Ⅰ 機器人技術主要包括哪些
您好，機器人技術主要包括:機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節伺服驅動技術;機器人控制;機器人感測器等，希望以上回答能對您有點幫助。
Ⅱ 何謂機械製造技術包含哪些內容
切削熱；切削溫度；積屑瘤；殘余應力；加工硬化；刀具耐用度；幾何精度；熱變形；加工誤差；誤差敏感方向；設計基準；工藝基準；加工經濟精度；刀具的耐磨性；熱硬性；刀具角度；x-r圖；尺寸連；加工路線；工藝路線；
1）產品設計
（2）工藝設計
（3） 零件加工
4）檢驗
（5） 裝配調試
（6）入庫
全些的答案是
（1）產品設計
產品設計是企業產品開發的核心，產品設計必須保證技術上的先進性與經濟上的合理性等。 產品的設計一般有三種形式，即：創新設計、改進設計和變形設計。創新設計（開發性設計）是按用戶的使用要求進行的全新設計；改進設計（適應性設計）是根據用戶的使用要求，對企業原有產品進行改進或改型的設計，即只對部分結構或零件進行重新設計；變形設計（參數設計）僅改進產品的部分結構尺寸，以形成系列產品的設計。產品設計的基本內容包括：編制設計任務書、方案設計、技術設計和圖樣設計。
（2）工藝設計
工藝設計的基本任務是保證生產的產品能符合設計的要求，制定優質、高產、低耗的產品製造工藝規程，制訂出產品的試制和正式生產所需要的全部工藝文件。包括：對產品圖紙的工藝分析和審核、擬定加工方案、編制工藝規程、以及工藝裝備的設計和製造等。
（3） 零件加工
零件的加工包括坯料的生產、以及對坯料進行各種機械加工、特種加工和熱處理等，使其成為合格零件的過程。 極少數零件加工採用精密鑄造或精密鍛造等無屑加工方法。通常毛坯的生產有鑄造、鍛造、焊接等；常用的機械加工方法有：鉗工加工、車削加工、鑽削加工、刨削加工、銑削加工、鏜削加工、磨削加工、數控機床加工、拉削加工、研磨加工、珩磨加工等；常用的熱處理方法有：正火、退火、回火、時效、調質、淬火等；特種加工有：電火花成型加工、電火花線切割加工、電解加工、激光加工、超聲波加工等。只有根據零件的材料、結構、形狀、尺寸、使用性能等，選用適當的加工方法，才能保證產品的質量，生產出合格零件。
（4）檢驗
檢驗是採用測量器具對毛壞、零件、成品、原材料等進行尺寸精度、形狀精度、位置精度的檢測，以及通過目視檢驗、無損探傷、機械性能試驗及金相檢驗等方法對產品質量進行的鑒定。 測量器具包括量具和量儀。常用的量具有鋼直尺、捲尺、游標卡尺、卡規、塞規、千分尺、角度尺、百分表等，用以檢測零件的長度、厚度、角度、外圓直徑、孔徑等。另外螺紋的測量可用螺紋千分尺、三針量法、螺紋樣板、螺紋環規、螺紋塞規等。 常用量儀有浮標式氣動量儀、電子式量儀、電動式量儀、光學量儀、三坐標測量儀等，除可用以檢測零件的長度、厚度、外圓直徑、孔徑等尺寸外，還可對零件的形狀誤差和位置誤差等進行測量。 特殊檢驗主要是指檢測零件內部及外表的缺陷。其中無損探傷是在不損害被檢對象的前提下，檢測零件內部及外表缺陷的現代檢驗技術。無損檢驗方法有直接肉眼檢驗、射線探傷、超聲波探傷、磁力探傷等，使用時應根據無損檢測的目的，選擇合適的方法和檢測規范。
（5） 裝配調試
任何機械產品都是由若干個零件、組件和部件組成的。 根據規定的技術要求,將零件和部件進行必要的配合及聯接, 使之成為半成品或成品的工藝過程稱為裝配。將零件、組件裝配成部件的過程稱為部件裝配；將零件、組件和部件裝配成為最終產品的過程稱為總裝配。裝配是機械製造過程中的最後一個生產階段，其中還包括調整、試驗、檢驗、油漆和包裝等工作。 常見的裝配工作內容包括： 清洗、聯接、校正與配作、平衡、驗收、試驗 。
（6）入庫
企業生產的成品、半成品及各種物料為防止遺失或損壞，放入倉庫進行保管，稱為入庫。 入庫時應進行入庫檢驗，填好檢驗記錄及有關原始記錄；對量具、儀器及各種工具做好保養、保管工作；對有關技術標准、圖紙、檔案等資料要妥善保管；保持工作地點及室內外整潔，注意防火防濕，做好安全工作。