國內自動駕駛晶元技術如何

『壹』 王平：高等級自動駕駛晶元技術發展現狀如何丨汽車產經

2021年12月16日，由中國汽車工程學會和中國智能網聯汽車產業聯盟聯合主辦的2021第三屆國際汽車智能共享出行大會在廣州花都開幕。寒武紀行歌執行總裁、前麥肯錫董事合夥人王平以《高等級自動駕駛晶元技術現狀和趨勢》為題發表了演講。

王平

王平指出，自動駕駛晶元發展遇到的挑戰需要晶元企業和企業一起來克服。「不僅僅是一個單車的算力，它還要跟雲端、路側和車上其他的終端來進行協同。」

以下為演講實錄：

非常謝謝主辦方的邀請，能夠代表自動駕駛晶元企業做這樣一個交流。

人工智慧推動汽車智能化可以表現在三個方面：智能座艙、智能駕駛、車路雲協同。

今天早上包括李克強院士也分享了非常精彩的觀點，寒武紀行歌致力於在自動駕駛和母公司寒武紀一起在智能汽車和「車路雲」協同方面做出貢獻。智能汽車對於算力提出了越來越高的要求。最新發布的一些車子，比如一體機和智己，他們已經把算力放到了100tops以上，現在特別是智能電動汽車放了很多感測器、攝像頭、激光雷達，那麼這樣導致數據量大幅提升；另一方面，自動駕駛的演算法也是更加復雜，客觀上也要求更高算力的晶元。

那我們看到了一個行業的趨勢，我們是這樣看的，我們認為有兩個大特點：大算力、通用性。過去L1和L2時代，數據量是比較小的，演算法也是相對比較簡單的。那在這個階段可能以Mobile2為主的主流廠商是提供一攬子的黑盒子方案給OEM。這種場景下，OEM不能做OTA的升級。往前走進入L2+L3甚至L4時代，剛才提到了上周DIANA在德國拿到了L3高速下的許可，開始第一例進入L3的時代，汽車數據的數量更加復雜，更加需要大算力的晶元。

同時由於OTA的加速普及，像特斯拉包括國內新勢力的汽車企業都已經在推進OTA，硬體預埋，軟體和演算法可以在後續不斷地去更新，可以不斷地去升級我們的軟體。在這個階段，以英偉達為代表的國際廠商推出了通用的大算力晶元，所謂的通用性就是各個主機廠和演算法公司在此基礎上可以進行自主演算法升級。所以自動駕駛主控晶元有兩大發展趨勢：大算力、通用性。

那麼要做大算力和通用性的自動駕駛晶元其實是非常不容易的，我們認為有四大方面的挑戰：

第一，晶元的系統架構非常復雜。200T以上大算力的晶元要求非常高，需要支持超大的帶寬，這樣的結構相對來講是更加復雜的，國家在這方面的人才儲備也是不夠的。

第二，通用的AI軟體戰。我們這個演算法是要不斷地去升級和完善的，只有通用的AI軟體站才能支持不同的演算法和不同的主體，OEM和演算法公司對它進行升級。

第三，大尺寸晶元工程的挑戰，大算力晶元的尺寸更多，對於後端封裝設計、電源和熱設計、量產成本控制壓力很大。因為它良率的挑戰是非常大的。比如200tops這樣大尺寸的晶元需要7nm先進的工藝，國內來說還沒有7nm先進的車規級工藝。

以上幾個挑戰是我們要和企業一起來克服的，領先的車企開始部署雲邊車端，雲端、車端、邊端和終端來協同計算的能力，不僅僅是一個單車的算力，它還要跟雲端、路側和車上其他的終端來進行協同。特斯拉發布了打造全球算力最強的計算中心，來幫助他進行自動駕駛演算法的訓練。

簡單匯報一下寒武紀和行歌在做的一些工作，寒武紀布局了全算力的人工智慧晶元，從IP的終端授權給終端的手機等等，給他們授權。邊緣端有路側的晶元、雲端加速卡和雲端加速器，我們的特點是雲邊端的全系列覆蓋，在雲邊端採用了統一的架構和指定級，也採用了統一的開發平台。這樣的好處是什麼呢？當我們需要採用雲、邊、端協同的時候，我們的軟體演算法呢，比如在雲端訓練的演算法是可以以高效率很快Deploy到中端。

行歌是寒武紀的子公司，是今年成立的，我們的使命是用AI賦能來實現安全、快樂、低碳的出行。我們的路線圖：希望明年推出超過20T的SoC產品（自動駕駛主控晶元），這也是國內第一顆。按照目前的性能要求，這顆晶元將超過英偉達的Orin，是國際最先進的晶元，計劃於2022年下半年進行流片，2023年通過整個車規級的認證，在2023年底和2024年大概會上車。2024年會進一步退出超過500T的大算力的SoC晶元，繼續走在全國的前列。

剛才我介紹到，2022年會推出的超過200個T的晶元會採用7nm的工藝，會達到車規級的要求，具有獨立的安全島，也借用包括寒武紀已有成熟的軟體工具鏈。最後寒武紀和行歌還將推動雲、邊、車的協同。基於雲端有雲端大算力的數據中心的晶元；在路側也有邊緣端的晶元；同時車上基於行歌開發的自動駕駛晶元，這些會形成協同的感知、數據的融合，我們在雲端訓練的數據和模型可以非常快地發送到車端，實現OTA的升級，由於它們都採用統一平台級的基礎軟體，採用統一的處理器和指令級。

寒武紀行歌希望在自動駕駛用AI賦能，實現安全、快樂、低碳的出行，謝謝大家！