❶ 我要学做机器人,但我什么都不会,我应该怎样开始
我也是做类人机器人的初学者,一般情况下都是先建立平衡性系统方程,然后模拟一个机春郑冲器人质量数据模型,进行虚拟仿真,通过以后选择处理芯片并且编写控制电路,然后进行控制系统实测。最后选定机件和传感器,做成实验样机。
我的经验是先读论文,丛亩研究别人的实现方法,然后再自己构思机器人整体框架结构,然后再开始做平衡性系统的理论研究。这是我的直接经验,我正是跳过了前两部直扒歼接开始第三步所以走了很多弯路。关于平衡性算法我建议采用现在比较流行的zmp判据,如果是0基础的话我强烈建议你先学习zmp判据,然后读一些成型的毕业论文,注意初学的时候要读毕业论文而不是学术简报,因为几十页的毕业论文绝对会比寥寥几页的简报来的详细,而且很多分析方法会对你后面的构思有非常大的启发。我正在读的论文列表在后面发给你,全都是最近5年基于zmp判据的非常好的毕业论文,通过中国优秀硕士博士毕业论文检索全部可以找到。
基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究 郑丽娜 哈尔滨工程大学
类人足球机器人动作规划与自适应轨迹跟踪算法研究 郑丽丹 中国海洋大学 2009-05-01 硕士
双足机器人快速步行动力学研究 侯月阳 哈尔滨工业大学
双足机器人的步态控制研究 刘志川 中国科学技术大学
还有三篇sci检索可以找到:
基于嵌入式系统平台的拟人机器人平衡与运动控制研究
仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现
仿人机器人设计及步行控制方法
这些资料的查找曾经耗费了我很大的时间和精力,希望能给楼主节省大量的宝贵时间并能使你少走一些弯路。
❷ 研究生 研究智能机器人 报哪个学校的什么专业 主要学些什么
南京理工大学 计算机科学与技术学院有智能机器人专业,是与美国卡耐基梅隆大学(CMU)合作培养双学位项目。具体如下。
南京理工大学智能机器人专业2015年考研招生简章招生目录
专业代码:0812Z2
研究方向
01、智能机器人环境理早薯解
02、智能机器人运动规划
03、人机交互技术
考试科目
101 思想政治理论
201 英语一
301 数学一
A组:
877 计算机专业基础C(计算机组成原
理、数据结构、操作系统)
B组:
823 电子技术基础
复试科目、复试参考书
复试笔试科目:
程序设计(C++上机操作)
A组
数据库与计算机网络
B组
机械设计
备注:与美国卡耐基梅隆大学(CMU)合作培养双学位项目。要求具有托福岩轮成绩,执行中外合作项目学费标准。详情参见项粗睁信目主页:http://msrt.njust.e.cn
根据选择初试科目的不同,分别划复试分数线
❸ 闽江师范专科工业机器人技术在哪个校区
在仓山校区。据亮虚亩闽江师范高等专科学校官网得知,学校工业机器人技术在仓山校区办学,学费:6000、工业机器人技术学费:6000。闽江师范高等专科学校是由福州市人民政府举办的全敬森日制公办普通高等专科学校,是一所具有百余年师范誉悄办学历史的老校。
❹ 大学的哪个专业是研究数据挖掘的
研究数据挖掘的大学专业一般是人工智能专业,或者也可以叫作应用数学,然后研究大数据方向,总之和数学、人工智能分不开,下面将开始介绍。
所以,想学数据挖掘,就选数学专业。
❺ 大学学什么专业可以做机器人
虽说我不是专业的,机器人家社区上看到有关于这一问题的讨论:
把数学基础学好,机器人要进入到人工智能阶段的时候,数学的各种算法,是非常有作用的。
就大学的专业关联而言:
机械专业有最直接的相关性,因为机器人的脑袋再强大,再智能,还是需要机械的执行;
电子设计有强电和弱电之分,与服务机器人技术相关大的是弱电,对应专业有电信,电子,光电子;与歼裤工业机器人相关大的是强电,对应专业有自控,电力;
计算机机器人都有控制软件,有思想的机器人一定逃不了这些,对应专业学院有计算机学院,软件学院。
制造机器人和智能机器的专业一般都是机械设计制造及其自动化专业,也有电子信息工程及其相关专业,前者主要负责设计,后者主要负责智能化的编程和制作等等,学历一般都是本科生,也有研究生,本科生比较多一些; 关于机器人的制没改颤造过程非常复杂,会牵涉到很多知识,比如自动控制原理、DSP、EDA、数据结构、c语言等等; 只要好好学习,并且对这方面比较感兴趣,总有一天也枯败会达到这一高度的。
机械设计制造及其自动化是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。
机器人有个领域叫微型机器人,比如我要干掉你,我就放N个微型机器人出来进入你的血管,去破坏你的身体结构。或者放N个这种机器人在我的周围,作为监控周围的设备,同时能够聚集在一起形成一个防护盾。我记得高二的时候我就励志要做这个东西,然后高考就报考了机械设计制造及其自动化这个专业。虽然这个专业是搞机器人的基础,但是这个专业跟我想做的微型机器人其实没有半毛钱关系。在大学无意间选修了一门课叫---纳米技术与科学,我才知道我报错了专业。微型机器人属于纳米技术范畴,既然错了就错了吧。
机械其实是个大专业,细分有很多种:机械工程、机械设计、机械制造、模具工程、工程经济学、工程机械等等,一般而言,工业机器人偏工程机械类。然后,机器人的外观好不好看,机器人与人的沟通顺畅程度等等,工业设计的学生说了算;
......
希望对你有用吧
❻ 如何让机器人拥有创造能力的方法
在现今的科技发展中,让机器人具备创造能力是一项重要任务。首先,我乎哪们需要为机器人提供大量的数据,以便机器人能够准确地识别和学习外部环境因素。然后,为了使机器人具备创造能力,需要开发能够自主思考的计算模型,诸如神经网络、联邦学习和生成对抗网络等。之后,我们需要通过实验和迭代,不断优化机器人的超参数来提高其性能。最后,要使机器人具备创造能力,还可以采用一些新的机器学习技术,如深度学习、自动微分、模型压缩和变分自编码器等,以实现自主探索和创新。
除了上述方法外,我们还可以通过设计复杂的算法,如强化学习、无监督学习等,来帮助机器人建立模型,同时也可以利用支持向量机(SVM)、决策树、聚类等机器学习算法,推断出最佳解决方案。此外,我们还可以使用语音识别、自然语言处迟缺理和图像处理技术来岁旦码增强机器人的创造能力,使之能够让计算机识别不同的情境,实现挑战性的任务。此外,我们还可以对机器人进行机器学习,其中包括在现场和离线训练这两类关键方面,以及可以改善机器人效果的深度学习算法等节。