A. 委托诉讼代理权如何取得如何变更如何解除
委托诉讼代理权是基于委托人的授权而发生的。诉讼代理人的权限如果变更或者解除，当事人应当书面告知人民法院，并由人民法院通知对方当事人。 《中华人民共和国民事诉讼法》 第五十八条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
B. 如何委托、变更诉讼代理人
委托他人代为诉讼，必须向法院提交由委托人签名或盖章的授权委托书。
如果变更或者解除诉讼代理人的权限，也应当书面告知法院，并由人民法院通知对方当事人。
侨居国外的中国公民委托诉讼代理人，必须从国外寄交或委托递交授权委托书，必须经中国驻该国的使领馆证明。
如果我国在该国没有使领馆，就由与我国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由我国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。
下列的人可以被委托为辩护人：
（一）律师；
（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。
C. 怎么解除委托诉讼代理人关系
委托诉讼代理人，是作为委托人的代理人到法院办理诉讼事宜的。解除委托关系，向法院交一份解除与某人的委托关系的书面声明就可以了。