① 串口发送与接收数据
使用RS-485串口进行通讯。
1.定义串口接收数据的缓冲区，最大可以保存64个字节 u8 RS485_RX_BUF1[64];
2.定义接收发送数据的长度 u8 RS485_RX_CNT;
3.发送数据的函数一般有两个printf和 USART_SendData，这里主要说USART_SendData的使用。printf实现的是格式化字符串，字符串比较有优势。
USART_SendData传递单个字符和指令。
4.给发送方定义一个标记位 u32 flags_send1; flags_send1
5.要发送的事件很多定义一个枚举类型的数据，将所有要发送的事件放入枚举类型数据中。
枚举类型数据将第一个定为1，其他的数据依次加1.
6.定义一个发送事件函数SendCmd(u8 cmd)
定义
7.假设要传递E_CKEYDN_INUSE1事件，要实现事件的传递，就应该将事件做参数传入SendCmd(u8 cmd)函数
此时flags_send1 |= EBIT(9)=;由第四点知道flags_send1是一个32位的无符号整型数据。所以 flags_send1 = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111
8.(1)UARTSend1()函数
此时的flags_send1 = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111;
sb[2] = (flags_send1 >> 0) & 0xff = 1111 1111;
sb[3] = (flags_send1 >> 8) & 0xff = 0000 0001;
sb[4] = (flags_send1 >> 16) & 0xff = 0000 0000;
sb[5] = (flags_send1 >> 24) & 0xff = 0000 0000;
(2)checksum（）函数
d0=(senddata >> 0) & 0xff=0000 0001 1111 1111;
d1=(senddata >> 8) & 0xff=0000 0001 & 0xff=0000 0000 0000 0001;
d2=(senddata >> 16) & 0xff=0000 0000 & 0xff = 0000 0000 0000 0000;
d3=(senddata >> 24) & 0xff=0000 0000 & 0xff = 0000 0000 0000 0000;
sum=0000 0010 0000 0000;
~sum=1111 1101 1111 1111;
sb[6] = (sum >> 0) &0xff = 1111 1111 & 0xff = 1111 1111 ;
sb[7] = (sum >> 8) &0xff = 1111 1101;
（3）
为什么定义sb[8]的前两位是0x55,0xaa？
0xaa是1010 1010，0x55是0101 0101在通讯编码原理中，应该避免过多的重复0或者1，因为当传输变成一个长0/1时，一个脉冲干扰就会将数据截断，增加误码的概率。若通讯机不能接受10101010或者01010101，那么就是线路出现问题。这是一个判断线路状态的手段。
9.串口1接收数据
（1）通过UARTRead1（）函数实现
receive += (RS485_RX_BUF1[2] << 0) = 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111; ;
receive += (RS485_RX_BUF1[3] << 8) = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111
receive += (RS485_RX_BUF1[4] << 16) = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111
receive += (RS485_RX_BUF1[5] << 24) = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111
（2）将receive传入checksum(u32 senddata)函数中
d0= 0000 0000 1111 1111;
d1=0000 0000 0000 0001
d2= 0000 0000 0000 0000
d3=0000 0000 0000 0000
sum=0000 0001 0000 0000
~sum = 1111 1110 1111 1111
（3）定义接收数据标记位是 u32 flags_receive1;
通过判断RS485_RX_BUF1[6] 、RS485_RX_BUF1是否等于 ((sum >> 0) & 0xff)、((sum >> 8) & 0xff))来判断读入的数据是不是正确的。
RS485_RX_BUF2[6] ==1111 1111
RS485_RX_BUF2[7] == 1111 1110
正确时
接收到的数据是flags_receive1 = receive= 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111；
不正确时 flags_receive1 |= EBIT(E_ERROR); 接收数据标记位置为错误位。