1. 谁知道哪里可以获得全球海洋航线数据吗，论文需要谢谢啦！
可以关注一些权威的海洋航线数据平台或者借鉴知网中一些权威期刊发布的论文数据中获取。如果想非权威性其实也可借鉴微信公众号一些软文，直接使用微信搜索“全球海洋航线数据”，当然也有一些权威媒体公众号的文章也是可借鉴的。论文写作需要注意：
细节一 方向选择写作，主要对原创度的要求更高，因此在查重时，不管是软件也好其他的网站也好，都是使用大数据进行搜索。如果自己所选择的方向已经有人在写或者是已经有人发表了，那么自己还是选择这个方向的话，不仅写作难度会增大，而且在查重时，查重率也会比普通论文高一些。毕竟已经有人做过相关的论文研究，即便是在别人的基础上有了更改，但是重复的地方也会比较多，一些专业名词总是避免不掉。
细节二格式选择不管是研究生论文还是本科生论文，对格式要求都非常严格，哪怕你所递交上去的论文在专业程度上非常完美，但如果格式错误的话，也是会被驳回要求重新更改。这一点，如果你对办公软件了解不全面的话，也可以使用本平台网站，让本查重平台对论文格式进行修改，或者是修改意见。这样自己在软件的提示下，修改论文的格式难度相对会降低很多。
细节三 参考文献一般来说，即便是在网上找到能参考的其他论文，在参考文献上也不建议雷同，否则使用本平台网站进行查重时，如果参考文献跟其他论文作者的一样，那么仅仅是参考文献所占比例的雷同就足以让你的论文查重率超过百分之三十。基本上论文写作，如果查重率超过百分之三十的话，都会在第一时间被导师驳回，毕竟这样的原创度是无法通过的。
细节四案例分析问题。几乎所有的论文都会有案例分析，关于案例分析，如果你想降低自己的查重率，那么案例分析必须是原创。即便这个案例不是你经历的，也要用自己的语言进行组织。相比较来说，案例分析并不需要太多专业技术支撑，因此在撰写时，只要保证是原创即可。当然，如果是借鉴他人的案例分析，也要使用自己的语言进行描述，否则在使用本平台或者其他平台进行查重时，如果直接搬运过来他人的案例，那么整个案例都会直接飘红，查重率也会直接飙升。
当然大家在论文写作完成后别忘了需要进行论文查重，重磅推荐学知查重，关注公众号可获取免费查重的机会，提交论文查重还提供修改指导意见。为什么需要查重呢？毕竟未经过查重直接提交论文不通过的概率还是很大的，论文一般涉及比较多的专业术语或者引用文章观点，这些都是会提高论文的重复率，重复率过高是不能毕业的，所以强烈建议毕业论文都要经过查重后才提交，当然在即将提交学校审核时，建议在学知查重选择与学校查重系统相关的查重系统进行查重，价格相对贵些，但是为了保证能与学校查重结果相同，降低论文不通过的风险。最后祝毕业快乐。
2. 航拍如何获取数据
为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。那么航拍的工作过程是怎样的呢?下面我为大家整理了航拍的工作工程及航拍作品，供大家参考!
航拍作品
工作过程
作为固定翼飞机，不需要自动降落的情况下，只需要前3种传感器，共8路电压数据需要采集。为了获得高精度，可以采用8路16位的AD芯片来采数据，将AD和传感器一起做成一个组件，便于以后升级处理时，只需要更换底板(这就是UP10到UP20升级的思路)。根据AD的输出接口选择和CPU连接，可以是UART、SPI、I2C。
GPS通常都是串口通讯的，因此可以将它和CPU的一个串口连接，而CPU的另外一个串口通常与数传电台或者直接与地面站计算机连接，以便飞控和地面站双向通讯，传递设置参数、航线数据等给飞控，而飞控将飞行数据向地面站传输。
CPU再富余的IO口则滑宏可以用作一些任务操作，比如停发动机，照相控制，任务设备电平监控，任务设备控制等。
如果感觉CPU的eeprom存取速度慢，存储量小，可以外扩flash、eeprom等等存储器，也可以通过SPI、I2c等接口。这些外部存储器可以用来存储飞行数据，也可以存储一些诸如照片POS数据类型的.任务数据。
在PCB的设计过程中，一定要把高频部分、低频部分分开，避免减少电磁干扰等情况的出现，采用多层板也对解决电磁兼容性问题带来帮助。
获取数据
对于飞行控制方法问题上取决于获取的数据。如果只是简单获得了飞机的角速率和加速度计信号等原始数据，控制方法只能采取某些飞控采取的间接姿态控制方法，也就是说在俯仰控制上采用控制空速的方法，角速率只用于阻尼增稳作用;在方向控制上采用转弯角速率控制方式。控制外环是高度和GPS导航航向。这种控制方法得到的飞机控制精度不算很好，特别是高度容易出现波动。但是控制了飞机的稳定的最核心，所以飞行还算是安全的。
如果能够采取一些计算方法获取飞机的姿态角，pitch,roll，heading，那么控制方法就变为姿态控制了。采用姿态控制时，内环变成了副翼控制飞机的转弯坡度和升降舵控制飞机的俯仰角度(加一定的限制)。这种控制是飞机最正确的控制方式，因此其控制精度是相当高的，稳定性也增强很多。但是这种计算方法很复杂，都是浮点数矩阵运算，对CPU的运算能力要求很高，所以需要引入ARM、DSP等32位浮点运算孙册能力很强的处理器。UP20中增加了ARM专门用于飞行姿态计算，并将计算出来的姿态数据交给让厅UP10,而UP10原来的功能丝毫不受影响。如果全新设计飞控则UP10前面所进行的所有飞行试验就白费了。
PID控制内环通常采用20Hz以上就足够了，外环通常4～6Hz就足够了，再快已经没有多大的意义。对于PID参数最好能够通过与地面站的无线通讯实现，这对于飞行时的PID参数调整会带来极大的方便，尽量减少飞机的起落次数。
3. 去哪里查自己的航班数据比较完整
在虎赢postMan数据源客户端上面查航班数据就很完整的呀