， GOTO表示的是无条件转移语句，WHILE表示的是循环语句 ，IF.....THEN表示的是条件转移语句2.....。

(8)宏程序语句怎么读扩展阅读：

数控宏程序编程，是用变量的方式进行数控编程的方法。

数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。

⑼ 什么是宏程序

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) 三角函数指令: H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? 开平方根指令: H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. 无条件转移指令: H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 有条件转移指令: H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. 用 户 宏 程 序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 l 调用宏程序的指令————宏指令 l 特点：使用变量 一． 变量的表示和使用 （一） 变量表示 ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二） 变量的使用 1． 地址字后面指定变量号或公式 格式： ＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，设＃103＝15 则为F15 Z－＃110，设＃110＝250 则为Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2． 变量号可用变量代替 例：＃[＃30]，设＃30＝3 则为＃3 3． 变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许 O＃1； I＃2 6.00×100.0; N＃3 Z200.0； 4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 6． 变量值定义： 程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 MDI键盘输一． 变量的种类 1. 局部变量＃1~＃33 一个在宏程序中局部使用的变量 例： A宏程序 B宏程序 … … ＃10＝20 X＃10 不表示X20 … … 断电后清空，调用宏程序时代入变量值 2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 各用户宏程序内公用的变量 例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 X＃100表示X20 ＃100~＃149 断电后清空 ＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） 3. 系统变量 固定用途的变量，其值取决于系统的状态 例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 ＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm 一． 运算指令 运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中＃j，＃k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 1． 定义 ＃I＝＃j 2． 算术运算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 逻辑运算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函数 ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 余弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j] 平方根 ＃I＝ABS[＃j] 绝对值 ＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j] 上取整 ＃I＝FUP[＃j] 下取整 ＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制） ＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD 1． 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度 2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm G91 X－＃1；X－1．235 X－＃2 F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 5) 指令函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6) 优先级 函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） 一． 转移与循环指令 1．无条件的转移 格式： GOTO 1； GOTO ＃10； 2．条件转移 格式： IF[＜条件式＞] GOTO n 条件式： ＃j EQ＃k 表示＝ ＃j NE＃k 表示≠ ＃j GT＃k 表示＞ ＃j LT＃k 表示＜ ＃j GE＃k 表示≥ ＃j LE＃k 表示≤ 例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100； … N100 G00 691 X10； 例：求1到10之和 O9500； ＃1＝0 ＃2＝1 N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2 ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋1； GOTO 1 N2 M301．循环 格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3） … … … ENDm 说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段 不满足时，执行DOm到ENDm的程序段 2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 3．嵌套 4．EQ NE时，空和“0”不同 其他条件下，空和“0”相同 例：求1到10之和 O0001； ＃1＝0； ＃2＝1； WHILE [＃2LE10] DO1； ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋＃1； END1； M30；

⑽ 数控车床宏程序编程祥解

数控加工中宏程序的编制方法首都航天机械公司商学谦FANUC宏程序简介 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。 FANUC宏程序特殊用法 宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。 SIEMENS参数编程 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。 FANUC宏程序的构成 FANUC宏程序的变量Ⅰ FANUC宏程序的变量Ⅱ FANUC宏程序的变量Ⅲ FANUC宏程序的变量Ⅳ 刀具补偿存储器C的系统变量当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001——#2400刀具补偿存储器C用G10指令进行设定P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。自动运行控制的系统变量自动运行控制的系统变量攻丝加工循环工件原点偏移值的系统变量Ⅰ工件原点偏移值的系统变量Ⅱ工件原点偏移值的系统变量Ⅲ工件原点偏移值的系统变量Ⅳ工件原点偏移值的系统变量Ⅴ工件原点偏移值的系统变量Ⅵ工件原点偏移值的系统变量Ⅶ工件原点偏移值的系统变量Ⅷ用G10改变工件坐标系零点偏移值 FANUC宏程序运算符ⅠFANUC宏程序运算符ⅡFANUC宏程序运算符ⅢFANUC宏程序运算符ⅣFANUC宏程序的转移和循环Ⅰ 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段 FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ 条件转移：（IF语句）IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ 条件转移：（IF语句）IF [条件表达式] GOTOn FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0 ； FANUC宏程序循环ⅠFANUC宏程序循环Ⅱ FANUC宏程序循环Ⅲ FANUC宏程序循环Ⅳ FANUC宏程序的条件表达式运算符 FANUC宏程序的调用ⅠFANUC宏程序的调用ⅡFANUC宏程序的调用ⅢFANUC宏程序的调用ⅣFANUC宏程序的G代码调用FANUC宏程序的G代码调用FANUC宏程序的M代码调用FANUC宏程序中刀具半径补偿