三维视觉信息包括哪些

㈠ 什么是3D视觉可以用来做什么

3D视觉系统适用于各类服务机器人，可快速实现三维地图创建、避障、导航等功能，并可通过APP进行室内地图定位导航。比如奥比中光已与国内外超70%机器人厂商建立了合作关系。

应用场景主要有：

服务机器人：快速识别人脸、距离感知、活体检测、多模态联动，更加人性化，与人类更好的互动;

医疗机器人：辅助医生临床诊断，实时监测病人身体状况，分析病人行为动作;

工业机器人：3D传感采集丰富视觉信息，联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能，效率更高;

特种机器人：可提供三维地图创建、避障、导航、定位等多种功能，代替人类完成各类高难度任务;

㈡ 3D视觉检测/测量、三维视觉检测、工业三维是一样的么

三维的英文翻译简称为"3d”，3D视觉检测/测量和三维视觉检测是一样的，工业三维一般都包含了强两者。真实世界的物体有三个维度：高度，宽度和深度。为了使机器人等自动化系统成功运行，他们需要能够“看到”这三个维度。它们通过3D视觉检测/测量或者三维视觉检测提供这种“视觉”功能，其包括相机，照明和用于图像处理的PC。

㈢ 什么是立体视觉

​立体视觉也称深度觉，是感知物体立体形状以及不同物体相互远近关系的能力。立体视觉以双眼单视为基础，外界物体在双眼视网膜相应部位所形成的像，经过大脑的枕叶视觉中枢的融合中合成一个完整的、立体的、单一物像，这种功能称为双眼单视。

双眼单视功能分为三级：一级为同时知觉，二级为融合，三级为立体视觉。立体视觉是双眼视觉的高级部分，是由双眼差异引起的深度知觉，它是在三维视觉空间，基于双眼视网膜的相关信息，去感知深度的能力，是双眼在观察一个三维物体时，该物体在两眼视网膜上的成像，存在一定差异形成双眼视差，在视中枢融像时双眼视差提供的空间频率差异等信息，构成了我们感知该物体的立体形状，以及该物体与人眼的距离，视野中两个物体相对远近关系的深度知觉。

㈣ 阐述二维视觉识别和三维视觉识别的工作原理

机器视觉系统的工作原理是：通过机器视觉产品（即图像摄取装置）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

两维视觉:用两个独立变量表示的视觉称之为两维视觉。比如普通的CCD。

三维视觉:用三个独立变量表示的视觉称之为三维视觉。比如用两个相机拍摄（双目视觉);或者使用一个相机和一个辅助光源。

㈤ 什么是三维视觉麻烦告诉我

双眼协调、准确、均衡地同时工作，使某一物体反射的光线成像在视网膜，形成两个有轻微差异的物象，通过视觉通路传送至大脑，在皮质高级中枢进行分析、整合、加工，形成一个有三维空间深度感完整印象的过程。这也是立体视觉（stereopsis 也称空间视觉、深度觉）形成的过程，有的学着将立体视觉独立描述，这里则将其涵盖在双眼视觉形成的不同阶段内。