1. 几种常见的点云格式数据解析与在线预览
点云，作为三维空间中离散点集的表示，其数据存储在各种特定格式的文件中，包含了坐标和属性信息，广泛应用于图形学、计算机视觉等领域。常见的点云格式包括：
1. PCD文件，由文件说明和点云数据构成，文件说明包含关键信息。
2. PTS格式由三部分组成，包含点的详细数据。
3. XYZ格式以简单的文本形式存储X、Y、Z坐标，适合快速查看几何数据。
4. LAS和LAZ格式提供了丰富的元数据和压缩选项，如LAStools的Laszip用于压缩数据。
5. ASC格式以ASCII字符流形式呈现，每一行包含按行列排序的数据。
6. PLY格式包括文件头和数据区，支持顶点和面数据的表示。
查看点云文件通常通过特定的软件或工具，生成则源自激光雷达、3D扫描、摄影测量等多样化的应用。这些格式的应用前景广泛，如在无人驾驶、虚拟现实、建筑建模等领域发挥重要作用。
未来，点云格式的前瞻技术可能包括更高效的压缩算法、兼容性的增强、以及对大数据处理能力的提升。
2. 如何获取点云PointCloud数据
一：什么是点云数据
点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，除（X,Y,Z）代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的RGB颜色，灰度值，深度，分割结果等。
Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空间中的一个点，
则Point Cloud={P1, P2, P3,…..Pn}表示一组点云数据。
二：点云数据的获得
大多数点云数据是由3D扫描设备产生的，例如激光雷达(2D/3D)，立体摄像头(stereo camera)，越渡时间相机(time-of-flight camera) 。这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息，然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是扫描设备所采集到的。
三：点云数据的用途
作为3D扫描的结果，点云数据有多方面的用途，包括为制造部件，质量检查，多元化视觉，卡通制作，三维制图和大众传播工具应用等创建3D CAD模型。