特斯拉自動駕駛應用了哪些技術

『壹』 特斯拉的自動駕駛技術到底有什麼玄機

馬斯克曾說會在2019年年底推出功能齊全的自動駕駛（FullSelfDriving,簡稱FSD），但現在已經到了2020年，特斯拉升級系統後除增加了「車輛召喚」功能，也並沒有完全開放自動駕駛許可權。對此，馬斯克表示特斯拉希望通過訓練神經網路來識別城市中可能遇到的每個物體並採取相應的行動，從而強行進入城市駕駛，這可能還需要數月的時間。

要說特斯拉完全自動駕駛功能何時能下放到現有產品上，很多行業人士樂觀的認為將會在2020年內完成。反觀其它汽車製造商，無論是傳統品牌還是造車新勢力，要麼就被禁錮在傳統的汽車製造邏輯中難以脫離，要麼就是缺乏可用的大量用戶數據。這些因素雖不說讓它們在技術上落後特斯拉6年，但差距總歸還是有一些的。據消息稱，特斯拉的下一代晶元也會在兩三年內面世，如再不加以追趕，特斯拉會不會在自動駕駛的道路徹底甩離這個時代呢？

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『貳』 特斯拉包含了哪些黑科技在裡面

特斯拉外觀最大的特點是它採用了一種沒有前格欄柵的設計，可以有效的降低這車輛的風阻。對於特斯拉這樣的電動車來說，風阻越低，電耗也就越低。電耗越低了，那它的續航能力也就越長。這種設計還能將特斯拉跟傳統的燃油車進行一個區分。
特斯拉的前電機，電機控制器還有它的前減速器都為集成化設計。這種集體化的設計很大程度上減少了它的體積，同時還讓model3有了一個非常大的前備箱。這樣就讓model3有了更強的實用性。

特斯拉的車內除了方向盤和一個中控屏就沒有其他的什麼東西了，儀表盤也全部集合在了中控屏里，空調出風口全部做成了隱藏式的。中控屏的設計分了左右兩個區域，左邊區域全部用來顯示關於車輛的信息，常用的功能都會在彈窗里的快速控制。車頂是採用的全景天幕，後排座位也有兩個USB介面。

『叄』 自動駕駛汽車涉及哪些技術

最近，有一位對技術一竅不通的朋友對我說想買特斯拉，因為它配備了「你站著不動，讓車來找你」的自動駕駛功能。這使我很意外，自動駕駛雖然暫時還只是從業者關注的話題，但也許用不了幾年，就很有可能成為影響普通群眾購車決策的關鍵因素。甚至可以說，自動駕駛已經成為汽車發展的熱點和今後必然的趨勢。那麼，自動駕駛汽車涉及哪些技術呢？

簡單概括基於自動駕駛系統的組成便是這三點：環境感知、行為決策與車輛控制系統的執行技術。

首先，什麼是自動駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執行的功能。那麼，所謂的感知是指車的感測器「看」到了什麼、決策是指車的大腦思考怎麼去處理、執行是指車的控制系統去執行相應的操作。

---本文圖片來源自網路

實現完全的自動駕駛和智慧交通是一個註定艱難的過程，無論是人工智慧、環境感知、智能決策這類新技術，還是運動控制、遠程通信這些基礎技術，甚至基礎設施建設、法律法規等，自動駕駛領域有太多技術等待我們去突破，太多山峰等待我們去翻越。這一未來必將造福全人類的技術正在各行各業的努力下快速發展著，我們一起期待吧。

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『肆』 特斯拉自動駕駛技術都有哪些功能

沒錯，由於其掌握的技術領先遠不能為主流科學所接受，反而被打壓，直至異化成特異功能一說，大眾也被蒙蔽了眼睛！

『伍』 自動駕駛汽車涉及哪些技術

從硬體的選擇和成本控制角度出發我說幾點。

1.汽車

既然要做自動駕駛，汽車當然是必不可少的東西。

從我司做自動駕駛的經驗來看，做開發時，能不選純汽油車就別選。

一方面是整個自動駕駛系統所消耗的電量巨大，混動和純電動在這方面具有明顯優勢。另一方面是是發動機的底層控制演算法相比於電機復雜太多，與其花大量時間在標定和調試底層上，不如直接選用電動車研究更高層的演算法。

國內也有媒體專門就測試車輛的選擇做過調研。

2.控制器

在前期演算法預研階段，推薦使用工控機（InstrialPC，IPC）作為最直接的控制器解決方案。因為工控機相比於嵌入式設備更穩定、可靠，社區支持及配套的軟體也更豐富。

當演算法研究得較為成熟時，就可以將嵌入式系統作為控制器，比如Audi和TTTech共同研發的zFAS，目前已經應用在最新款AudiA8上量產車上了。

3.CAN卡

工控機與汽車底盤的交互必須通過專門的語言——CAN。從底盤獲取當前車速及方向盤轉角等信息，需要解析底盤發到CAN匯流排上的數據；工控機通過感測器的信息計算得到方向盤轉角以及期望車速後，也要通過CAN卡將消息轉碼成底盤可以識別的信號，底盤進而做出響應。CAN卡可以直接安裝在工控機中，然後通過外部介面與CAN匯流排相連。

4.全球定位系統（GPS）+慣性測量單元（IMU）

人類開車，從A點到B點，需要知道A點到B點的地圖，以及自己當前所處的位置，這樣才能知道行駛到下一個路口是右轉還是直行。

無人駕駛系統也一樣，依靠GPS+IMU就可以知道自己在哪（經緯度），在朝哪個方向開（航向），當然IMU還能提供諸如橫擺角速度、角加速度等更豐富的信息，這些信息有助於自動駕駛汽車的定位和決策控制。

5.感知感測器

相信大家對車載感測器都耳熟能詳了。

感知感測器分為很多種，包括視覺感測器、激光感測器、雷達感測器等。

視覺感測器就是攝像頭，攝像頭分為單目視覺，雙目（立體）視覺。比較知名的視覺感測器提供商有以色列的Mobileye，加拿大的PointGrey，德國的Pike等。

*沛岱汽車(PilotD)

沛岱汽車（PilotD）自2017年進入中國市場，帶來來自德國的先進自動駕駛測試驗證理念，以及在SiL，HiL，以及測試用例構建等方面的關鍵技術和工具。沛岱汽車為客戶提供端到端（E2E）的測試解決方案，測試團隊成員熟練掌握多種測試工具，測試方法，工具開發語言。在自動駕駛技術上，沛岱汽車憑借先進的技術與優秀的團隊，將會為我國汽車工業在自動化駕駛技術上取得更高級別的成果添磚加瓦，為自動駕駛系統的發展加速「保駕護航」！

『陸』 特斯拉已實現完全自動駕駛功能是噱頭還是技術的突破

在全國排名前十的《車壹圈》看來，雖然特斯拉目前的自動駕駛系統在實際應用中仍然不時會有意外發生，但是科技本就在於不斷嘗試，誰也不能保證自己研發出來的新技術就一定不會出問題。特斯拉或許是大膽了一些，但是人家的技術確確實實值得其它車企學習。此次測試版完全自動駕駛將會是未來實現真正完全自動駕駛的可靠基石，至於值不值得花錢升級，就看各位對嘗鮮敢不敢興趣吧。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『柒』 特斯拉作為新能源領軍者，它都擁有哪些先進的技術

比亞迪確實和特斯拉有差距，而比亞迪被大家覺得低端，外觀設計要背一部分的鍋。不過隨著比亞迪開始在外觀設計上花心思，現在的比亞迪設計能力有了很大的提升，起碼不會被大家吐槽說難看了。

駕駛技術上的差距了，特斯拉一直以來都在將無人駕駛技術作為宣傳點，大家一提到無人駕駛也都是首先想到特斯拉，但是實際上，特斯拉的無人駕駛技術支持方是以色列的公司，並且特斯拉引以為傲的無人駕駛技術也並不是十分完善，偶爾還是有負面新聞爆出。而相比之下，比亞迪則在無人駕駛技術方面幾乎是一片空白。

『捌』 特斯拉的自動駕駛「黑科技」是靠什麼硬體實現

此前，在國產版特斯拉車主發現，自己新買的特斯拉隨車環保信息清單上的整車控制器型號與車輛實際裝載的硬體型號不匹配——清單標注的整車控制器型號為HW3.0（代碼為1462554），亦即去年4月份發布的那款"史上最佳自動駕駛晶元"，而車輛實際搭載的硬體型號卻是HW2.5（代碼為1483112）。遂將這一情況發到了微博上。當時就引發了一波對於特斯拉國產減配的質疑。那麼特斯拉的HW3.0和HW2.5究竟有什麼區別呢？

目前在汽車行業，自行設計晶元搭載在自家車上的做法已經很少見了。因為這樣做的風險太大了。現在的汽車市場並不像從前那樣火熱，如果沒有足夠的銷量支撐，自掏腰包設計晶元只用於自己的車就會得不償失。但同時，花大價錢自己定製晶元也有一個好處，那就是能將成本壓到非常低。這樣整車成本也會更低，而利潤會更高。比如手機行業中的蘋果華為，憑借自己設計的晶元能在同行的激烈競爭中獲得更大的收益。過去幾年裡，車輛整合的電子元器件越來越多，而英偉達和英特爾這樣的領軍廠商並沒有薄利多銷。如果不願將利潤拱手讓人，恐怕自行研發晶元才是將命運掌握在自己手中的最好方法。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『玖』 如何看待特斯拉的自動駕駛技術

提到汽車的自動駕駛技術，很多朋友都會想到特斯拉。畢竟特斯拉的自動駕駛技術在全球范圍內都處於領先水平。但根據相關數據統計，2019年大約有50人喪生於特斯拉自動駕駛造成的交通事故。那麼對於自動駕駛技術，我們又該作何評價，這項技術又是否應該繼續發展下去呢？

綜上來看，自動駕駛技術在還未成熟之前，不管是生產廠商還是經銷商，都應該將其作為一種輔助駕駛系統來進行宣傳，避免誤導更多的消費者。而對於技術研發者來說，自動駕駛技術研發過程中還需要不斷創新不斷發現，解決可能會帶來安全隱患的問題。

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（運營人員：博洋）

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『拾』 都說特斯拉的技術很牛，那特斯拉的技術到底牛在哪裡

特斯拉能夠為業內稱道的是它的無人駕駛技術，其L3級自動駕駛已經非常成熟，也就是環境限定自動駕駛，駕駛員只需要手放在方向盤上，車輛自動行駛到目的地。控制好數量龐大的電芯是特斯拉保留的關鍵技術，特斯拉可以實現了超7000節電池的一致性管理，在電池冷卻、安全、電荷平衡等領域擁有140項核心專利技術。電池管理其實在早些年算是特斯拉的技術強項，但是隨著近來電池密度的提升，各種無模組電池包的運用，特斯拉那套電池管理技術，已經達不到領先水平了。

特斯拉之所以能做到「軟體定義汽車」，根本上還是把車內所有的硬體都打通了，為了做到這一步，特斯拉所有硬體基本都是自己編程，納入整體的規范中，特斯拉100多倍的估值，實際上就是將特斯拉看成是了高科技技術企業，這點上還是需要正視，才能更好的投入和積累，不說反超，至少可以跟上特斯拉。這就是特斯拉的魅力，不僅僅是酷炫，而實力也是強悍的。