A. 機器人柔性技術是什麼請圍繞應用場景舉例講解
比如，斯帝爾「主動式柔性打磨機器人」，模擬打磨工匠的觸覺手感設計，機器人本體與柔性感知神經網路系統、動力執行器與專注打磨應用而深度開發的底層控制系統深度交互融合，提高力反饋響應速度， 極具打磨優勢：機器人在打磨、拋光、去毛刺過程中有恆力輸出控制，並進行實時的主動式恆力智能補償，有效解決機器人打磨控制難題，解決產品公差帶來的痛點難點，保證打磨質量，提高打磨效率。如果對我的回答滿意的話，給個大大的贊吧。
B. 什麼是柔性製造，有何優缺點
【柔性製造】柔性製造的模式其實廣泛存在，一個方面是指生產能力的柔性反應能力，也就是機器設備的小批量生產能力；第二個方面，指的是供應鏈的敏捷和精準的反應能力。
【柔性製造的優缺點】
一、採用柔性製造系統有許多優點，主要有以下幾個方面：
1、設備利用率高；
2、減少設備投資；
3、減少直接工時費用；
4、減少了工序中在製品量；
5、改進生產要求有快速應變能力；
6、維持生產的能力；
7、產品質量高；
8、運行的靈活性；
9、產量的靈活性。
二、柔性製造系統的主要缺點有如下幾個方面：
1、系統投資大，投資回收期長；
2、系統結構復雜，對操作人員的要求高；
3、復雜的結構使得系統的可靠性降低。
C. 柔性製造技術有什麼概念簡介
隨著社會的進步和生活水平的提高，社會對產品多樣化，低製造成本及短製造周期等需求日趨迫切，傳統的製造技術已不能滿足市場對多品種小批量，更具特色符合顧客個人要求樣式和功能的產品的需求。90年代後，由於微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的發展，製造業自動化進入一個嶄新的時代，技術日臻成熟。柔性製造技術已成為各工業化國家機械製造自動化的研製發展重點。
柔性製造技術也稱<柔性集成製造技術>，是現代先進製造技術的統稱。柔性製造技術集自動化技術、信息技術和製作加工技術於一體，把以往工廠企業中相互孤立的工程設計、製造、經營管理等過程，在計算機及其軟體和資料庫的支持下，構成一個覆蓋整個企業的有機系統。
柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾(如機器出現故障)情況下，系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比來衡量。"柔性"是相對於"剛性"而言的，傳統的"剛性"自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由於設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件，難以應付多品種中小批量的生產。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換，一個製造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決於它是否能在很短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已佔有相當重要的位置。柔性主要包括：
1、機器柔性：當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
2、工藝柔性：一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力；二是製造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
3、產品柔性：一是產品更新或完全轉向後，系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力；二是產品更新後，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
4、維護柔性：採用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。
5、生產能力柔性：當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對於根據訂貨而組織生產的製造系統，這一點尤為重要。
6、擴展柔性：當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。
7、運行柔性：利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。