㈠ 常见的硬件调度器有 哪些
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实时操作系统(RTOS)，在整个嵌入式系统中扮演着十分重要的角色，它就像人的大脑支配人的行为一样，控制着整个系统的工作与运转，一个RTOS性能的优劣将对整个系统的性能产生直接的影响。衡量一个RTOS的好坏有多种标准，实时性则为一个关键指标，并且随着实时操作系统实际运用的加深及拓广，对RTOS提出了更加严格的要求。在系统限定时间内响应处理外部事件已经成为了对RTOS的一个基本要求。
任务调度，是RTOS的核心所在，任务间的通信、外部事件的处理以及中断处理等都离不开任务调度的参与。而且随着系统功能的完善与增强，任务间的关系变得更加复杂，需要与更多的外围设备打交道，这就需要任务调度不断地参与其中，从而导致系统性能的急剧下降、对事件实时响应能力的降低。任务调度则成为了RTOS性能的瓶颈，提高RTOS的整体性能则首先应当从提高任务调度的性能着手。将任务调度硬件化，无疑可以提升任务调度的性能，从而提高整个RTOS的性能。本文讨论了三种任务调度的实现方法，分别为:处理器调度模型、硬件调度器模型，并在文章最后对其性能进行了测试。测试结果表明，硬件调度器模型具有良好的性能，相对协处理器方式需要更少的硬件实现逻辑单元。
系统功能的增强，使得任务间的调度以及任务之间的通信变得更加复杂，必将导致系统性能急剧降低。而且，随着系统不断完善，在实时嵌入式系统中，计算结果的正确性已经不再是整个系统追求的目标，而实时性则成为整个系统面对的首要难题。如果将RTOS的调度功能由原来的纯软件实现转变为硬件实现，将极大的提高实时系统的实时性以及处理能力。
㈡ 简述常见的硬件调度器有哪些
常见的硬件处理器调度分为：高级调度，中级调度，低级调度
高级调度主要任务：在多道批处理操作系统中，从输入系统的一批作业中按照预订的调度策略挑选若干作业进入主存，为其分配所需资源，并创建作业的响应用户进程后便完成高级调度任务。
中级调度：根据主存资源决定主存中所能容纳的进程数目，并根据进程的当前状态来决定辅助存储器和主存中进程的对换。
低级调度：根据某种原则决定就绪队列中的哪个进程或者内核级线程获得处理器，并将处理器出让给它使用。