『壹』 【實用技術】GPS做靜態控制測量流程!
GPS靜態測量,是使用測量型GNSS接收機進行控制測量的一種,主要用於建立各種級別的坐標控制網。
整個靜態測量過程中,GNSS接收機是靜止不動的,數據處理時,將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量,通過衛星信號與位置數據的變化參量來解算待定點的坐標。
一、選點和埋石、制定觀測計劃
1、選點:GPS測量並不要求測站之間相互通視,網的圖形選擇比較靈活,只要均勻布置於整個測區即可。但如果施工階段會有全站儀加入,就要考慮通視的因素了。
2、埋石:GPS等級測量網點搏搭橡一般應設置具有中心標志的標石,標志點標石類型可參照《全球定位系統(GPS)測量規范》。
3、施測前制定觀測計劃,根據設計的GPS控制網布設方案、精度技術要求、GPS接收機數量,後勤交通、通信保障條件等制定測量計劃,包括:確定工作量、選擇觀測時段 、及人員設備車輛調度等。
二、野外觀測
1、架站:對中、整平(提前將儀器設置為靜態測量存儲模式、采樣間隔通常為1s~5s,衛星高度角15~25)
2、量取儀器高,(斜高或垂直高,不同廠家、不同型號的儀器要參考說明書進行測量)
3、開機(鎖星正常一分鍾後開始記錄)
4、測量員記錄測站信息(測站號、儀器號、儀器高、起始時間及結束時間)
重點筆記:靜態觀測記錄信息內容
儀器號: 機身序列號
開機與關機時間: 北京時間(GPS時+8h)
測站點名: 字母+數字組合,三四個字元(如:G03)
儀 器 高 : 單位米,精確到1mm
三、數據傳輸
用USB線連接GPS機頭與電腦,電腦會顯示有一個U盤,打開並進行文件復制,粘貼到電腦中
四、HGO軟體處理流程
下面通過一個實例,重點講解中海達靜態後處理軟體HGO解算靜態數據的過程。
1、新建工程
打開HGO數據處理軟體
新建項目
「文件」→「新建項目」 進入工程設置窗口。輸入「項目名稱」,也可同時指定項目存放的文件夾,按「確定」完成創建新項目的工作。
2、項目屬性編輯
「文件」→「項目屬性」,用戶設置項目內容,主要是設置「限差」:
項目屬性
3、設置坐標系統
「文件」→「坐標系統設置」, 主要設置測區參考橢球、投影方法、參數,如圖:
坐標系統設置
4、數據導入
創建完任務後開始載入GPS外業數據觀測文件。「文件」→「導入」枝譽,如圖所示:
導入數據
數據導入後,軟體會自動形成基線、同步環、非同步環、重復基線等內容。
錄入數據後的窗口
5、編輯文件信息
數據載入完成,點擊「觀測文件」,再點擊右邊的工作區「文件」選項卡,即可查詢詳細文件的列表。雙擊某行,可彈出編輯界面,輸入GPS天線高、接收機類型等。如圖。依照此基旁方法完成錄入或編輯所有文件的天線信息。
錄入數據後的窗口
6、處理基線
數據載入完成,下一步處理基線,點擊菜單「基線處理」→「處理全部基線」,軟體將採用系統默認的基線處理設置,處理所有的基線向量。
處理過程可視化,整個基線處理的過程進度會有顯示。另外從「基線」列表中也可以看到每條基線的處理狀態。
基線處理過程
全部基線向量處理完後,網圖中的基線由原來的淺灰色變為深綠色,基線窗口列表列出所有基線解的情況,如圖所示:
基線處理結果
基線處理合格後,檢查重復基線,同步環、非同步環是否合格?
若不合格,需要處理構成重復基線、同步非同步環的基線,直到全部基本合格,或者在本次測量精度范圍之內。
一般基線大部分合格,如有不合格的再單獨處理。
重點筆記——不合格基線處理的方法:
1.減小高度截止角
2.調整采樣間隔
3.嘗試GLONASS不參與解算,或BDS不參與解算、或單GPS解算。
4.調整基線殘差序列。
基線殘差序列處理方法:
1.把波動較大的衛星號去除,
2.把偏離中線較大的衛星去掉,
3.去掉衛星信號質量差的衛星。
再次解算!再次處理!直到重復基線、同步環、非同步環全部合格為止。
7、平差前的一些設置
基線處理合格後,需要對基線處理成果進行檢核。
然後進入網平差准備。
在樹形視圖區中切換到「點」,確定哪些站點是控制點。在右邊工作區點「站點」,選中站點,點擊右鍵菜單,選擇「轉為控制點」,這些點會自動添加到「控制點」列表。如圖:
觀測站點設置為控制點
雙擊某站點進行輸入。
控制點信息編輯
同理將所有的已知點坐標都編輯輸入完畢。
點擊菜單「網平差」→「網平差設置」,
設置平差參數
8、執行網平差
點擊菜單「網平差」→「平差」,見圖:
平差工具
一般選「全自動平差」。軟體會自動根據起算條件,進行自由網平差、WGS84約束平差、當地三維約束平差,以及二維約束平差,並生成平差結果列表。您可選擇想要查看的結果,點擊「生成報告」,即可查看。
9、成果輸出
點擊"網平差",選"平差報告設置",選擇和指定輸出內容及格式。
平差報告設置界面
以生成HTML格式報告為例,在平差工具中點「生成報告」,即可導出一個HTML報告形式相應的平差報告了。
生成網平差報告
至此,一個完整的GPS幾台測量基線解算成果,網平差,以及平差後的坐標成果都已經完成。
檢查結果報表,編輯文檔、列印出圖。
『貳』 四等gps測量作業的基本技術要求是什麼
1、接收機類型號為雙頻或單頻。
2、儀器標稱精度為10mm加5ppm。
3、觀測量為載波相位。
4、衛星高度角靜態為大於等於15,不用快速動態,有效觀測衛星數靜態為大於等於4,不用快速靜態。
5、觀測時段長度靜態為15到45,不用快速靜態。
6、數據采樣間隔靜態為10到30,不用快速靜態。
7、點位幾何圖形強度因子PDOP為小於等於6。