無人機在工地有哪些技術

A. 無人機有哪些關鍵技術

無人機主要有五項目關鍵技術，分別是機體結構設計技術、機體材料技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術，這五項目技術支撐著現代化智能型無人機的發展與改進。
機體結構設計技術：飛機結構強度研究與全尺寸飛機結構強度地面驗證試驗。在飛機結構強度技術研究方面，包括飛機結構抗疲勞斷裂及可靠性設計技術，飛機結構動強度、復合材料結構強度、航空雜訊、飛機結構綜合環境強度、飛機結構試驗技術以及計算結構技術等。
機體材料技術：機體材料（包括結構材料和非結構材料）、發動機材料和塗料，其中最主要的是機體結構材料和發動機材料，結構材料應具有高的比強度和比剛度，以減輕飛機的結構重量，改善飛行性能或增加經濟效益，還應具有良好的可加工性，便於製成所需要的零件。非結構材料量少而品種多，有：玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。
飛行控制技術：提供無人機三維位置及時間數據的GPS差分定位系統、實時提供無人機狀態數據的狀態感測器、從無人機地面監控系統接收遙控指令並發送遙測數據的機載微波通訊數據鏈、控制無人機完成自動導航和任務計劃的飛行控制計算機，所述飛行控制計算機分別與所述航姿感測器、GPS差分系統、狀態感測器和機載微波通訊數據鏈連接。本實用新型採用一體化全數字匯流排控制技術、微波數據鏈和GPS導航定位技術，可使無人機平台滿足多種陸地及海上低空快速監測要求。
無線通信遙控技術：無人機通信一般採用微波通信，微波是一種無線電波，它傳送的距離一般可達幾十公里。頻段一般是902－928MHZ，常見有MDSEL805， 一般都選用可靠的跳頻數字電台來實現無線遙控。
無線圖像回傳技術：採用COFDM調制方式，頻段一般為300MHZ,實現視頻高清圖像實時回傳到地面，比如NV301等。（勁鷹無人機）

B. 無人機應用技術是什麼

無人機應用技術是中國普通高等學校專科專業。

無人機應用技術主要研究無人機原理、無人機操控、飛機構造、無人機修理基礎等方面的基礎知識和技能，在無人機應用技術領域進行無人機零部件加工、裝配、維護與維修、飛行遙控等。例如：無人機駕駛操控、無人機數據處理、無人機遙感測繪等。

就業前景：

國內無人機近幾年來發展比較快，而除軍事用途外，由於無人機成本相對較低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等的優勢，使得無人機在航空拍照、地質測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、毒氣勘察、緝毒和應急救援、救護等民用領域應用前景極為廣闊。

C. 無人機的主要應用領域有哪些

作業優勢明顯 應用領域廣泛

工業無人機作為一種高效便捷的輔助手段替代了原有工具服務於各行各業的日常工作中，其具有成本低，效費比好、機動性能好、使用方便等優勢，並且可降低人工操作的風險，提高任務執行的安全性和可操控性。

目前，工業無人機的主要應用領域包括：電力巡檢、應急救援、航空攝影、水利應用、農葯噴灑、航空測繪、國土資源、旅遊業、管線巡查、醫療業、海事監察、農業林業、物流運輸、交通管制、氣象監測、反恐防暴等。隨著工業無人機技術水平的不斷提升，各行各業對無人機應用需求的提升，工業無人機應用領域將不斷擴大，並朝著更加深化、細化的方向發展。

農林植保領域佔比最高

從應用結構上看，由於起步時間、發展程度的不同，工業無人機在不同應用領域的市場需求量和應用成熟度均有所差異。目前來看，我國工業無人機在農林植保、航拍領域和電力巡檢的市場需求量和應用成熟度最高，而在邊防輸送、建築和搜尋與災難預防領域的應用深度和市場需求量則有待進一步提升。

根據直屬於工業和信息化部中國電子信息產業發展研究院的賽迪顧問發布的《2019工業級無人機投資白皮書》數據，農業植保領域目前領跑工業級無人機應用領域，2018年市場規模達到25.2億元，佔比41.5%，初步估計2019年為46.1億元，佔比為43%。

隨著5G、人工智慧、物聯網、雲計算、大數據等新型智能化技術的不斷成熟與落地，工業無人機技術也將繼續更新與迭代，相關產品將朝更加智能化、人性化的方向發展，從而推動無人機在行業的深化應用。

具體而言，工業無人機在電力巡檢、物流運輸和安防業將繼續發揮更大作用，市場規模將不斷提升，而農林植保仍將是佔比最高的應用領域。

受政策等因素推動 農林植保無人機發展前景良好

農林植保無人機指用於農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人機由飛行平台(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控實現噴酒作業，可噴酒葯劑、種子、粉劑等。

國內植保無人飛機的發展起步較晚，但發展較快。2010年國內出現了首款商業化的油動單旋翼植保無人飛機，其後至2013年，我國植保無人飛機產品技術發展緩慢，生產企業寥寥無幾。

2014年中央一號文件明確提出「加強農業航空建設」，國內植保無人飛機產業發展出現了轉折，資本開始進入，據不完全統計，僅2014年國內就有近百家企業進入該產業。2014年後，一些地方政府和中央有關部門先後出台植保無人飛機購置補貼政策，催生了一大批植保無人飛機企業。2016年「化學肥料和農葯減施增效綜合技術研發」重點專項項目「地面與航空高工效施葯技術及智能化裝備」啟動，推動了無人飛機植保行業裝備和應用技術的全面研發。至此無人飛機植保快速進入農業生產中，作業量穩步增長。

中國航空運輸協會通航分會發布的《2019中國民用無人機發展報告》顯示，截至2019年底，我國共生產各類植保無人機170多個品種，保有量5.5萬余架，作業面積超過8.5億畝次。

植保無人機與飛防員、農葯三者共同構成了我國農業飛防體系。目前我國農林植保無人機主要防治作物包括水稻、小麥、玉米、棉花等，總體可減少農葯使用量20%以上、節省用水90%以上，提高農葯利用率30%以上。

由於農林植保無人機在農作物的播種(授粉)、灑葯、施肥，以及長勢和病蟲害的監測等方面無論與人工相比，亦或是與傳統機械相比均具有明顯優勢，因而近年來國家出台了許多扶持農林植保無人機的政策，支持植保無人機的發展。具體如下圖所示：

國家政策的引導和地方政府農機購置補貼等工作的落實，推動了農業無人機在農業生產領域的推廣應用，農業生產機械化進程加快，農業無人機產業將得到進一步發展。

從無人機數量和從業人員看，中國航空運輸協會通航分會發布的《2019中國民用無人機發展報告》顯示，預計到2020年，我國植保無人機數量將達到10萬架，無人機植保從業人員將達40萬人。

從銷售規模上看，全球著名的信息技術咨詢公司國際數據公司(IDC)預測到2023年，中國農業植保硬體銷售規模為160億元，而農業植保服務市場規模將達到485億元。

得益於政府扶植、無人機技術的快速發展等因素，在農林植保方面，我國工業無人機未來的需求量必將迎來巨大發展，前瞻產業研究院預測到2025年，我國農業植保服務市場規模將達到約242億元。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國工業無人機行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

D. 無人機裝配的連接技術有哪些

機械連接技術、焊接技術和膠接技術。無人機裝配的連接技術主要包括機械連接技術、焊接技術和膠接技術等，其中機械連接又分為鉚接和螺紋連接。連線包括電調線，信號線，電源線，連接線等，這些線是無人機上最便宜的部件，卻關乎無人機的命運，小小一根線的松動就會釀成炸機的悲劇。

E. 無人機關鍵技術有哪些

無人機關鍵技術有哪些

無人機在氣動力設計要求、設計理念方面與有人機存在較大差別。有人機氣動設計通常以航程、速度作為優先優化目標，然而無人機通常以航時作為優先優化目標。那麼，下面是由我為大家分享無人機關鍵技術知識，歡迎大家閱讀瀏覽。

1 能源與動力技術

無人機採用的推進系統形式要比有人飛機多，採用的能源與動力類型各異，包括：傳統的小型渦扇發動機、小型渦噴發動機、小型渦槳發動機、活塞發動機、轉子發動機以及電池組、太陽能電池、燃料電池、超燃沖壓發動機、定向能及核同位素等。

不同用途的無人機對動力裝置的要求不同，但都希望動力裝置燃油經濟性好、重量輕、體積小、可靠性高、成本低、使用維修方便。從經濟因素、可靠性等方面考慮，現階段無人機均採用技術成熟的活塞、渦扇、渦噴、渦槳發動機或在這些發動機基礎上進行適應性改進。活塞式發動機適合於低空低速中小型、長航時無人機;渦扇、渦槳發動機適合於高空長航時無人機以及無人作戰機，這類發動機油耗低，發動機尺寸、重量和推力能與無人機達到較好的匹配;渦噴發動機適合於低成本、短壽命、高機動的靶機或自殺攻擊類無人機。

從長遠發展來看，單純對現有發動機進行改型並不能完全滿足無人機對飛行速度、高速、續航性能等指標的要求，開發適合於無人機使用的發動機十分必要，尤其是中小推力的大涵道比、小尺寸核心機的渦扇發動機，這類發動機將是未來無人機動力裝置發展的重點。此外，開展太陽能、燃料電池、液氫燃料系統等新型能源的應用研究，可為無人機提供更高效的動力源。

2 無人機平台技術

(1)高效氣動力技術。

無人機在氣動力設計要求、設計理念方面與有人機存在較大差別。有人機氣動設計通常以航程、速度作為優先優化目標，然而無人機通常以航時作為優先優化目標。無人機尺寸小、速度低，存在低雷諾數條件下的高升力、高升阻比、高續航因子設計要求。高效氣動力技術是提高無人機性能的重要技術途徑。

(2)隱身技術。

提高無人機的生存能力的關鍵就是降低其可探測性。隨著材料、電磁學、熱力學、空氣動力學等學科的不斷發展，越來越多的新技術也將應用於無人機的隱身設計中，具體包括以下幾個方面。

外形隱身技術。採用翼身高度融合的無尾飛翼布局、內埋式進氣道、二維噴管等設計技術可有效降低雷達反射面積和紅外特徵，提高無人機的隱身能力。

等離子體隱身技術。理論和試驗研究表明，等離子體技術是隱身技術發展的新方向之一，飛行器上安裝的等離子發生器所產生的等離子體能對飛行器關鍵部位進行遮擋，並對雷達照射進行吸收，從而實現飛行隱身。目前，這項技術在研究中暴露出了很多問題，仍有待解決。

主動隱身技術。主動隱身技術是根據照射到飛行器上的電磁波頻率、入射方向等，利用機載有源射頻發射裝置主動地發射與散射回波相位相反、幅度一致的電磁波，實現與散射回波的對消。目前，主動隱身技術尚處於理論與試驗研究階段，但隨著隱身技術的發展，特別是飛行器近場散射特性技術、ESM(電子支援措施) 等技術的發展，主動有源對消隱身技術必將成為未來發展的重點。

(3)氣動彈性技術。為追求長航時性能，無人機通常採用大展弦比布局以盡可能提高升阻比(如一些無人機展弦比達到30以)，採用輕量化機體結構降低飛行重量。但大展弦比布局、輕量化結構與機體強度和剛度要求會產生突出矛盾。

(4)氣動載荷設計技術。滯空型無人機一般飛行速度較低、翼載小、升力大，對於同樣強度的陣風，無人機陣風載荷比有人機大得多。無人機結構強度一般需要將陣風載荷作為主要的設計工況，而陣風載荷大小決定了無人機結構設計的強度。如果以現有輕型飛機、通用飛機的強度設計標准進行無人機載荷設計，無人機結構將付出很大的代價。以輕量化結構為目標，綜合無人機氣動力特性、無人機飛行控制操縱方式、無人機設計壽命等因素開展無人機氣動載荷設計技術是提高無人機綜合性能的重要技術途徑。

(5)復合材料結構技術。無人機以復合材料結構為主，不同類型的無人機對復合材料結構有不同的要求，如大型無人機主要對大尺寸、全復材結構有較高要求，而小型無人機對復合材料結構的要求是低成本、快速加工製造、快速修復等。

3 自主控制技術

根據無人機自主控制的定義和內涵，無人機自主控制的關鍵技術應該包括態勢感知技術、規劃與協同技術、自主決策技術以及執行任務技術4個方面。

(1)態勢感知技術。

實現無人機自主控制必須不斷發展態勢感知技術，通過各種信息獲取設備自主地對任務環境進行建模，包括對三維環境特徵的提取、目標的識別、態勢的評估等。

(2)規劃與協同技術。

規劃與協同技術涉及兩個方面的技術：路徑規劃和協同控制。這兩個方面相互依託，互相聯系。

無人機路徑規劃與重規劃能力是無人機自主控制系統必須具有的，即系統可以根據探測到的態勢變化，實時或近實時地規劃、修改系統的任務路徑，自動生成完成任務的可行飛行軌跡。自主飛行無人機典型的規劃問題是如何有效、經濟地避開威脅，防止碰撞，完成任務目標。

未來無人機的'工作模式包括無人機單機行動和多機編隊協同，協同控制技術主要包括：優化編隊的任務航線、軌跡的規劃和跟蹤、編隊中不同無人機間相互的協調，在兼顧環境不確定性及自身故障和損傷的情況下實現重構控制和故障管理等。

(3)自主決策技術。

對於復雜環境下工作的無人機，必然要求具有較強的自主決策能力，以適應未來的需要。自主決策技術需要解決的主要問題包括：任務設定、編隊中不同無人機協調工作、機群的使命分解等。

(4)執行任務技術。

無人機自主控制發展的最終目的是使它對環境和任務的變化具有快速的反應能力。無人機自主控制應該具有開放的平台結構，並面向任務、面向效能包含最大的可拓展性。先進的無人機自主控制應當提供編隊飛行、多機協同執行任務的能力。

4 網路化通信技術

目前的無人機系統作為相對獨立的系統只在局域使用，未來的戰場在同一空域將充斥著各種功能、各種類型的無人機與戰斗機、直升機。無人機之間、無人機與有人機之間、無人機與地面作戰系統必須進行有機協調，使無人機都成為“全球信息柵格”的一個節點，實現無人機與其他無人機或指揮控制系統之間的互聯、互通、互操作。

針對無人機集群作戰、協同作戰以及網路化作戰的應用需求，應突破無線寬頻分布式動態多址接入、實時魯棒的寬頻傳輸、數據鏈網路頑存等關鍵技術，構建無人機集群數據鏈自適應網路體系，為實現實時、寬頻、安全的無人機集群數據鏈提供技術支撐。

針對無人機寬頻網路多跳中繼動態變化、節點容量受限問題，需要將網路編碼技術與路由技術相結合，通過選擇編碼機會最大的路徑進行傳輸、優化基於網路編碼的節點接入策略、多跳網路節點間信息交換傳輸策略，在不增加時延的情況下提高網路吞吐量，實現網路的大容量傳輸。

5 多任務載荷一體化、平台/任務載荷一體化技術

有效載荷是無人機執行偵察、監視、電子對抗、打擊、戰效評估任務的關鍵因素，應用於無人機的有效載荷包括通用感測器(光電、雷達、信號、氣象、生化)、武器、貨物( 傳單、補給品)等。無人機系統作戰效能不僅僅對任務載荷本身性能有較高的要求，而且必須滿足無人機尺寸、重量、功耗、隱身等裝機要素約束以及成本要求。隨著電子、通信、計算機等技術的進步，無人機的感測器技術發展主要表現在以下幾個方面。

多光譜/超光譜探測技術。該技術可探測可見光和紅外區域的幾十個甚至幾百個頻段，它利用檢測低反差目標的雜波抑制和光譜識別可以降低誤判率，極大提高了目標識別和探測的准確性，常用於探測隱蔽或普通偽裝的目標。

先進的合成孔徑雷達技術。相對於光電/紅外探測系統，合成孔徑雷達能在夜間以及能見度低的惡劣天氣條件下工作，以高解析度進行大范圍成像偵察，但其設備重量和功耗均較大，只適合於大型無人機裝載使用。隨著輕型天線和緊湊信號處理裝置等技術的進步，合成孔徑雷達有向小型化發展的趨勢，並可裝備於中小型的戰術無人機。

激光雷達技術。激光雷達具有解析度高、隱蔽性好、低空探測性能好、體積小、重量輕等顯著優勢，不但可以探測“樹下目標”，還可以對目標進行分類，為指揮人員提供精確的目標信息。將激光雷達技術與無人機相結合，必將發揮更大的作用。然而當遇到大雨、濃霧、濃煙等惡劣天氣時，激光衰減急劇加大，而且大氣環流還會導致激光光束發生畸變、抖動，直接影響激光雷達的測量精度。

F. 智慧工地的關鍵技術包括什麼

智慧化工地有哪些組成部分？

1、勞務實名制管理系統

漢瑪智慧勞務實名制管理系統採用互聯網思維，以大數據、雲計 算、物聯網等新興信息技術為手段，以勞務實名制管理為***口，以提高行業勞務管理水平為目標，逐步推動行業實現建築工人的職業化、勞務管理的數字化、資源服務的社會化和監管的法制化。

系統實現了對現場人員的管理以及勞務實名制，配合門禁閘機系統，通過軟硬體結合的方式，掌握施工現場人員的出入情況。勞務管理採用雲 端的產品形式，使用閘機硬體與管理軟體結合的物聯網技術，實時、准確收集人員的信息進行勞務管理。

2、智能塔吊可視系統

漢瑪智慧智能塔吊可視系統基於智能硬體採集 雲端數據分析 多終端可視化打造，由安裝於塔吊吊臂、塔身及傳動結構處的各類智能感測器、駕駛室的操作終端、塔司人臉識別考勤、無線通訊模塊以及在遠程伺服器部署的可視系統組成。

智能塔吊可視系統具有【三維立體防碰撞】、【超載預警】、【超限預警】、【大臂絞盤防跳槽監控】、【塔吊監管】、【全程可視化】、【遠程監控】等功能。通過塔吊監控平台，管理成員能夠清楚看到塔吊的分布情況、塔吊的操作情況，結合塔吊司機的考勤系統，可以清楚看到現場塔吊的運行情況以及危險***統計分析。同時包括施工現場的遠程視頻監控系統，項目管理成員可以實時查看到施工現場的情況。

3、遠程視頻監控管理系統

智能遠程管控系統由前後端硬體以及後端軟體組成，主要硬體設備有***清攝像頭、無線WiFi盒子、無線電源盒子等。項目管理人員可對監控視頻進行錄入、回放、導出等操作，發現違規行為可以及時予以制止。

因高清監控均為數字信號，固本系統傳輸通過現有環境、架設光纖、無線傳輸的方式或者其他網路方式等將前端數字信號進行回傳。

4、環境監測系統

該系統適用於各建築施工工地、道路施工、旅遊景區、碼頭、大型廣場等現場實時數據的在線監測，其中監測的數據包括揚塵濃度、噪音指數以及視頻畫面。通過物聯網以及雲計算技術，實現了實時、遠程、自動監控顆粒物濃度以及現場數據通過網路傳輸。揚塵監控系統在工作的時候，對於一些數值超標的數據會進行自動採集，再通過網路將採集到的數據傳輸到伺服器，實現可（事實數據)。並且具備自動***功能，可以隨時掌控環境發生的變化，進而告知有關部分進行整頓，具備***聯動信息輸出，可以外接噴霧降塵設備，實現聯動。

5、施工電梯智能管控系統

施工電梯安全管理是建築安全管理中的又一難點。升降機作為一種常用的垂直起吊設備被使用於後期的內部裝修期間，它的特點是作業人員較多，如果不是專業人員操作***易造成安全事故。固加強升降機的安全管理，有著重大而深遠的意義。

6、物料現場驗收管理系統

物料驗收系統是為了實現大宗物資進出場稱重***管控，例如鋼筋、混凝土，主要實現物料稱重、稱重數據存儲、稱重數據讀取、即時拍照以及物料驗收偏差分析等功能，提高物資計量的運行效率，避免人為篡改、記錄錯誤的同時，也實現全過磅流程的信息化管理。

7、集成化定製開發服務

漢瑪智慧工地管理平台提供平台集成定製服務。

利用自主打造的雲平台，通過自主研發技術，可以將不同廠商提供的軟體系統有效地集成起來

G. 無人機的主要技術又那些

實現高解析度影像的採集
無人機可實現高解析度影像的採集，在彌補衛星遙感經常因雲層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統衛星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。
無人戰斗機
無人機系統由飛機平台系統、信息採集系統和地面控制系統組成。最初的一代主要以偵察機為大宗，一些無人機已經裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導彈）。由無人機擔任更多角色的軍事預想，最初是轟炸和對地攻擊，空對空戰斗，飛行員最後一塊領域。 裝備有武器的無人機被稱為無人戰斗機飛機（UCAV）。

發射和回收
新一代的無人機能從多種平台上發射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛星進行發射和回收。地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序並根據需要改變無人機的航向。而其他一些更先進的技術裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，也將被安裝到無人機上。