‘壹’ 传递函数的奈奎斯特曲线的画法
验证了一下，图木有画错。相频特性：A(w)=-arctan(aw)-π arctan(bw)，w由0到 ∞时，相角由-π变化到-π，再关于实轴对称，就是那样(下面一半是w从0到正无穷的，上面一半是负无穷到0)。我估计是你的不稳惯性环节的相角求错了，这就是上式中的-π arctan(bw)。