Ⅰ 高精度地图的采集方法
实地采集是制作高精度地图的第一步,主要通过采集车的现场采集来完成。采集的核心设备是激光雷达、高精度差分-惯导-卫星定位系统,它通过激光反射形成点云,完成对环境中各种物体的采集,并通过高精度定位系统记录行驶轨迹和环境中物体的高精度位置信息。
Ⅱ 电子地图的数据来源有哪些包括哪几种数据采集方法
地图中最基本的地物外形数据及一定的相关附加信息(例如道路名,河流名等)。事实上随着遥感和航拍卫拍技术的进步,这部分数据依赖实地采集的比例已经越来越小,商业地图数据商,尤其以高德为代表,处于成本收益考量,基本已经很少采用实地采集的方式了。这部分的数据主要来源于3种:官方地图:严格来说,这不能说是一种单独的渠道,因为官方地图的数据本身,也是来源于下面的两种渠道,但是官方地图-般来源于政府相关部门的权威测绘和发布,因此也单算成一种渠道。当然,需要说明的是,地图厂商能从国家权威部^拿到或者买到的地图,要比我们日常在街上商店里买到的地图要精细丰富很多,当然,很多时候也是用电子格式提供的。
Ⅲ 地图采集车怎样采集地图的
地图采集车上有相机、激光、惯导等多种传感器设备,采集的数据为图像、激光点云、轨迹等,生成地图数据的流程中,需要将这些数据关联起来,但是这些设备都是各自独立运行的,而能完成这个任务的就是时间同步系统。
时间同步系统是以 GPS(Global Positioning System,全球定位系统)的时间信息为基础进行时间授时的。本文主要讲述时间系统中 GPS 授时原理、授时方法、授时过程以及授时中的异常情况。
2.GPS 授时原理
GPS 卫星上搭载有高精度原子钟(铯原子),它能够让各个卫星之间保持高精度的时间同步,并且各自的时间起始时刻也能够对的很准。由于用户接收机与卫星存在钟差,对零点做时间参考系至少需要四颗卫星才能实现导航定位。
当用户解算出自己和卫星的钟差之后就可以校正自己本地的时钟,将其和卫星精准的时钟同步到同一个时刻,这个过程就叫授时。
原子钟的原理:原子中的电子从一个能级跃迁到另一个能级的时候,频率非常稳定,以此为钟摆就能得到非常精准的时间。
GPS 授时原理是 GPS 接收机在任意时刻能同时接收其视野范围内>=4 颗卫星信号,经解码和处理后从中提取并输出两种时间信号:
(1)时间间隔为 1S 的同步脉冲信号 PPS(Pulse Per Second,秒脉冲),其脉冲前沿与国际标准时间的同步误差<1us.
(2)串行口输出的信息是与 PPS 前沿对应的国际标准时间和日期,应用最为广泛的是 NMEA-0183 协议,如$GPGGA,$GPRMC 等。
GPRMC:Recommended Minimum SpeGPS / TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息。
协议格式:
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh<CR><LF>
样例数据:
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,*10
3. GPS 授时方法
3.1 PPS 与 NMEA 关系
要讲述 GPS 的授时方法,要先了解 PPS 与 NMEA 的关系及作用,如下图所示,在 GPS 定位的情况下,PPS 会先到,NMEA 数据后到,但是不同 GPS 厂商设置的两者之间的时间间隔不尽相同,有的几毫秒,而有的几百毫秒。
PPS 与 NMEA
黄色:PPS,上升沿为整秒零时刻。
蓝色:NMEA,GPS 时间信息,包含年月日、时分秒。
3.2 GPS 授时过程详解
GPS 授时系统结构图
如上图所示的 GPS 授时系统结构图:
(1)GPS 接收机在定位的情况下产生输出 PPS 脉冲信号,以及有效的 GPS 时间信息,此信息以串行通信输出,TTL/RS232 信号类型,ASCII 码,波特率 9600bps~460800bps,可配置,遵循的是 NMEA-0183 协议,此协议的数据信息有十几种之多,而提取 GPS 时间信息的语句,通常 RMC 足以满足要求。
(2)晶振可以为 MCU(Microcontroller Unit,微控制单元或者单片机)提供精确的时钟源,维持系统运行,受环境影响较大,特别是温度变化。可选用 OCXO—恒温晶振,温度特性达到 3ppb。
Ⅳ 百度地图的街景图是怎么采集到的
每种地图都有专门的采集车,就是开着这种车每条路都去走一遍,然后摄像存储下来。目前主要记录一二线城市的大道,小地方、小路就可能没有了。
2013年8月21日晚,网络推出全景地图。首页推荐的城市仅有3座:无锡、沈阳和凤凰古镇。而在2013年1月17日,腾讯也早已发布了SOSO街景地图移动版,用户可以用过平板电脑、安卓和苹果手机SOSO 街景地图客户端使用这一产品。
这些都是有专门的人到个个地点拍摄记录的(曾经看过高德地图的报道)
我原来干过测绘 测过地图 街边酒店 道桥实景都用相机照下来 后期用arp map 和cad往上面标注和打点 最终地图才会成型
街景离线包
不能。
街景地图概念是Google最早在2007年提出来的,那一年,国内的创业团队City8也开始推出街景地图。Google街景地图从诞生之日起饱受隐私侵权困扰,诺基亚也在2012年11月份向欧美派出TrueCar街景采集车。
以下是几个主要制作街景,提供全内街景的团队:
2006年上线的城市吧团队
2007年上线的谷歌街景团队
2011年上线的腾讯地图团队
2013年上线的我秀中国、网络地图、高德地图团队
主要是网友们的搜寻和回答完善
网络地图,和高德地图都好用,都是很成熟的地图。网络地图数据多,应用面广。特别适合于生活的方方面面。高德地图的导航很专业,道路信息比较准。
MapInfo地理信息系统平台作为一个图形-文字信息完善结合的软件工具,能将所需要的信息资料形象、直观地与地理图形紧密地联结起来,能提供大量常用的分析、查询功能,能将结果以图形或表格的方式显示出来。
这里是一篇关于网络地图采集的教程,你可以按步骤操作一遍,还有不懂的可以登录网站咨询客服,希望我的回答能帮到你。
:jingyan../article/4853e1e55e01511909f7260c.
网络地图全景图拍摄时间各地不一样,打开全景图在右下角底边有显视拍摄曰期。
Ⅳ 高精度地图的数据,是怎么采集来的
是采集车采集的。
用于采集 ADAS 级别高精度地图数据的采集车,车顶安装有 6 个 CCD 摄像头。其中 5 个摄像头以圆形环绕,顶部一个单独的摄像头,每个像素都是 500 万,总计 3000 万像素。车内副驾驶的位置有用于采集数据的显示屏,机箱在后备箱位置,用于储存和处理数据。
Ⅵ 百度地图、高德地图的数据从哪里得到的
最早地图的数据从哪儿来?
Ⅶ 地图APP是怎么收集乡村的地图数据的
自驾也好,步行也好,不管是手机导航,还是车载导航,用过的人都知道,现在的导航对于地点几乎是无所不包,远比地图来得详细,而且精确度非常高,误差可以控制在10米之内。哪怕在偏远农村,只要打开导航,也不怕会找不到目的地。
很多人都以为如此精准详实的导航数据是由什么卫星采集的,其实并不是。
这些数据大多都是人为的,由一个个地图采集员们走遍千山万水,跨过城市村镇,一步一步收集回来的。
数据采集的方式有很多种。
能开车的地方用专用的数据采集车辆;车子进不去的小路就背上专用的数据采集包,采用自行车,或者徒步;甚至在有些乡村还会用上牛车、马车;过不去的河流山川就动用无人机。等等。
目前最常用的还是高精化的数据采集车。最先进的数据采集车装在车顶的采集设备集成了CCD相机、激光仪、GPS天线,可以实现同时进行高精度地图和三维影像采集。
据说从事这种数据采集的工作人员的工资待遇非常不错。但试想一下,为了采集数据,得常年跑在路上,如果是万家灯火的城镇还好。但如果要翻山越岭,甚至还要去到荒无人烟的地方,还要上天入地,不管严寒酷暑,想想也不是那么容易的事,更何况身上还得时刻背着不轻的设备。
Ⅷ 百度地图是如何获取实时路况拥堵数据的
网络地图获取实时路况拥堵数据的途径如下:
1、官方收集。
地图公司拥有自己的官方数据源,例如数据收集工具,这些工具具有内置激光器,全景相机,GPS等。借助这些工具,官方可以迅速到达需要查勘的指定地点。
2、众包数据。
众包UGC(User Generated Content)是指每个人都参与的任务数据。通常,它分为主动参与和被动参与。
地图软件的实时交通数据源中有80%依赖于此。不仅是地图软件,大多数获得位置权限的软件都会在后台上传位置信息。根据您的位置和移动速度,地图软件可以轻松计算出您当前的路段实时交通信息。
3、从运输部门获取信息。
除了用户数据外,运输部门的数据应该说是最重要的部分。他们不仅拥有最多的道路摄像机测速仪和电子警察,而且像出租车大客车这类的运营车辆是必须安装定位设备的。
4、从其他专业公司购买。
尽管上述来源的数量非常大,但仍不能保证100%的可靠性,并且质量数据仍然必须参考其他专业公司。现在,提供交通数据服务的国内公司有世纪高通、掌成科技、九州联宇等,他们提供的数据质量更高,专业性更强。
(8)怎么收集地图数据扩展阅读:
作为用户出行时最为关心的信息之一,实时路况是地图产品中非常重要的一项功能。对于实时路况功能来说,覆盖的广度和数据的精准度两者同样重要,网络地图此次对实时路况功能进行升级,不但将其覆盖广度从49座城市扩展至全国,同时由于有着绝对的用户数量优势。