Ⅰ 自動駕駛五大核心技術包括哪些
一是車聯網。在人工智慧和以“電、智、網、共享”為代表的新四化驅動下,引領車聯網從第一階段向第二階段演進。人機交互逐漸延伸到車輛、車輛與通信設施、車輛與路邊單元之間的信息交互。其中,V2X無線通信技術可以將“人-車-路-網-雲”等交通參與要素有機結合,不僅可以支持車輛獲取比自行車感知更多的信息,還可以推動技術的發展和變革。比如自動駕駛應用,也有助於支撐智慧交通體系建設,推動汽車和交通服務向新商業模式方向發展。
五是規劃決策。決策是無人駕駛體現智能性的核心的技術,相當於自動駕駛汽車的大腦,涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個方面。通過綜合分析環境感知系統提供的信息,及從高精度地圖路由定址的結果,規劃決策者可以對當前車輛進行速度、朝向等規劃,並產生相應的停車、跟車、換道等決策。