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自動駕駛技術怎麼學習

發布時間:2023-06-29 15:24:48

⑴ 想要實現自動駕駛技術,需要具備哪些條件

自動駕駛是未來汽車的發展趨勢,無論是汽車品牌還是科技科技品牌都在為研發自動駕駛而努力。目前自動駕駛級別分為 0-5 級,而只有 5 級才可以達到完全自動駕駛級別。而現在很多車企在賣車時往往會給出很模糊的宣傳,是自己的車輛已經具備了自動駕駛功能, 而這些並不是真正意義上的自動駕駛。

那麼真正的自動駕駛首先要具備自動駕駛的功能,而這些功能首先要有硬體作為基礎,之後再有處理器、車聯網等軟體等更強大的數據分析能力、更有邏輯的決策管理程序,那麼結合目前的半自動駕駛特點以及市面上一些主流的配置,我們先來了解下實現自動駕駛的幾個必要條件。

寫在最後:自動駕駛是我們一直所想往的,駕駛員不用再隨時精神集中的開著車。但要實現自動駕駛還需要很多的配置,現在車輛的配置、硬體的配置已經可以實現半自動駕駛。在有些細節方面駕駛員並不能信任車輛的該功能,駕駛員應該是占據主導地位。而自動駕駛最重要的就是路網的建設,通過道路和網路整體結合,讓車輛與車輛、車輛與行人、車輛與物的數據實時交換,這樣車輛的自動駕駛就離我們不遠了。

⑵ 汽車智能技術專業學什麼

智能網聯汽車主要是涉及到電子信息技術相關的研究,這里也細分成很多研究方向,這里主要是包括三個部分:汽車和設施關鍵技術、信息交互關鍵技術和基礎支撐技術,下面將這三大類技術展開說說:
一、汽車和設施關鍵技術
這里又分為小大類研究方向,主要是在汽車自動駕駛和無人駕駛方面的一些感知和決策技術,包括環境感知技術、智能決策技術和控制執行技術三個方向。
1.環境感知技術
其中環境感知技術主要是研究汽車對於行駛環境的感知,包括雷達探測技術、機器視覺技術、車輛姿態感知技術、乘員狀態感知技術等。
2.智能決策技術
智能決策技術主要是對環境感知方面採集的數據進行處理,然後決策如何操作汽車,這里包括行為預測技術、態勢分析技術、任務決策技術、軌跡規劃技術、行為決策技術。

3.制執行技術
聚焦於對車輛控制方面的研究,包括關鍵執行機構、車輛縱向橫向和垂直運動控制技術、車間協同控制技術等。
二、信息交互關鍵技術

這里主要研究智能汽車信息傳遞、處理和相關安全方面的內容。分為四方面的技術,包括專用通信與網路技術、大數據、平台技術、信息安全。
1.專用通信與網路技術
汽車專用的通信技術,包括短程通信技術、無線射頻通信技術、LTE-V通信技術、移動自組織網路技術等。
2.大數據
智能汽車中會不斷的產生大量的數據,有汽車行駛的性能數據,有信息傳遞的數據等,包括非關系型資料庫技術、車輛數據關聯分析與挖掘技術等。
3.平台技術
包括信息服務平台和安全及節能決策平台。
4.信息安全
顧名思義就是鹽焗汽車信息的安全。包括車載終端信息安全技術、手持終端信息安全技術、路測終端汽車安全技術等。這一塊的研究在未來也是重中之重,因為汽車的安全涉及到整個交通系統的安全和城市的安全。
三、基礎支撐技術
這一塊包括的內容就比較多了,包括導航與地圖技術、基礎設施的建設、車載硬體平台、車載軟體平台、人因工程、整車安全架構還要各個城市的相關法律和標准。

⑶ 汽車自動駕駛如何實現

目前實現自動駕駛主要依靠「感知-決策-執行」的方式。
其中,感知系統也稱為「中層控制系統」,負責感知周圍的環境,並進行識別和分析;決策系統也稱為「上層控制系統」,負責路徑規劃和導航;執行系統又稱為「底層控制系統」,負責汽車的加速、剎車和轉向。
這些系統的背後,人工智慧技術也提供了橋悄腔重要的支持。
以深度學習為代表的計算機視覺技術,可以滿足視覺感知高精度的需求,提高自動駕駛汽車面對復雜交通環境時的決策能力;前期決策樹、貝葉斯網路為自動駕駛行為決策與路徑規劃提供了重要的運或技術支持;神經網路控制則在車輛控制方面提供了重要的技敏衫術支持。

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