A. 怎样从GPS模块中读取信息
GPS模块只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送单片机中,在没有进一步处理之前,传送的数据是一长串字节流信息。因此必须经过程序将其转化为有实际意义的;可供高层决策使用的定位信息数据。与其他通信协议类似,GPS模块都遵循NMEA-0183协议。NMEA-0183的数据信息有十几种,这些信息的作用分别是:$GPGGA:输出GPS的定位信息;$GPGSA:输出卫星DOP值信息;$GPGSV:输出可见的卫星信息;$GPRMC:输出最小数据量的GPS信息;$GPVTG:地面速度信息;$GPGLL:输出大地坐标信息;$GPZDA:输出UTC时间信息;$GPGST:输出定位标准差信息;$GPALM:输出卫星星历信息;通过串口输出NMEA-0183协议格式的数据,解析获得下述信息:
◆定位:提供经度、纬度、高度(海拔)信息;
◆授时:提供精确UTC时间,闰秒修正预报;提供日期信息;
◆其他:提供速度,航向(运动方向)信息;
◆卫星信息:如PRN,SNR,仰角,方位角等;