无人机数据差分解是什么

Ⅰ 无人驾驶飞机的关键技术

无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑这现代化智能型无人机的发展与改进。
机体结构设计技术：飞机结构强度研究与全尺寸飞机结构强度地面验证试验。在飞机结构强度技术研究方面，包括飞机结构抗疲劳断裂及可靠性设计技术，飞机结构动强度、复合材料结构强度、航空噪声、飞机结构综合环境强度、飞机结构试验技术以及计算结构技术等。
机体材料技术：机体材料（包括结构材料和非结构材料）、发动机材料和涂料，其中最主要的是机体结构材料和发动机材料，结构材料应具有高的比强度和比刚度，以减轻飞机的结构重量，改善飞行性能或增加经济效益，还应具有良好的可加工性，便于制成所需要的零件。非结构材料量少而品种多，有：玻璃、塑料、纺织品、橡胶、铝合金、镁合金、铜合金和不锈钢等。
飞行控制技术：提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术，可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。
无线通信遥控技术：无人机通信一般采用微波通信，微波是一种无线电波，它传送的距离一般可达几十公里。频段一般是902－928MHZ，常见有MDSEL805， 一般都选用可靠的跳频数字电台来实现无线遥控，北京节点通有成熟的应用。
无线图像回传技术：采用COFDM调制方式，频段一般为300MHZ,实现视频高清图像实时回传到地面，比如NV301等，节点通有多种应用。

Ⅱ 行业知识科普| 数据链——无人机传输纽带

无人机数据链是一个多模式的智能通信系统，能够感知无人机在工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯要求完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，实时动态地调整通信系统的工作参数，主要包括通信协议、工作频率、调制特性和网络结构等。达到可靠通信或节省通信资源的目的，是飞行器与地面站联系的重要纽带，可以称作是无人机的测控系统。

无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接受，下行链路执行遥测和数据传输功能，主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外或电视图像的发送和接收。系统根据定位信息的传输，利用上下行链路进行测距，其性能直接影响到无人机性能的优劣。目前普通无人机大多采用定制视距数据链，而中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。

数据链系统主要由测控管理器、发射机及接收机组成，测控管理器负责地面遥控与遥测数据的融合与处理。管理无线电发射与接收时序，使遥控与遥测能同步协调工作。发射机和接收机由无线电测控电台及天线构成，无线电测控电台采用双工数传电台，负责遥控指令的发射与遥测数据的接收。数据链的性能通常能影响无人机的性能，主要根据数据链是否具有跳频扩频功能、存储转发功能、数据加密功能、高速率、低功耗等性能来衡量无人机数据链是否优秀。

人工智能技术推动无人机进入不同的行业应用领域，随着机载传感器、定位的精准程度和执行任务的复杂程度不断上升，要求无人机具备强实用力，同时对数据链的带宽也提出了很高的要求。未来无人机数据链将向着高速、宽带、保密、抗干扰的方向发展。

目前视距内飞行是无人机的主要飞行方式，飞行距离在几公里以内。随着智能技术的发展，未来，无人机与5G通讯技术的融合将使无人机实现更精准的控制，实现超视距飞行，为无人机低空领域的飞行和更多行业的应用提供技术支持与保障。