航拍为什么显示数据

⑴ 高德，百度地图的数据从哪里来的，怎么那么准

要明白地图的数据分类，必须先理解一个概念，就是地图图层的概念：

如上图，电子地图对我们实际空间的表达，事实上是通过不同的图层去描述，然后通过图层叠加显示来进行表达的过程。
对于我们地图应用目标的不同，叠加的图层也是不同的，用以展示我们针对目标所需要信息内容。
其次呢，让我们来引入一下矢量模型和栅格模型的概念，GIS（电子地图）采用两种不同的数学模型来对现实世界进行模拟：
矢量模型：同多X,Y（或者X,Y,Z）坐标，把自然界的地物通过点，线，面的方式进行表达。

栅格模型（瓦片模型）：用方格来模拟实体。

我们目前在互联网公开服务中，或者绝大多数手机APP里看到的，都是基于栅格（瓦片）模型的地图服务，比如大家看到的网络地图或者谷歌地图，其实对于某一块地方的描述，都是通过10多层乃是20多层不同分辨率的图片所组成，当用户进行缩放时，根据缩放的级数，选择不同分辨率的瓦片图拼接成一幅完整的地图（由于一般公开服务，瓦片图都是从服务器上下载的，当网速慢的时候，用户其实能够亲眼看到这种不同分辨率图片的切换和拼接的过程）。
对于矢量模型的电子地图来说，由于所有的数据以矢量的方式存放管理，事实上图层是一个比较淡薄的概念，因为任何地图元素和数据都可以根据需要自由分类组成，或者划分成不同的图层。各种图层之间关系可以很复杂，例如可以将所有的道路数据做成一个图层，也可以将主干道做成一个图层，支路做成另外一个图层。图层中数据归类和组合比较自由。
而对于栅格模型（瓦片图）来看，图层的概念就很重要的，由于图层是生成制作出来，每个图层内包含的元素相对是固化的，因此要引入一个底图的概念。也就是说，这是一个包含了最基本，最常用的地图数据元素的图层，例如：道路，河流，桥梁，绿地，甚至有些底图会包含建筑物或者其他地物的轮廓。在底图的基础上，可以叠加各种我们需要的图层，以满足应用的需要，例如：道路堵车状况的图层，卫星图，POI图层等等。
底图通常是通过选取必要地图矢量数据项，然后通过地图美工的工作，设定颜色，字体，显示方式，显示规则等等，然后渲染得到了（通常会渲染出一整套不同分辨率的瓦片地图）。
当然，即便在瓦片图的服务中，在瓦片底图之上，依然能够覆盖一些简单的矢量图层，例如道路走向（导航和线路规划必用），POI点图层（找个饭馆加油站之类的）。只不过瓦片引擎无法对所有地图数据构建在同一个空间数据引擎之中，比较难以进行复杂的地图分析和地图处理。
那么既然瓦片图引擎有那么多的限制和缺陷，为什么不都直接使用矢量引擎呢？因为瓦片图引擎有着重大的优势：
1.能够负载起大规模并发用户，矢量引擎要耗费大量的服务器运算资源（因为有完整的空间数据引擎），哪怕只是几十上百的并发用户，都需要极其夸张的服务器运算能力了。矢量引擎是无法满足公众互联网服务的要求的。
2.由于地图美工介入的渲染工作，瓦片图可以做得非常好看漂亮和易读，比较适合普通用户的浏览
附：一张矢量地图截图：
说了这么多了，其实主要就是为了引入图层和底图的概念，以方便说明下面的地图数据分类。

地图分类数据
为了说明数据的来源和采集渠道，采集方法，我们可以将地图数据分为以下三大类型，而今天我们只以底图地图为例来讲：
底图数据：其实就是地图中最基本的地物外形数据及一定的相关附加信息（例如道路名，河流名等）。事实上随着遥感和航拍卫拍技术的进步，这部分数据依赖实地采集的比例已经越来越小，商业地图数据商，尤其以高德为代表，处于成本收益考量，基本已经很少采用实地采集的方式了。这部分的数据主要来源于3种：官方地图：严格来说，这不能说是一种单独的渠道，因为官方地图的数据本身，也是来源于下面的两种渠道，但是官方地图一般来源于政府相关部门的权威测绘和发布，因此也单算成一种渠道。当然，需要说明的是，地图厂商能从国家权威部门拿到或者买到的地图，要比我们日常在街上商店里买到的地图要精细丰富很多，当然，很多时候也是用电子格式提供的。
当然，无论任何国家，真正高精度的地图（例如1：200比例或更高）是受限制不会对外公布的。（相对应给大家参照的是，我国规定互联网上可以公开发布的地图，最高精度是1：10000）
实地外采：说白就是测绘人员利用专业的仪器仪表，在实地环境中测绘所得到的。这样的采集方法耗时耗人都非常厉害，一则成本高，二则周期长，三则是采环境要求高（去喜马拉雅山去测测能弄吐血了），而且未必能够完全跟得上中国现在的城市变化。但是优点在于精度高，置信度，准确度非常高。这是国家测绘部门主要采用的手段，对于像北京市这样一个城市来说，一般几年才会完整重新测绘一轮。一般对于大多数商用测绘时，只是用在少数局部需要时，重点测绘才用得到。
这个大家马路上应该也偶尔能见到当然，在精度和准确度要求没有那么高的地方，实地采集也可以使用一些成本更低更便捷的工具，而不是专业测绘设备。例如用携带高精度GPS或其他定位的手持智能设备步行以绘制轮廓等。
航片卫片制作：就是通过自己拍摄或者购买的高精度航空照片或者卫星照片或者遥感照片，在此作为底片的基础上进行人为的矢量标注和勾勒，从而形成自己的矢量数据。现在的航片或者遥感片的精度已经可以很高了，一般来说做到精度在0.05米的程度已经很容易。高德自己的航片据说已经可以做到0.03米的精度，对于商用地图数据来说，通常已经够用了。即便作为国家权威测绘，在大量荒郊野岭的测绘，也主要依赖于这种手段。
目前常用的航拍或者卫拍手段包括机载数码摄像，机载遥感以及三维激光扫描（主要用于3D地图数据采集）

0.05分辨率航片
卫片路网标注

航片/卫片标注和勾勒，前面是在底片上的操作，后面是勾勒标注后得到的矢量图
数据加工制作示意图（来源于高德某公开资料）
从这部分数据来说，网络是没有自己的采集生产能力的，也没有执照（没有测绘资质）。网络的这一块数据主要是向四维图新买的。国内这一块的数据，主要有两家供应商，就是高德和四维图新。四维图新和国家测绘单位的关系非比寻常，其数据依赖国家测绘单位供给的占大头（当然也有互相供给的）。高德也有一部分数据来源于国家测绘单位的供给，但是高德自己的航拍制作的能力还是不错的（还承担过一些国家测绘机关的测绘任务），相对来说，依赖国家测绘单位数据的比例要低一些。
总的来说，这部分数据的采集生产，在中国需要国家认定的资质，有资质的除了国家测绘机关以外，商业机构本来就不太多，而真正在这个数据供给市场上活跃的，现在主要就是高德和四维图新这两家。其他无论是谷歌地图也好，苹果地图也好，这部分的数据，基本上都是从上述两家购买的。

就国内的情况来看，主要的数据都依赖于采集。这点和国外发达国家有比较大的差别。在国外发达国家，由于建设速度相对比较缓慢，政府的信息化水平以及信息透明做得较好，其实不需要那么多采集工作。

⑵ 航拍时手机显示一卡一卡

航拍时手机显示一卡一卡的原因是数据量过大。航拍时手机卡是因为逐帧拍敏慧摄，这种拍摄方游中式在数据量大的时候，会发生记神拿山录速度跟不上拍摄速度的问题，表现出来就会卡。

⑶ 航拍无人机提示内存卡错误

关于“提竖迅示储存卡错误”的问题，您可以参考以下余顷此内容：
请您尽量选择使用已经测试通过的储存卡。在格式化储存卡时，如您的储存卡是32G及以下，请选择FAT 32格式，簇乎派大小选择32k；若是大于32g的储存卡，请选择exfat，簇大小选择128k。

⑷ 航拍是怎样的拍摄手法

航拍是指用直升机，固定翼飞机或超轻型飞机在空中飞行过程中对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像。

航拍，可以无人机航拍，也可以乘坐飞机拍摄；二者各有优势，前者可以随意确定拍摄视角；后者可以拥有高清像素拍摄。但不论是什么拍摄方式，航拍者的前期功课、专业程度、创意构思才是最重要的。

高空俯瞰，大地的颜色丰富多彩，可以构成一幅幅极为丰富的画面，大地、河流、道路、房屋以及山坡房屋，都是经典的构图元素。当然，时机的选择也极为重要，比如，日出、日落、闪电雷鸣抑或暴雨骤至、龙卷风等奇观，需要构图好之后，还要选择对的时机。

夜景和雪景，如果单纯的拍摄就显得单调、乏味；但是把夜景的构图、清晨瞬间不同色彩的结合，却能拍摄出一幅幅奇特的大片。喜欢拍摄、特别是喜欢高空拍摄的朋友，就要经常、精心选择地点了

经常出门在外，对奇特的风景必然都会记录在心里，然后以自己的方式进行特殊的拍摄，从而造就大片。当然，航拍也要遵守当地的民俗、法律规定，而不能一味的为了拍照而不择手段，以便引起不必要的麻烦。

(4)航拍为什么显示数据扩展阅读：

六个航拍手法

1、直飞

直飞是最简单常用的航拍方法，拍摄诸如海岸线，公路，城市，街景是个不错的选择。通常飞行器在一定高度固定好镜头的角度，然后保持直线飞行就行了。根据镜头角度分为平视直飞，俯视（0~90°之间）直飞，所要做的就是控制好飞行高度和前进路线，并可留有一定前景。

这样飞行过程中镜头会不断呈现出画面和细节的变化，或者为了体现拍摄规模，数量也可拍敬羡应用此法，如果前景还是个狭窄空间，直飞穿越后会呈现出开阔的画面，会给人一豁然开朗的感觉。

2、后退倒飞

后退倒飞其实就是直飞的倒飞手法，可根据镜头角度分为平视倒飞，俯视（0~90°之间）倒飞，因为是倒飞的原因，前景是不断的出现在观众面前，如果有多层次镜头，航拍镜头倒飞堪称绝佳选择，选择倒飞就像人在倒走，后面是盲区，所以一定要注意后面障碍物。

后退倒飞时，动作也可以组合多变，比如边倒飞边拉升，这样逐渐体现大场景的宽度和高度，这种有近及远的画面变化感也很吸引人

3、飞越

飞越是个航拍进阶的技巧也是个常用的拍摄手法。可分为两种：

第一种，直飞逐步拉升飞越，飞行器以较低高度直飞，镜头固定角度，接近目标主体过程中逐步拉升飞行器高度，并紧贴目标上空飞越。

第二种，直飞逐步拉升飞越后俯视，这个技巧比上一个技巧多了一稿芦个镜头动作，操作难度也提升些。

4、抬头

抬头是在飞行过程中逐渐调整摄像角度，从受局限的俯视过渡到开阔的视角。在水面和草地上飞是常见的画面，这个画面开始的时候，俯视水面和地面，然后逐步镜头抬起。

以一种未知的受限的视觉，过渡到壮阔的前景展现在眼前，也是一种让人豁然开朗的感觉，抬头时飞行方向也可以多变，可以原地悬停，可以向前直飞，也可以倒飞等等，航拍镜头语言就更加丰富。

5、拉升下降

升降也是常用的航拍镜头语言，视野从低空到高空，或者从高空到低空。可以分为常规升降和俯视升降，常规升降镜头向前，镜头也可以向下，飞行器垂直的拉升袭拍或者下降高度，用的比较多的是拉升的镜头，比如俯视拉升。

俯视拉升是镜头完全垂直向下，这个视角从天空俯瞰地上的万物，别有一番感觉，这个动作又被称为上帝的视角。俯视拉升随高度的增加，视野从局部迅速扩张至全景，突显以小见大的画面效果，俯视下降则反之。

如果在俯视拉升时加上旋转，边旋转边拉升，可以使画面更吸引人，这个动作对美国手而言比较简单，只需操作左手一个杆就可以做到。

6、侧飞

侧飞也就是侧向飞行，斜线飞行，从目标一侧飞向另外一侧。一般飞行器如果靠近目标的话画面遮挡会比较多，侧飞过目标画面渐渐移开前景出现背景，这是常见的拍摄手法，离目标较远，画面张力会稍弱些，也常用于追踪物体的拍摄。

例如运动中的汽车，这是很多汽车广告航拍常用的手法，或者拍摄城市一定在高楼林立的视觉变化，另外侧飞也可以俯视侧飞，或者带角度的俯视侧飞。

⑸ 为什么在DJI GS Pro里面航线编辑好以后,上传至飞行器时,显示 数据传送失败,始终无法上传航线

如您使用的喊蔽是Phantom 3系列或Inspire 1飞行器，您需要把档位调整至F档，即可上传型樱航郑租州线成功。

⑹ 无人机航拍一定会有Pos数据或者GNSS-IMU数据吗，镶嵌时必须用到这些数据

POS数据主要用于辅助空三，没有也可以。

⑺ 飞行器航拍为什么要关掉移动数据

要考虑到信号嫌芦慧干扰，不管是无人机还是各种飞行器，一般都内置导航系统，使用移动数据，势必会产生信号干扰，移动数哗态据芹答会产生连续性干扰，影响飞机的飞行，因此一般准备起飞时，都要关闭移动数据，希望对你有所帮助。

⑻ 航拍如何获取数据

为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。那么航拍的工作过程是怎样的呢?下面我为大家整理了航拍的工作工程及航拍作品，供大家参考!

航拍作品

工作过程

作为固定翼飞机，不需要自动降落的情况下，只需要前3种传感器，共8路电压数据需要采集。为了获得高精度，可以采用8路16位的AD芯片来采数据，将AD和传感器一起做成一个组件，便于以后升级处理时，只需要更换底板(这就是UP10到UP20升级的思路)。根据AD的输出接口选择和CPU连接，可以是UART、SPI、I2C。

GPS通常都是串口通讯的，因此可以将它和CPU的一个串口连接，而CPU的另外一个串口通常与数传电台或者直接与地面站计算机连接，以便飞控和地面站双向通讯，传递设置参数、航线数据等给飞控，而飞控将飞行数据向地面站传输。

CPU再富余的IO口则滑宏可以用作一些任务操作，比如停发动机，照相控制，任务设备电平监控，任务设备控制等。

如果感觉CPU的eeprom存取速度慢，存储量小，可以外扩flash、eeprom等等存储器，也可以通过SPI、I2c等接口。这些外部存储器可以用来存储飞行数据，也可以存储一些诸如照片POS数据类型的.任务数据。

在PCB的设计过程中，一定要把高频部分、低频部分分开，避免减少电磁干扰等情况的出现，采用多层板也对解决电磁兼容性问题带来帮助。

获取数据

对于飞行控制方法问题上取决于获取的数据。如果只是简单获得了飞机的角速率和加速度计信号等原始数据，控制方法只能采取某些飞控采取的间接姿态控制方法，也就是说在俯仰控制上采用控制空速的方法，角速率只用于阻尼增稳作用;在方向控制上采用转弯角速率控制方式。控制外环是高度和GPS导航航向。这种控制方法得到的飞机控制精度不算很好，特别是高度容易出现波动。但是控制了飞机的稳定的最核心，所以飞行还算是安全的。

如果能够采取一些计算方法获取飞机的姿态角，pitch,roll，heading，那么控制方法就变为姿态控制了。采用姿态控制时，内环变成了副翼控制飞机的转弯坡度和升降舵控制飞机的俯仰角度(加一定的限制)。这种控制是飞机最正确的控制方式，因此其控制精度是相当高的，稳定性也增强很多。但是这种计算方法很复杂，都是浮点数矩阵运算，对CPU的运算能力要求很高，所以需要引入ARM、DSP等32位浮点运算孙册能力很强的处理器。UP20中增加了ARM专门用于飞行姿态计算，并将计算出来的姿态数据交给让厅UP10,而UP10原来的功能丝毫不受影响。如果全新设计飞控则UP10前面所进行的所有飞行试验就白费了。

PID控制内环通常采用20Hz以上就足够了，外环通常4～6Hz就足够了，再快已经没有多大的意义。对于PID参数最好能够通过与地面站的无线通讯实现，这对于飞行时的PID参数调整会带来极大的方便，尽量减少飞机的起落次数。