什么是点云数据

A. 什麽是点云\点云数据

点云（Point Cloud）是在同一空间参考系下可以表达目标空间分布的XYZ坐标集合，还可以包括如激光反射强度或RGB真彩色等其他信息(Mills and Barber 2003)。
点云数据结构（ASCII）:
X Y Z Intensity R G B
100.1 212.3 20.45 245 233 12 255
...

B. 点云数据处理的5个步骤

摘要 1. 点云滤波（数据预处理）

C. 3d点云数据标注怎么找到要标注的对象

用激光雷达采集数据图像。
点云数据一般由激光雷达等3D扫描设备获取空间若干点的信息，包括地理位置信息，物体颜色信息和强度信息等，是一种多维度的复杂数据集合。

D. 点云数据可以用来干什么

点云数据可以用来测绘、电力、建筑、工业、汽车、游戏、刑侦等相当多的领域。且术业有专攻，不同激光产品所采集的点云应用方向也是天差地别的。经过小海云多年在测绘、建筑、电力和工业等领域的三维激光应用经验。

地形图测绘三维激光扫描技术在大比例尺地形测绘中的应用，在测区面积较大时能够快速而精确地采集大量点云数据，有效节约人力物力，缩短工期，提高工作效率和经济效益；在复杂地形和危险测区，能够不直接接触危险目标，详细、快速地进行外业数据采集，既保证了人员和设备的安全，又保证了成图精度要求，并同时提高工作效率。

点云数据除了具有几何位置以外，有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息（RGB）赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。

E. 点云数据有哪几种格式如何把matlab中的矩阵数据转成点云数据

首先安装Excel link：
（1）启动Excel
（2）单击工具加载宏命令，在对话框中选择浏览按钮
（3）在matlab安装目录下进入toolbox\exlink，选中exlink文件，返回加载宏的对话框，单击确定
（4）这时候工具栏就出现startmatlab，putmatrix，getmatrix，evalstring四个按钮。
（office2007和这个有点不一样，不过没有本质区别，自己摸索一下）

在Excel中选定数据，按putmatrix按钮，就实现了数据向matlab的输出。
别的你自己摸索吧

F. 点云数据除了用无人机搜集,在车载的领域上有什么应用

点云数据的获取方式主要有车载激光、机载激光以及地面激光扫描。地面激光扫描、机载激光扫描相对较成熟，车载激光扫描系统国内还在不断改进完善中。不同激光点云数据获取方式各有其优缺点。

G. 点云是非欧数据吗

是的
点云数据（point cloud data）是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息（RGB）或反射强度信息（Intensity）。
点云数据除了具有几何位置以外，有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息（RGB）赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。

H. 如何获取点云PointCloud数据

一：什么是点云数据
点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，除（X,Y,Z）代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的RGB颜色，灰度值，深度，分割结果等。
Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空间中的一个点，
则Point Cloud={P1, P2, P3,…..Pn}表示一组点云数据。
二：点云数据的获得
大多数点云数据是由3D扫描设备产生的，例如激光雷达(2D/3D)，立体摄像头(stereo camera)，越渡时间相机(time-of-flight camera) 。这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息，然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是扫描设备所采集到的。
三：点云数据的用途
作为3D扫描的结果，点云数据有多方面的用途，包括为制造部件，质量检查，多元化视觉，卡通制作，三维制图和大众传播工具应用等创建3D CAD模型。

I. 有了解点云数据处理软件PointCab的吗

PointCAB是一款数据处理软件，可以快速处理硬件设备扫描出来的数据，处理后生成点云数据模型然后可以无缝对接到ArchiCAD里面。

J. 点云数据智能重构出形状规则的表面特点是非常接触性精度高速度快能大幅度节约

摘要 亲您好很高兴为你解答：