㈠ 豐田用攝像頭開發自動駕駛技術，比特斯拉的激光雷達更好
現在的 汽車 在自動輔助駕駛方面已經逐漸發展了起來，再加上電動化時代的到來，更是被各大車企高度重視了起來。
在自動駕駛領域內，感測器是必不可缺的設置 ，當你的雙手解放了，那麼感測器就會變成你的眼睛，替你感知周圍的一切物體，而自動駕駛感知技術所採用的感測器主要就包括了攝像頭、激光雷達與毫米波雷達。
而現在在感測器的選擇方面，車企之間是分成了兩大幫派， 一個是以特斯拉為首的以攝像頭為主要硬體，以視覺主導的自動輔助駕駛開發 ，而另一個 以激光激光雷達為主要硬體 ，代表車企就是國內的小鵬，小鵬是全球第一家將激光雷達搬上車的車企，那麼到底這兩種哪一種更好，到底誰才是自動駕駛的最優選擇？現在不得而知，不過，近日有消息，豐田 汽車 旗下的Woven Planet已加入特斯拉公司的行列，試圖在不使用激光雷達等昂貴感測器的情況下推進自動駕駛技術。
那麼激光雷達與攝像頭的差別又在哪裡呢？
先來說說激光雷達 ，它的優勢在於 探測距離遠且精度高 ，且目前激光雷達的感知能力是略強於攝像頭的，在夜間或者一些極端的天氣下精準度要比攝像頭更高；他的劣勢就是成本高，難以量產。
從感測器上來說， 攝像頭本身有著絕對的優勢 ，攝像頭的體積更小，更容易融入到 汽車 的設計中，且攝像頭的成本更低，間接地降低了自動駕駛的成本，但它的劣勢就是在黑暗環境中感知會受到限制，精度和安全性有所下降；另外在極端惡劣天氣，或者其他導致攝像頭不能工作的情況下，需要依靠強大的演算法才能保證完成感知處理。
Woven Planet 工程部的副總裁表示：正在使用相機收集各種信息，因為從少量成本高昂的自動駕駛 汽車 收集的數據並不足夠，目前低成本相機收集的數據的准確性已提高到與高端感測器相似的水平。現在豐田使用的攝像頭比先前使用的感測器便宜90%，可以輕易安裝於不同類型轎車上。
雖然現在豐田確定走純視覺路線了，但也並不代表會完全放棄多感測器融合方案，考慮到使用者的安全因素，豐田無人駕駛計程車等其他種類的自動駕駛 汽車 仍將使用激光雷達等感測器。
其實激光雷達所代表的感知融合感測器，還是攝像頭所代表的純視覺感測器 ，都是車企對自動駕駛的高級 探索 ，不停 探索 才能產生突破，馬斯克曾表示，今年特斯拉就可以通過攝像頭實現完全自動駕駛了。
豐田如今也踏入了特斯拉的陣營，作為一個傳統車企， 在很多方面豐田還是佔有優勢的 。不過豐田在研究自動駕駛領域的經驗應該是屬於比較缺乏的，因為豐田在2018年就成立了自動駕駛部門，但一直都沒有向外透露過在這方面的研究進展，所以豐田選擇了純視覺道路後還是任重而道遠。