A. 自動識別技術都有哪些,簡述並對特徵優缺點做一個對比
知道了什麼叫做雙目攝像頭，那麼我們就要進一步了解雙目攝像頭都能幹什麼？
1. 做距離相關的應用：人眼能夠感知物體的遠近，是由於兩隻眼睛對同一個物體呈現的圖像存在差異，也稱「視差」。物體距離越遠，視差越小；反之，視差越大。視差的大小對應著物體與眼睛之間距離的遠近。
2. 雙攝像頭可以做光學變焦：若兩個攝像頭的FOV 不一樣，一個大FOV ，一個小FOV ，再通過演算法實現兩個光學鏡頭之間的效果，就可以輕松做到光學變焦。
雙目攝像頭原理
知道了雙目攝像頭是什麼，有什麼用，那麼它的原理自然也就能夠明白了，實際上雙目攝像頭的原理並不難理解。
雙目攝像頭就是模擬人眼的應用。簡單的說，測距離的話，就是通過演算法算出，被拍攝物體與左/右攝像頭的角度θ1和θ2，再加上固定的y 值（即兩個攝像頭的中心距），就非常容易算出z 值（即物體到攝像頭的距離）。
但是，任何事物都不是輕易就能夠完成的，雙目攝像頭自然也是，它也有自身的難點。
雙目系統的一個難點在於計算量非常大，對計算單元的性能要求非常高，這使得雙目系統的產品化、小型化的難度較大。所以在晶元或FPGA 上解決雙目的計算問題難度比較大。
其次，雙目攝像頭對ISP 的性能比較高。雙攝像頭的演算法，不得不提到ISP ，ISP 主要作用是對前端圖像感測器輸出的信號做後期處理，主要功能有線性糾正、雜訊去除、壞點去除、內插、白平衡、自動曝光控制等，依賴於ISP 才能在不同的光學條件下都能較好的還原現場細節，ISP 技術在很大程度上決定了攝像機成像質量。
機器視覺 ·系統
了解了雙目攝像機的一些知識以後，我們向更深的領域探索，接下來，就讓我們一起來看看，自動駕駛涉及的技術之一——機器視覺系統
機器視覺系統簡介視覺系統就是用機器代替人眼來做測量和判斷。
視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。
圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。是用於生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。
機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。
在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。
同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易於實現信息集成，是實現計算機集成製造的基礎技術。可以在最快的生產線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別，並能保質保量的完成生產任務。