‘壹’ 如何用PLC读取编码器，进行记数，还要判别旋转方向，请高手指点。本人使用的三菱FX系列PLC
我是编码器生产厂家的 看你这编码器是两相输出的（A相和B相），其实你搞清楚编码器的工作原理就不难咯，由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，（通过Z相脉冲，可获得编码器的零位参考位）。计数器你知道怎么操作了，看他们哪一个先出现，就可以以此来判定旋转的方向。
‘贰’ 三菱plc怎么读取伺服电机编码器位置
三菱plc怎么读取伺服电机编码器位置:果伺服电机使用的是绝对编码器，或者有绝对功能，且伺服驱动器中有对外位置输出功能就可以使用PLC读取，但是PLC必须有接受位置通信的功能接口
‘叁’ 西门子315PLC如何编程读取DP编码器值并换算成毫米显示
看你的编码器是多少脉冲一圈的，编码器接高速输入端，用HSC高速计数器，比如2500线的编码器，旋转一圈，HSC计数器读数为2500，
所以只要读取HSC的数值，就可以算出机械移动了多少，把这个数值对应成比例，在HMI里建个变量显示就行了啊