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① 自動駕駛的2019：創企關停/巨頭受挫 除了滿屏尷尬還有啥

2019年已經這么難了，2020年會更難嗎？

2019年已然過去，回望這一年自動駕駛領域發生的幾件大事，給人的感覺依然是：自動駕駛離我們還是那麼近卻又那麼遠！

這一年剛剛開始，Waymo就傳出欲建廠大規模生產L4級自動駕駛汽車的消息，這讓很多人一度以為L4無人車很快就要來了。然而等啊等，等啊等，最終Waymo的無人車沒來，倒等來了網路的Robotaxi，並且一下子就是45輛，它們駛在長沙街頭的樣子可壯觀了。看著這些拉風的無人車，連筆者都忍不住憧憬無人駕駛時代很快就要來了。

然而最近發生的另一件事又讓筆者心裡沒了底——自動駕駛初創公司StarskyRobotics由於未能籌集到新資金以維持運營，欲「賣身」。聯想到此前AI達人吳恩達旗下的自動駕駛公司Drive.ai因資金困境已被低價賣給蘋果公司，另一家自動駕駛初創公司OryxVision則直接宣布關停，甚至連通用旗下自動駕駛公司Cruise都宣布推遲部署RoboTaxi，筆者又覺得自動駕駛目前所面臨的形勢或許並沒有那麼樂觀，大規模商業化依舊任重道遠！

下面讓我們一起來回顧一下2019年自動駕駛領域發生的這些具有標志性意義的大事。

通用Cruise推遲自動駕駛計程車計劃

2018年初，通用在發布第四代CruiseAV自動駕駛汽車的相關信息時，曾表示將於2019年將這款自動駕駛車輛安全地以共享模式投入商業化應用。然而在近一年半的准備後，2019年7月Cruise首席執行官DanAmmann突然宣布，Cruise將推遲原定於2019年正式執行的自動駕駛商業計劃，並表示Cruise正在與監管機構進行探討，如何去衡量其技術何時「對道路安全只產生積極影響」。

圖片來源：Waymo官網

Waymo表示，新工廠將致力於大規模生產L4級自動駕駛汽車，以擴大其自動駕駛業務。Waymo在一份聲明中表示:「隨著我們的業務開始實現商業化，自動駕駛汽車供應數量也開始增長。我們需要一個可擴充的、強大的自動駕駛汽車組裝計劃。我們現在正在為之做准備，這將從密西根州開始。」不過，Waymo並不是獨自運營該項目，而是通過與麥格納的合作，在相關合作夥伴生產的汽車上安裝其自動駕駛系統。Waymo的高管表示，該公司計劃在2019年中進行這一計劃，2024年將該項目投入運營。

當地時間4月23日，Waymo表示其已與美國輪軸製造公司達成協議，租賃後者位於底特律的一家舊工廠，進行自動駕駛汽車改造。據悉，該家工廠將成為密歇根州第二家專門生產L4自動駕駛汽車的工廠，此前自動駕駛接駁車製造商Navya也在密歇根州底特律西部Saline開設了一家組裝廠。

網路自動駕駛長沙開跑

9月26日，網路在長沙宣布，正式開啟自動駕駛計程車隊Robotaxi試運營服務。此後普通長沙市民均可登錄Apollo官網申請成為種子用戶，並有機會試乘體驗。

據悉，此次網路用於試運營的自動駕駛計程車是其與一汽紅旗聯合研發的」紅旗EV」，首批共45輛，這些車輛基於Apollo自動駕駛技術，在自動駕駛軟硬體、產線前裝量產能力、車內人機交互、安全冗餘保障以及雲端車隊管理等方面進行了全方位的升級優化。不僅如此，紅旗EV還前裝了Apollo定製版OBU，能夠和智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，將當前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內司機視角所看不到的盲區等反映到車內屏幕上，甚至提前預告紅綠燈變化及等待時間，實現聰明的車與智能的路緊密結合。網路此舉標志著國內自動駕駛技術真正開始從內部研發走入市場，進行規模化落地。

隨後，網路Apollo進一步擴大Robotaxi載人測試范圍，於11月初在滄州正式開啟自動駕駛載人測試。12月30日，北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組頒發首批自動駕駛車輛道路載人測試通知書，網路Apollo一舉拿下40張自動駕駛載人測試牌照，成為國內首批在北京市展開自動駕駛載人測試的企業。至此，網路Apollo自動駕駛載人測試牌照達120張，遙遙領先國內其他自動駕駛玩家。

伴隨著網路Apollo自動駕駛載人測試工作的深入推進，其在自動駕駛領域的布局也在不斷完善。12月18日，Apollo在長沙舉辦首屆生態大會。除自動駕駛開放平台繼續升級外，Apollo還全新發布了車路協同、智能車聯兩大開放平台。至此，Apollo形成了三大平台、三重開放的布局。

大會上，Apollo自動駕駛開放平台重磅發布Apollo5.5，核心亮點為開放「點到點城市自動駕駛」能力，這是全球范圍內首次該能力的對外開放。除此之外，Apollo還發布了自動駕駛雲、Apollo車路協同開放平台、智能車聯開放平台、小度車載2020、車規級網路鴻鵠晶元等新品及解決方案，並公布了Apollo2019年成績單——擁有自動駕駛路測牌照數150張、智能駕駛專利數1237件、測試里程超300萬公里、23個城市展開路測、全球開發者36000名、生態合作夥伴177家、開源了56萬行代碼，在技術、生態等多個領域，全面引領中國自動駕駛前進步伐。

廣州發布自動駕駛車抽檢辦法

繼2018年國內多地宣布放開自動駕駛路測，2019年在自動駕駛測試方面，政策層面再度釋放利好。

12月23日，廣州發布《廣州市智能網聯汽車「三同」測試車輛管理辦法（試行）》（下稱《辦法》），提出同一批次「三同」（同車型、同系統、同架構）測試車輛，原則上最多以5輛為一組，每組隨機抽取一輛由運營中心組織封閉測試。

這意味著今後自動駕駛研發企業開展道路測試的成本將大大降低。此前，國內發放自動駕駛測試資質是以測試車輛為單位發放，一家企業想投放幾輛自動駕駛測試車，就必須申請幾張牌照。

不過，《辦法》在為企業減負的同時，對測試車輛的要求也越來越高。例如《辦法》規定，同一批次「三同」測試車輛實行連帶責任制度。當出現以下情況時，同組所有測試車輛將被停止測試工作：同組內任一測試車輛一個記分周期內累計記滿12分的；在測試過程中，出現故障燈亮、數據未同步至雲端、30分鍾內人工接管超過3次、車輛蛇形行駛的。這也從側面表明，自動駕駛研發企業如果想獲得相關政策方面的便利，必須提供性能更高、更穩定的自動駕駛汽車。

而除了發布「三同」測試車輛管理辦法，在跨地域測試資質互認及自動駕駛載人載物測試等方面，監管也正在破冰。2019年9月，長三角地區三省一市的相關領導共同簽訂了《長江三角洲區域智能網聯汽車道路測試互認合作協議》，以有效規范測試行為。隨後在《上海市智能網聯汽車道路測試和示範應用管理辦法（試行）》中，相關條款明確指出對已獲得江蘇、浙江、安徽的省級或市級道路測試牌照的申請主體，在符合相應測試評價規程的條件下，可按適當的簡易程序獲得上海市智能網聯汽車道路測試資格。

12月初，在廣州市印發的《關於智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》中，也明確提出對於已在國內其他城市開展自動駕駛汽車道路測試，並達到一定技術水平的企業，在廣州開展測試工作可適用簡易程序。

同月，在北京市發布的《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》中，首次定義了三個階段的載人載物標准：第一階段，開展內部員工載人測試基準為超10萬公里以上的安全測試；第二階段，開展社會人員的載人測試基準為50萬公里以上的安全測試；第三階段，開展社會人員的載人測試基準為100萬公里以上的安全測試，並且最少申請50輛測試車。由此可見，雖然政策層面進行了松綁，但要想在北京地區拿到自動駕駛載人測試牌照，並不是一件容易的事。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。