1. 無人機技術包括哪些
無人機主要技術包括：動力技術、導航技術、通訊技術、飛控技術、晶元技術等。
2. 無人機編隊飛行應用了哪些技術實現有什麼困難
無人機編隊飛行涉及多種技術，主要包括：
1. **定位**：在集群飛行中，定位問題尤為關鍵，需要高精度的定位系統，如實時差分GPS（RTK）、視覺定位、動作捕捉（如VICON或Optitrack）以及marker定位。
2. **通信**：在自主全分布編隊中，通信問題變得復雜，需考慮低延遲、優先順序加密、分層能力、自適應拓撲和自診斷能力的通信協議。
3. **感知**：避障是無人機編隊飛行中的重要挑戰，需要考慮動態障礙物如其他無人機、鳥類以及靜態障礙物如建築物，且需避免使用有源感測器。
4. **規劃**：規劃階段涉及任務相關邏輯，例如生成群質心航線、動態避障以及處理感測器故障、人機接管等異常情況。
5. **控制**：控制層需要考慮點鎮定編隊、路徑跟蹤和軌跡跟蹤等不同控制策略，以實現編隊的動態調整和穩定飛行。
實現無人機編隊飛行面臨的主要困難包括：
1. **全天候適應**：在多變的天氣條件下保持穩定飛行和編隊。
2. **訓練有素的系統**：需要高性能的飛控系統、魯棒的演算法和良好的機械平台適應各種擾動。
3. **成本問題**：高精度定位設備和通信協議的成本較高。
4. **復雜通信邏輯**：在大規模編隊中實現有效的信息交換和通信策略。
5. **動態避障**：在復雜的飛行環境中實現有效的動態避障機制。
6. **任務相關邏輯**：在執行特定任務時，處理編隊中的任務差異和異常情況。