⑴ 伺服电机上的参数设置
归纳一下，常用的大致为以下几类参数：
功能颂携选择：控制方式、停止方式等；
伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；
位置控制：PG分频、电子齿轮；
转矩控制烂侍：扭矩限制；
速度控制：速度指令输入、软启动；
IO口参数设置；
点饥樱吵位控制参数设置；
通讯参数。