① 煤矿井下主要采集哪些数据
煤矿井下主要采集温度、风速、氧气含量、瓦斯含量等数据
② 采集数据 参数种类
采集数据参数种类是:Web数据(包括网页、视频、音频、动画、图片等)、日志数据、数据库数据、其它数据。
1、web数据采集:网络数据采集是指通过网络爬虫或网站公开 API 等方式从网站上获取数据信息的过程。
网络会从一个或若干初始网页的 URL 开始,获得各个网页上的内容,并且在抓取网页的过程中,不断从当前页面上抽取新的 URL 放入队列,直到满足设置的停止条件为止。
2、系统日志采集:系统日志采集主要是收集公司业务平台日常产生的大量日志数据,供离线和在线的大数据分析系统使用。
3、数据库采集:传统企业会使用传统的关系型数据库 MySQL 和 Oracle 等来存储数据。
4、其他数据:感知设备数据采集是指通过传感器、摄像头和其他智能终端自动采集信号、图片或录像来获取数据。
数据源数据同步种类是:
1、直接数据源同步:是指直接的连接业务数据库,通过规范的接口(如JDBC)去读取目标数据库的数据。这种方式比较容易实现,但是如果业务量比较大的数据源,可能会对性能有所影响。
2、生成数据文件同步:是指从数据源系统现生成数据文件,然后通过文件系统同步到目标数据库里。
3、数据库日志同步:是指基于源数据库的日志文件进行同步。现在大多数数据库都支持生成数据日志文件,并且支持用数据日志文件来恢复数据。因此可以使用这个数据日志文件来进行增量同步。
③ 数据采集系统的主要设备
·配备RS232、RS485串口,可连接多个检测仪器实现自动数据采集;
·配备USB接口,方便数据的输出;
·配备RJ45接口,可通过网线接入网络;
·配备VGA视频输出及音频输出接口;
·内置WIFI模块,可通过无线方式接入,方便现场组网;
·最大支持32G数据存储空间;
·配备4.3英寸触摸屏,方便操作;
·用户可在网络中的任一PC通过接口获取数据,方便进行二次开发;
·配备4.3英寸触摸屏,方便操作;
·可移动测量,即时传输数据,也可测试完成后,通过网络上传数据;
·电源连续工作时间6小时,待机时间长达10天;
生产现场数据采集在品质过程中的非常重要的一个环节,好的数据采集方案可把品质管理人员从处理数据的繁重工作中解放出来,有更多的时间去解决实际的品质问题,同时即时的数据采集也使系统真正地实现实时监控,尽早发现问题,避免更大的损失。
④ 设备数据采集问题
1、采集器是什么?
一种具有现场实时数据采集、处理功能的自动化设备。具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能。为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证。
2、采集器的种类?
IC卡数据采集器、条码数据采集器、IC卡条码数据采集器。
3、为什么要使用采集器?
许多企业在数据记载的各环节工作中,几乎全靠手工完成,费时费力,易出差错。
例如:在仓库作业管理过程中,进货、退货、出货、盘点等日常活动全由手工完成,由于填写琐碎而复杂的表格及数据重复填写,增加了工作量,所以工作容易出错,效率低下。
面对这种情况,许多企业都要求引进一套计算机管理系统,但引进了计算机系统之后,才发现只解决了问题的一半,因为有了计算机软件的支持,只可以解决有条件放置计算机的工作场合,而无条件放置计算机的工作环节中的手工抄写状况仍不能解决。
即使计算机解决了部分手工抄写状况,但不能改变大量的打印表格的数据在下一个计算机作业点重新输入时而引发的瓶颈现象 如果通过用PT923或LK934 采集器设备,再配置一套行之有效的作业流程,及时准确的掌握每单中每个商品的情况。用PT923或LK934对物品进行条码扫描登记。还可以对物品查询修改。
同时,物品信息通过MODEM直接上传计算中心。采用采集器设备后数据记载的各环节实现了数据的自动登录,避免了数据的从新录入问题。
4、怎样才能用好采集器?
(1)避免剧烈摔碰、挤压、远离强磁场;
(2)注意防潮、防湿;
(3)通讯口避免杂物进入;
(4)电池电力不足时,手持机将会提示,应及时充电;
(5)当用户程序不能正常运行时,应重新设置系统程序及应用程序;
(6)不要擅自拆卸本机,若出现故障应与厂方联系。
5、应该使用哪种采集器?
根据需要选择不同的设备,在收费抄表等不涉及条码的环境下使用LK932,方便、轻巧价格低廉。在仓库管理等涉及条码的情况下使用LK923,其一体化程度高,使用方便。如果同时涉及IC卡和条码则使用LK934比较方便。这三款产品均同时随机提供可视化编程环境。
6、采集器的使用?
采集器拿到之后经过二次开发,编制符合本部门需要的程序,并对使用人员培训才能更好的使用。
7、采集器的开发平台?
LK系列采用类似VB或DELPHI的可视化编程平台,简便易学,不需要编程高手专人维护。
8、采集器数据的格式?
内部存储格式和发送的数据格式均为Foxbase2.5的DBF格式,可以使用Foxbase2.5 for dos 或 foxbase2.5 for windows直接对文件操作
9、采集器和计算机的数据传输方法?
采用X-MODEM协议,串口,缺省9600波特率。
10、采集器不能读取条码?
有几种可能的原因:
1)没有打开识读这种条码的功能。
2)条码不符合规范,例如缺少必须的空白区,条和空的对比度过低,条和空的宽窄比例不合适。
3)阳光直射,感光器件进入饱和区。
4)条码表面复盖有透明材料,虽然眼睛可以看到条码,但是采集器识读条件严格,不能识读。
5)硬件故障,和你的经销商联系进行维修。
11、如何正确充电?
由于采集器的保护功能,如果用光了电,采集器将不能充电。当采集器发出缺电警告时即时充电。
12、如果采集器不能充电了如何处理?
尽量避免这种情况。如果发生了请取出电池,使用充电器充电。电池是镍氢电池1.25v、1000MAH.如果,还是不行,只有更换电池。更换前和经销商联系,确认电池的具体型号,避免不必要的损坏。
13、编程时,屏幕变量发生了变化,而屏幕显示却没有变化?
一般是没有使用刷新屏幕语句。变化了的屏幕需要刷新屏幕显示才能发生变化。
14、编程时,总是提示字段名称不符?
数据库字段类型、长度和与之对应的变量类型、长度应该完全一致。
15、编程时,汉字不能显示?
由于内置汉字字库是16点阵字库,所以字体高度应该为16.
⑤ 变电站监控系统数据采集和处理应满足哪些要求
对于变电站的数据采集工作重庆祥泰电气认为需要注意以下几点:
由数据采集装置采集现场所有模拟量、及状态量,并可从各保护装置采集保护运行状态、保护定值信息、保护动作信息、保护故障信息、保护装置及保护电源自检信息。
1) 模拟量采集、采样的参数有:各段母线电压、各进出线回路的电流和功率值、电网相位与频率等电量参数以及变压器超温等非电量参数。
2) 脉冲量采集、采集由全电子式电能表输出电量脉冲值,也可直接采集电能量。
3) 状态量采集、包括手车状态、断路器状态、接地刀闸状态等,这些信号大都采用光电隔离方式开关量中断其输入。对一些重要的状态量(如断路器位置)采用双位置接点进行采集,即00、11分别表示两个状态,以保证断路器位置的正确性,防止继电器触点的抖动或失效而造成的状态误报。
4) 继电保护数据采集、包括保保护运行状态、保护定值信息、保护动作信息、保护定值等。
注意:事件记录及故障录波包括开关跳合记录(一般由监控系统记录)、保护动作顺序记录(一般由微机保护产生),以供事故分析。
⑥ 实验室数据采集处理分析设备都包括哪些
【】环境监测实验室应具备的设备仪器,应该包括:
1、实验室通用设备仪器:烘箱、电炉、水浴、蒸馏器;恒温箱、冷藏箱;真空泵、离心机、振荡器、微波洗涤器;普通天平;
2、实验室玻璃仪器:烧杯、量筒、滴定管、移液管、玻璃棒、漏斗、容量瓶、吸滤瓶、滤纸、试管、试管架、表面皿、比色管、离心试管、冷凝管、分液漏斗,干燥器;
3、样品采集处理:采气真空管、储气罐、大气采样器、水体采样器、分级筛、粉碎机;不锈钢套聚四飞乙烯消解器;臭氧消毒仪、紫外消毒灭菌器、高压蒸汽灭菌器;微生物采样器;
4、分析仪器:分析天平、可见紫外分光光度计、红外光谱仪、离子色谱仪、气相色谱仪、液相色谱仪、火焰光度计、光度计;
5、专用分析仪:pH计、水体浊度计、水体溶解氧测定仪、空气负离子测定仪、二氧化硫测定仪、氮氧化物测定仪、一氧化碳及二氧化碳测定仪、水体测汞仪、红外测油仪、臭氧紫外分析仪、PM10/5/2.5 测定仪、噪声测定仪、电磁辐射测量仪、照度计;
6、标准物质:各种标准气体(例如高纯氮气、氧气、二氧化碳、一氧化碳,.)及气瓶;
⑦ 智能制造工厂生产车间无线数据采集系统包括哪些解决方案他们是各自怎么工作的
1、设备信号采集,即配置XL60智能测装置,采集机器设备的运行信号,通过2.4GHz或433MHz方式上传,实现生产制造设备的信号采集。
2、设备控制器的数据采集,即选配XL66智能转换器,读取机器设备控制装置及现场监控仪表采集的信号,通过2.4GHz或433MHz等方式接入传感网络。
3、管道压力、温度,车间环境、仓储环境的气体浓度、温湿度采集,即选配XL61系列智能传感器,采集管道压力、温度,车间环境、仓储环境的气体浓度、温湿度,通过无线上传,并在需要的通道,出、入口设置声光报警器,或启动紧急设备。
4、其他信号采集,即选配XL60智能测控装置,及XL68智能环境监测装置,采集火灾探测器、噪音传感器,光照传感器,液位变送器,压力变送器等等设备,以及系统原配的仪表数据。
⑧ 数据采集系统主要采集方式有哪些
1.通过条码采集的方式
通过条码收集制造数据的方式是最为普遍的方式之一。条码收集数据的前提是信息可以以编码的方式表达或与预设的数据通过编码建立对应关系。
条码方式可收集的数据主要包括:产品批号、物料批号、加工资源编号、运输资源编号、人员编号、异常类别、异常现象、设备状态(维修、保养、故障停机等)、作业开始、作业结束等。
条码可以提高数据录入的准确性,提高录入速度,且成本较低。因此,建议尽可能的将数据进行分类然后编码处理,转化成条码的方式表达以便于现场的数据采集。
2.传感器采集数据
某些行业对温度、压力、湿度等的要求有严格要求的,其相关数据来源可以增加各类传感器。采集模式主要为温度传感器、压力传感器、无线数据采集卡和PC等构成。
3.RFID数据采集
在汽车行业中,由于完全依据订单进行生产,并且几乎没有两辆完全一样的订购汽车,因此自动化的物流跟踪是顺利生产的前提条件。对于每道生产工序,必须要对汽车进行明确的识别,以避免诸如错误安装了空调、调漆颜色不对等问题。在装配流水线上应用RFID技术以尽可能大量地生产用户定制的汽车,用户可以从上万种内部和外部选项中选定自己所需要的颜色、引擎型号等,这样汽车装配流水线上就得装配上百种样式的汽车。在装配流水线上配有RFID系统,使用可重复使用的电子标签,该标签上可带有详细的汽车所需的所有信息,在每个工作点都有RFID读写器,这样可以保证汽车在各个流水线位置处能毫不出错的完成装配任务。
⑨ 数据采集的五种方法是什么
一、 问卷调查
问卷的结构,指用于不同目的的访题组之间以及用于同一项研究的不同问卷之间,题目的先后顺序与分布情况。
设计问卷整体结构的步骤如下:首先,根据操作化的结果,将变量进行分类,明确自变量、因变量和控制变量,并列出清单;其次,针对每个变量,依据访问形式设计访题或访题组;再次,整体谋划访题之间的关系和结构;最后,设计问卷的辅助内容。
二、访谈调查
访谈调查,是指通过访员与受访者之间的问答互动来搜集数据的调查方式,它被用于几乎所有的调查活动中。访谈法具有一定的行为规范,从访谈的充分准备、顺利进入、有效控制到访谈结束,每一环节都有一定的技巧。
三、观察调查
观察调查是另一种搜集数据的方法,它借助观察者的眼睛等感觉器官以及其他仪器设备来搜集研究数据。观察前的准备、顺利进入观察场地、观察的过程、观察记录、顺利退出观察等均是技巧性很强的环节。
四、文献调查
第一,通过查找获得文献;第二,阅读所获得文献;第三,按照研究问题的操作化指标对文献进行标注、摘要、摘录;最后,建立文献调查的数据库。
五、痕迹调查
大数据是指与社会行为相伴生、通过设备和网络汇集在一起,数据容量在PB级别且单个计算设备无法处理的数字化、非结构化的在线数据。它完整但并非系统地记录了人类某些社会行为。
大数据研究同样是为了把握事物之间的关系模式。社会调查与研究中,对大数据的调查更多的是从大数据中选择数据,调查之前同样需要将研究假设和变量操作化。
关于数据采集的五种方法是什么,青藤小编就和您分享到这里了。如果您对大数据工程有浓厚的兴趣,希望这篇文章可以为您提供帮助。如果您还想了解更多关于数据分析师、大数据工程师的技巧及素材等内容,可以点击本站的其他文章进行学习。
⑩ 数控机床 加工过程中哪些数据可以采集
世界顶尖的制造车间信息数据采集和设备监控系统
盖勒普MDC (Manufacturing Data Collection & Status Management)是一套用来实时采集、并报表化和图表化车间的详细制造数据和过程的软硬件解决方案。
盖勒普MDC通过多种灵活的方法获取生产现场的实时数据(包括设备、人员和生产任务等),将其存储在Access , SQL 和 Oracle 等数据库,并以国内外先进的精益制造(Lean Manufacturing)管理理念为基础,结合系统自带的近100种专用计算、分析和统计方法,以25,000多种报告和图表直观反映当前或过去某段时间的生产状况,帮助企业生产部门通过反馈信息做出科学和有效的决策。
盖勒普企业在打造制造信息化车间管理方案设计中,SFC底层数据管理支撑平台软硬件系统是必不可少的。对于已经具备ERP,MRPⅡ,MES等上层管理系统,且需要实时了解车间详细制造生产数据的企业,MDC是绝佳的选择。
为何需要使用 MDC系统
盖勒普MDC 可以帮助公司负责生产和设备管理部门的决策者回答很多现时制造方面的疑难问题,从而帮助改善和优化生产工艺过程。这些问题诸如:
◆ 现时生产中正在进行的是哪些工作或生产哪些部件?
◆ 有多少零部件在生产过程中已经报废?
◆ 谁在进行零部件的生产?哪一班?
◆ 零部件的生产时间如何?
◆ 零部件当前正在哪一台机器上制造?设备是在加工中、故障还是空闲着?
◆ 生产停止的原因是什么?
◆ 产量是由于哪些原因下降?
◆ 停工时间的成本怎样?
◆ 生产绩效分析。
◆ 等等
所有这些问题的答案都可以从任何一台计算机上显示出来,并且可以衍生到企业任何一个管理层的细节。例如,一个位于上海总公司的生产主管,可以第一时间看到苏州分厂每台设备的生产状况,包括处于何种状态,在加工和组装哪个零部件,哪个人员在操作,正在完成哪个工单以及客户信息等。这些数据或近期结果都可以和原来的工作运行情况作对比。生产的实时信息反馈是企业走向全球化的标志之一;实时生产细节的信息,有助于企业的管理,快速决策和提高生产效率。
主要功能
1.生产数据采集
盖勒普 MDC (Manufacturing Data Collection)可以根据您的工作、人员及机器设备这三大主要资源的数据进行收集和生成相应的报表。当有关数据被采集后的几秒钟内,所有 Predator MDC™ 产生的报表或图表都能精确地反映生产车间当前的运作状态 , 并同时向整个企业提供相关的信息资料。例如, 企业MDC联网的机器 (CNC等) 运行状态报告可以显示出当前每台机器的工作状态:包括可知道是否空闲、状态设置如何、正在运行中或是出了故障了等等。除此以外,它还可以显示当前执行任务的信息和机器的操作者。每一台计算机上安装的 MDC 最多能够同时监测 4096 台数控机床设备。
2.强大的数据采集和设备监控
盖勒普将 MDC与您的DNC结合起来,可以使您现存的 DNC 网络对机器设备实现自动的监测。您现有的条形码读码器、 DNC 交换机、 Flex 系列交换机和 Grizzly 专用网络电缆会支持 Predator MDC™ 的运行。 MDC分别支持基于软件和硬件的机器设备监测或支持同时基于软件和硬件的混合监测方法。基于软件的 MDC机器监测方法可以解决很多基于硬件的机器监测方法(如 PLC 装置)所遇到的问题。 盖勒普MDC 的解决方案是开放式的,它很容易安装,消除你对过度修改 CNC 控制器、失去保修和对未来维护方面的担心。自动数据采集不但提高了数据的精确度,还极大地将生产人员所需输入的数据量降到最低。
MDC采集手段:
◆ 纸质表格
◆ 专用工业自动化数据采集仪
◆ 数控设备控制器
◆ 网络上的终端PC(触摸式和非触摸式)
◆ 条码输入终端
◆ 设备端的工控机界面
◆ PLCs
◆ NC宏指令
◆ 无线PDA/PPC终端
◆ SPC实时数据输入
◆ 在线检测终端
……
通过上述MDC采集手段单独使用或结合多种方式,以满足用户所制定的MDC采集分析需求。
3.PLC数据采集和设备监控
盖勒普MDC 系统提供了与数控设备PLC对话进行数据采集的接口,通过该接口MDC系统能够读取设备运行状况性能参数数据,并将采集的数据实时存储到 数据库中,用于分析管理设备运行性能,并提供报告图表供查询浏览。
盖勒普 MDCPLC数据采集支持多种数控设备控制系统,例如Siemens、Fanuc、Heidenhain等多种型号控制系统。
用户可以通过MDC B/S架构的客户端,查询和浏览设备的运行参数,例如主轴转速,主轴负载,进给倍率,实际进给等;当前和历史的设备报警信息;设备当前的状态信息,例如加工,空闲,还是急停;设备刀具信息;设备当前的模式,例如JOG,MDA,Auto等;坐标轴信息,例如坐标轴的位移量,运动方向,主轴信息等。
盖勒普MDC提供了客户化的历史数据查询功能,提供了丰富的可查询数据,例如主轴负载曲线分析,进给倍率曲线分析,历史报警信息记录等,且查询信息的筛选条件是自定义的,您可以选择查看某一时间段内的数据,浏览视图可以根据用户自己的喜好选择合适的视角,图表的格式也可以进行客户化的选择。
盖勒普MDC 不仅能够支持数控设备的PLC数据采集,对于非数控设备也提供了多种采集方案,针对焊机,热处理炉,温控设备等都可以实现组态联网,所采集的数据也都记录到数据库中,方便用户进行查询,并通过报表帮助企业管理人员有效的管理设备。
盖勒普MDCPLC采集到的设备运行数据可以给企业各部门管理者提供有效的管理依据,帮助企业做好设备的维护管理,包括设备事后维护,预防维护,改善维修,维修预防,还有生产维护,即全面服务于TPM全员生产维修和TPEM全员生产设备管理。
4.PVM可视化车间
盖勒普PVM(Visual Manufacturing & Shop Floor Management)是 MDC系统可视化并生动形象化体现车间生产状态的系统解决方案。PVM被称为企业车间现场的“神经系统”,它通过更直观的三维场景模式向企业用户决策者提供真实的车间任务、人员和设备状态信息,是有效改善企业制造过程的管理方法。PVM运用快速强大的核心数据分析浏览技术,三维实景的车间模拟,友好互动的人机对话界面,支持多种浏览界面和浏览方式,多任务的电子看板和报告图表显示,支持iPhone、iPad及其他手持式终端运用等二十多种强大的可视化运用功能技术。
5.生产信息报告和图表
盖勒普 MDC系统拥有 25,000多种标准报告和图表。每一种报告和图表都有筛选功能来获取所需要的详细信息。例如,制造状态报告就能够通过筛选提供详细而精确的生产部门、位置、工作组和机器的数据。除此以外,所有的图表都有很多客户化的选择,从而对图表显示进行修改。所有的报告都能导入到 Microsoft Excel 或者是 HTML 文件中,进行进一步的分析和处理。
管理人员不用离开办公桌,就能查看到车间设备生产状态,系统可以分析整个部门设备,或指定设备的状态,显示当前哪些设备是在空闲中、调试中、加工中或是在停机中。另外,还能显示每台设备的当前加工任务和操作人员信息。
6.数据采集集成(DNC/MES Integration)
盖勒普MDC 系统经由 DNC系统独有的软件数据采集接口通道,将获得的数据直接存储至Access,SQL Server和Oracle三大开放式关系型数据库。同时提供功能齐全的通用性数据库应用开发接口,实现和第三方信息化系统简捷快速地集成,帮助企业早日摆脱信息化孤岛的管理模式。目前在国内是唯一能与MRPⅡ/ERP/MES有真正集成应用案例的生产数据采集及分析管理系统。
7.对加工任务的跟踪和管理
盖勒普 MDC系统通过加工过程中生产数据和信息的收集和反馈,可对加工任务进行创建、派发、跟踪和报完工管理。对于任务的计划与实际工期、计划与实际生产量、合格与报废、客户等基本信息进行统一维护和管理,在系统中能实时反馈任务进度。
8.OEE — 精益制造实际设备生产能力的绩效指标
盖勒普 MDC系统为企业提供了目前国际上通用的标准OEE数据分析功能。它以精益制造理念为指导,通过分析准确清楚地告诉你设备效率如何,在生产的哪个环节有多少损失,以及你可以进行哪些改善工作。由此企业可以轻松的找到影响生产效率的瓶颈,并进行改进和跟踪。达到提高生产效率的目的,同时避免不必要的耗费。
盖勒普 MDC系统可以分析设备用时及成本情况,它记录跟踪了每台设备每个操作者的用时,例如开机、加工、调试、停机或空闲时间,这样可以帮助车间管理人员真正弄清资源是怎样被利用的,更重要的是从中能看出哪个生产环节可以被改进,从而减少不必要的调试时间、停机时间和空闲时间。
9.Integrated MDC-OVM — 精益制造过程质量数据联网采集和实时分析
作为一项业内独一无二的领先集成化功能,MDC系统为企业提供了目前国际上通用的零部件生产质量数据采集分析功能,包括MDC系统所关联的各工作中心的生产质检数据实时反馈和与全球通用的第三方CNC在线测量(OVM)系统产生测量数据进行实时联网采集,并在MDC系统界面内的实时过程质量SPC分析报告图表展示。它以精益制造理念为指导,通过实时质量分析准确清楚地告诉生产管理人员如何把控过程的质量变化状况, 由此让企业可以及时控制的废品率,提高生产效率和解决质量瓶颈。 MDC系统的这一全球领先和实用的集成化的技术,将帮助CNC在线测量应用的网络化实时化在达到一个新的应用高度。
10.综合性的解决方案
盖勒普MDC是被设计用来共享数据和资源的 盖勒普 应用软件系列产品的成员之一。每个应用都具有一个基本的设计理念,来自于 盖勒普对制造过程独特的理解。其他 盖勒普应用还有 MES 、 DNC 、 PDM 等。
11.开放的API和客户化数据采集
盖勒普MDC提供可选的组件或开发软件工具包及APIs应用程序编程接口(Application Programming Interface)。对于熟悉C#、Java、VB、C++ 的人,可以用它们创建客户化的 MDC 对象,或是开发特殊的生产车间解决方案。有了这个专业和独特的功能,您可以利用所有 MDC现有的功能根据您的客户化需求进行必要的开发。
12.客户化报告和图表
客户化定制报告和图表,从而与来自会计部门估测的数据、 ERP 或是 MRP 系统相应的实时数据进行比较,满足客户化生产管理需求。
13.在线帮助
盖勒普 MDC包含简明且最新的在线帮助文件。
14.服务和支持
盖勒普 MDC 通过全球 100 多家优秀经销 / 技术集成服务供应商来提供软件产品和服务。作为 盖勒普SFC-MES 家族的一部分,经销 / 技术集成服务供应商能够提供专家级的帮助、建议和解决方案,通过运用 MDC来最大限度地提高企业的生产力。
15.报告和图表显示及分类
所有的报告和图表都可以通过系统的对话式过滤选项表(如下)进行客户化地分析和显示零件、人员、设备、部门或班次的日、周度、月度、季度、年度的详细数据报告。
希望采纳哦!