‘壹’ 计算机5大组成部分是什么
本教程操作环境：windows7系统、Dell G3电脑。
计算机五大组成部分
计算机五大组成部分分别是：控制器、运算器、存储器、输入设备和输出设备。
1、控制器：计算机的控制系统
计算机控制器是计算机的神经中枢，指挥全机中各个部件自动协调工作。在控制器的控制下，计算机能够自动按照程序设定的步骤进行一系列操作，以完成特定任务。
工作过程：
(1)取指令。控制器的程序计数器(Program Counter，PC)中存放当前指令的地址。执行一条指令的第一步就是把该地址送到存储器的地址驱动器(罔巾没有面出)，按地址取出指令，送到指令寄存器(Instruction Register，IR)中。同时。PC自动加1。准备取下一条指令。
(2)分析指令。一条指令由两部分组成：一部分称为操作码(Operation code，OP)。指出该指令要进行什么操作；另一部分称为数据地址码，用于指出要对存放在哪个地址中的数据进行操作。在分析指令阶段，要将数据地址码送到存储器中取出需要的操作数到运算器。同时把OP送到指令译码部件，翻译成要对哪些部件进行哪些操作的信号，再通过操作控制逻辑，将指定的信号(和时序信号)送到指定的部件。
(3)发送操作控制信号。将有关操作控制信号，按照时序安排发送到相关部件，使有关部件在规定的节拍中完成规定的操作。
2、运算器：计算机的运算系统
运算器：arithmetic unit，计算机中执行各种算术和逻辑运算操作的部件。
运算器由算术逻辑单元（ALU）、累加器、状态寄存器、通用寄存器组等组成。算术逻辑运算单元（ALU）的基本功能为加、减、乘、除四则运算，与、或、非、异或等逻辑操作，以及移位、求补等操作。计算机运行时，运算器的操作和操作种类由控制器决定。运算器处理的数据来自存储器；处理后的结果数据通常送回存储器，或暂时寄存在运算器中。与Control Unit共同组成了CPU的核心部分。
3、存储器：计算机存储系统
计算机存储器（英语：Computer memory）是一种利用半导体、磁性介质等技术制成的存储资料的电子设备。其电子电路中的资料以二进制方式存储，不同存储器产品中基本单元的名称也不一样。
计算机存储器可分为内部存储器（又称内存或主存）和外部存储器，其中内存是CPU能直接寻址的储存空间，由半导体器件制成。内存的羡哪特点是访问速率快。我们平常使用燃谈的程序，如Windows操作系统、打字软件、游戏软件等，一般都是安装在硬盘等外部存储器上的，但必须把它们调入内存中运行，才能真正使用其功能，我们平时输入一段文字，或玩一个游戏，其实都是在内存中进行的，数据产生后不断地由内存向外部存储器进行读写。就好比在一个书房里，存放书籍的书架和书柜相当于电脑的外部存储器，而我们工作的办公桌兄段码就是内存。通常我们把要永久保存的、大量的数据储存在外部存储器上，而把一些临时的或少量的数据和程序放在内存上，当然内存的好坏会直接影响电脑的运行速度。
存储器种类：
寄存器：将CPU即将用到的数据存储于寄存器（容量小）
高速缓存：将经常要用到的数据中容量比较小的数据存储在高速缓存
内存：CPU获取数据的主力还是内存
硬盘：
机械硬盘：硬盘的机械手臂在磁道上旋转读取数据
固态硬盘：基于电容存储，数学算法
磁带：服务器数据备份
内存和外存的优缺点：
-内存
基于电工作的
优点：读取速度快
缺点：断电数据丢失
-外存
优点：可以永久存储数据
缺点：读取速度慢
4、输入设备：向计算机输入数据和信息的设备，是计算机与用户或其他设备通信的桥梁。
输入设备是用户和计算机系统之间进行信息交换的主要装置之一。键盘，鼠标，摄像头，扫描仪，光笔，麦克风、摄像头、触摸屏、手写输入板，游戏杆，语音输入装置等都属于输入设备。
输入设备（InputDevice）是人或外部与计算机进行交互的一种装置，用于把原始数据和处理这些数的程序输入到计算机中。计算机能够接收各种各样的数据，既可以是数值型的数据，也可以是各种非数值型的数据，如图形、图像、声音等都可以通过不同类型的输入设备输入到计算机中，进行存储、处理和输出。
5、输出设备：是计算机硬件系统的终端设备，用于接收计算机数据的输出显示、打印、声音、控制外围设备操作等。也是把各种计算结果数据或信息以数字、字符、图像、声音等形式表现出来。
常见的输出设备有显示器、音响、打印机、绘图仪、影像输出系统、语音输出系统、磁记录设备等。
‘贰’ 什么是机械手臂
机械手臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器人，通常由多个活动关节谨燃组成，可以进行各种灵活的动作和操作。机械手臂广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究、航天航空等领域。
机械手臂的结构通常包括机械臂本体、终端执行器和控制系统三部分。机械臂本体由多个关节和连杆组成，通过电机、减速器等部件提供动力，能够在三维空间内进行各种灵活的运动。终端执行器是机械手臂的手掌部分，通常包括夹爪、吸盘、喷嘴祥缺虚等工具，用于抓取、移动、加工、装配等操作。控制系统包括计算机、程序控制单元、传感器等部件，负责控制机械手臂的动作和动作顺序。
机械手臂能够代替人类进行重复性、高精度和危险性工作，提高生产效率和质量，同时还能够减少工人的劳动强度和安全风险。因此，机械手臂在现代工业生产中得扮枯到了广泛应用。