1. B輪融資數億元後，伽奈維醫療要做什麼樣的「腫瘤微創機器人」
在微創腫瘤醫療器械的賽道上，浙江伽奈維醫療還是個新名字。但從創業到現在，公司已經在這個行業中布局了八年。
憑借一批成熟的介入耗材產品，伽奈維醫療順利拿證並上市銷售。後來，從研發和生產腫瘤微創耗材產品，到逐漸走上微創機器人的道路
2月14日，伽奈維醫療宣布完成B輪融資，獲得杭實資管、海爾資本、老股東海邦灃華的數億元投資。本次融資後，伽奈維醫療將進一步推進臨床驗證和新產品研發。
在2022中國醫療機器人產業大會上，雷峰網&醫健AI掘金志，與伽奈維醫療副總裁、技術總負責人陳強，以及智能醫療事業部研發總監斯輝健， 從器械生產商的角度，剖析微創腫瘤行業的臨床需求、伽奈維醫療在行業風口中的立足點，以及創業八載以來的技術和產品籌劃。
2014年，伽奈維醫療成立。
截止目前，伽奈維醫療研發中心分三個獨立事業部運營：設備事業部、耗材事業部、智能醫療事業部。
陳強擔任技術總負責人，斯輝健擔任智能醫療板塊負責人，領導演算法開發團隊和機器人團隊，負責CT引導穿刺介入手術導航系統的開發。
成立之初，伽奈維醫療專注在微創耗材領域，搭建了自身的技術平台和產品線，並同步對接臨床資源和耗材加工產業鏈。
有了耗材領域的積淀後，伽奈維醫療在2016年投身微創機器人賽道。
據雷峰網《醫健AI掘金志》了解，公司已完成兩輪融資，分別為2020年12月A輪融資、以及2022年1月的B輪融資。
目前，公司已經開發出腫瘤微創、外周介入、精細外科、智能醫療四個領域的產品線。
在能量消融方面， 為了應對不同的腫瘤適應症，伽奈維醫療布局了四種產品：
• 腫瘤射頻消融：主要應用於各種實體腫瘤的局部治療，比如早期腫瘤的根治性治療和晚期腫瘤的姑息治療。射頻消融產品配備大功率能夠快速消融，針對大體積不規則腫瘤進行適形高能消融。目前，伽奈維醫療已設計出一系列一次性使用射頻消融電極針，如雙極射頻消融電極針、冷循環尖端可調單針、冷循環尖端固定電極針。
• 陡脈沖電場（納米刀）：陡脈沖電場治療方式是微創介入類腫瘤治療最新技術，通過納米脈沖電場誘導腫瘤細胞凋亡。適用於肝肺等危險部位消融以及前列腺、胰腺等實體腫瘤。
• 微波消融：適用於肝腫瘤等實體腫瘤的消融，可同時雙源雙通道消融，消融時間短，消融區域呈現球形、消融效果可預測。
• 靜脈腔內射頻消融：適用於慢性靜脈疾病的治療，療效可靠、創傷小、疼痛輕並且術後恢復快。
值得注意的是，伽奈維醫療在射頻消融技術中加入了名為「呼吸漂移」的公司專利，能夠自動跟蹤人體呼吸運動，當顯示波形鎖定時表示處於最佳穿刺時隙，保證穿刺時呼吸位置與CT掃描時狀態一致，避免呼吸位移，從而實現高精度空間定位。
其次，在術前活檢和切除手術上， 伽奈維醫療搭建了針對不同病變部位的一次性經皮穿刺活檢針，可用於甲狀腺，肺部，肝臟，腎臟，乳腺，前列腺、骨髓等組織病變診斷中，尤其是在婦科常見的良性乳腺腫瘤上，伽奈維醫療研發轉化了活檢和旋切的產品線。
伽奈維醫療在當前最復雜的軟組織機器人領域做了長期研發積累，通過高頻手術設備發展了精細手術，適用於皮膚外科、整型美容科、耳鼻咽喉頭頸外科、婦科、肛腸科、骨科等領域。
此外，伽奈維醫療還在加速智慧醫療機器人的布局 ，引入了牽星 GNV-F1 CT引導穿刺介入手術導航系統。該機器人導航系統為智能化穿刺介入手術提供了新標准，具有操作穩定、精準和靈活等特點，在提高穿刺成功率、減少並發症、降低操作難度、縮短培養周期等方面優勢明顯。
對於以上產品線的設計，陳強表示，「從技術角度來說，無論是射頻、微波、激光、納米刀還是冷凍消融，沒有一種產品是通吃的，病人會有各種各樣的適應症。在外科醫生看來，它們組合起來才是一套手術刀。」
去年年底，針對腫瘤、肝癌和靜脈曲張的多通道射頻消融系統都已經進入注冊和臨床階段。經皮活檢針系列、腫瘤射頻消融針系列產品已上市銷售。
目前，隨著影像學等科學技術的成熟，治療腫瘤的手段已經不再局限於傳統手術、化療、放療，介入治療、免疫治療、靶向治療等技術的成熟為腫瘤治療提供更多解決方案。
作為介入治療的一種，腫瘤微創消融治療技術包括熱消融和冷消融，如微波、射頻和冷凍消融。從20世紀90年代開始逐漸進入國內市場，並迅速興起，目前已經成熟應用於肝、肺、腎等多種實體瘤的治療當中，適用癌種超過 80%。
這種無需開刀的介入性治療方案，可以實現在小創口下完成腫瘤治療，患者痛感減輕，無需全身麻醉，恢復時間也將大大縮減，對於高齡或者身體狀況不佳的患者也同樣適用。
其中，針對軟組織的微創機器人，正在吸引著一大批從業者的加入。
2000年至今，達芬奇手術機器人幾乎壟斷這一市場達二十多年，也驗證著軟組織手術機器人是當下商業化最成功的手術機器人領域。目前，軟組織機器人在泌尿外科、婦科、普外科都擁有較好的應用，預計2026年市場規模有望達180億美元。
盡管前景向好，但是微創機器人仍然面臨一些落地上的難題：
量產難。 微創醫療器械屬於動態的動力結構，需要配合醫生穿刺率、手感取樣、超聲顯影等諸多問題，當所有的性能都集中在一個極小的硬體上，復雜度高、產能低。
關鍵性能迭代與標准化。 換用微創機器人做手術，很多醫生強調觸覺反饋，但不同的醫生感受不同，對器械的品質和標准化都是考驗。
難以找到適用於智能介入穿刺醫療的機械臂。 通用機械臂雖然很容易買到，但難以適應微創介入手術的要求，比如在安全性、承載的力矩、力反饋精度方面，通用機械臂無法達到臨床設計要求。
陳強表示，「精準、微創、智能是我們的研發方向。精準是微創的一個必要條件，而智能化是方向。醫療器械行業的臨床標准化，不可能短期內建立，需要很多企業都來做，問題暴露出來才能對症下葯。另外，我希望醫生用戶們降低對微創智能機器人的過高預期，看到它好的一面，這樣才容易落地。」
2022中國醫療機器人產業創新大會上，浩悅資本合夥人楊振軍也提到，國內正向著「 機器人公司收購耗材公司 」的方向發展，並體現出微創化、精準化、可視化、智能化的技術趨勢。
機器人公司輸出可視化、導航定位和操作能力，提高手術效率；耗材公司輸出多品類的高精度產品，產品生產線以及臨床資源，或許能夠打破耗材行業整體的小散亂、行業集中度尚低的困境，打造手術機器人上下游市場壁壘。
總體而言，中國手術機器人的滲透率與國際相比仍然很低。以達芬奇手術機器人為例，截至2020年底，中國僅安裝189台，手術滲透率僅0.5%。
而美國同期已安裝3727台，手術滲透率達到13.3%。這也給國內手術機器人玩家提供了更多的可能。
從2018年開始，由於達芬奇手術機器人第一批專利保護陸續到期，美敦力、強生、西門子、史賽克等醫械巨頭開始入場。
2025年，隨著達芬奇機器人專利的陸續失效，國產機器人企業迎來新一輪的產業機會，他們能否抓住這次機遇？
雷峰網
2. 納米刀哪裡最好
納米刀很多地方都可以做。但是效果很有很大區別。有滿意的也有差強人意的，當然也有不盡人意的，要找一個合格正規的。
至於價錢不是很清楚，基本在10w左右吧，16年年初一鄰居去廣州復大那邊做的納米刀，因為是晚期，在病床上帶了兩個月。不過他說在那裡挺好的，環境和服務之類不算重點，重點是因為可以用醫保報銷，前後花費在四萬左右。他覺得可以接受，治好了病，花費也不算高。
至於復發，這個看具體人了。誰也不能保證。心態好，定期復檢。鄰居至今還沒出什麼大問題。望有幫助。
3. 遼寧省基層衛生適宜技術推廣項目培訓形式是什麼
近日，遼寧省衛生健康委公布2021年度遼寧省衛生健康適宜技術推廣項目，「肺癌規范化診療培訓」等110項技術納入遼寧省衛生健康適宜技術推廣項目庫。
為促進省屬醫療機構取得的衛生健康科技成果在市、縣醫療機構推廣應用，不斷提高市、縣醫療機構服務能力和水平，此前，遼寧省衛生健康委面向省屬醫療機構啟動了2021年度適宜技術推廣項目申報工作。經項目負責人申報、單位推薦、專家評審，確定將「肺癌規范化診療培訓」等110項技術納入省衛生健康適宜技術推廣項目庫。
遼寧省衛生健康委要求，各衛生健康適宜技術項目承擔單位和項目負責人要按照有關項目推廣方案，通過理論培訓、現場示教、跟蹤指導等方式，做好技術培訓、項目推廣和實施效果評價，確保培訓到位、指導到位、評價到位，保障項目實施安全性和有效性。本年度入庫項目實施周期為2021年11月至2022年9月。各市衛生健康委要積極推動本地區適宜技術推廣和應用工作，組織各基層醫療機構根據本地區、本機構實際需求，選定相關項目，與相關項目單位取得聯系，按照項目單位要求填寫培訓申請表（由項目單位提供）並按期派員參加培訓。
此外，各地各單位要高度重視衛生健康適宜技術推廣應用，將其作為提升基層衛生服務能力的重要舉措。各項目承擔單位要強化培訓質量，開展質量控制和考核；各項目推廣使用單位要確保適宜技術的規范應用和安全。
遼寧衛生健康適宜技術項目名稱和項目承擔單位具體如下：
1、肺癌規范化診療培訓 中國醫科大學附屬第一醫院
2、三維超聲心動圖 中國醫科大學附屬第一醫院
3、經食管超聲心動圖 中國醫科大學附屬第一醫院
4、經皮腎鏡碎石取石術 中國醫科大學附屬第一醫院
5、超聲引導下經直腸/會陰前列腺穿刺活檢術 中國醫科大學附屬第一醫院
6、玻璃體腔內注射抗血管內皮生長因子（VEGF）的治療技術 中國醫科大學附屬第一醫院
7、眼科疾病適宜技術培訓-眼病激光治療技術 中國醫科大學附屬第一醫院
8、超聲引導下心包穿刺置管術 中國醫科大學附屬第一醫院
9、兒童生長發育狀況規范評估 中國醫科大學附屬第一醫院
10、神經病理性疼痛適宜技術培訓-背根神經節高電壓脈沖射頻術 中國醫科大學附屬第一醫院
11、軟組織創傷適宜技術培訓-精細縫合技術 中國醫科大學附屬第一醫院
12、耳鼻喉疾病適宜技術培訓-環甲膜穿刺、氣管切開、前鼻孔填塞 中國醫科大學附屬第一醫院
13、慢性氣道疾病規范化防治適宜技術 中國醫科大學附屬第一醫院
14、消化道早癌內鏡檢查規范化操作技術 中國醫科大學附屬第一醫院
15、下肢缺血的序貫治療技術推廣 中國醫科大學附屬第一醫院
16、連續性血液凈化治療 中國醫科大學附屬第一醫院
17、血液病MICMP綜合診斷技術 中國醫科大學附屬盛京醫院
18、骨髓活檢、腰椎穿刺鞘內注射 中國醫科大學附屬盛京醫院
19、心血管疾病適宜技術培訓-希浦系統起搏 中國醫科大學附屬盛京醫院
20、帶狀皰疹後神經痛脈沖射頻技術 中國醫科大學附屬盛京醫院
21、椎間盤微創消融術 中國醫科大學附屬盛京醫院
22、經陰道預防性宮頸環扎術 中國醫科大學附屬盛京醫院
23、經陰道閉孔無張力尿道中段懸吊術（TVT-O） 中國醫科大學附屬盛京醫院
24、智能恆壓灌注/引流宮腔鏡系統在婦科宮腔鏡手術中的應用 中國醫科大學附屬盛京醫院
25、兒童肺功能檢查 中國醫科大學附屬盛京醫院
26、兒童纖維支氣管鏡檢查 中國醫科大學附屬盛京醫院
27、骨與軟組織腫瘤疾病適宜技術培訓-穿刺活檢技術 中國醫科大學附屬盛京醫院
28、超聲引導椎管內麻醉（穿刺） 中國醫科大學附屬盛京醫院
29、抗病毒治療聯合免疫接種阻斷HBV母嬰傳播新技術 中國醫科大學附屬盛京醫院
30、經尿道輸尿管軟鏡治療上尿路結石 中國醫科大學附屬盛京醫院
31、超聲引導下前列腺系統活檢 中國醫科大學附屬盛京醫院
32、人工聽覺植入技術 中國醫科大學附屬盛京醫院
33、耳顯微外科和耳內鏡技術 中國醫科大學附屬盛京醫院
34、飛秒激光小切口角膜基質透鏡取出術 中國醫科大學附屬盛京醫院
35、肺功能檢測技術 中國醫科大學附屬盛京醫院
36、支氣管鏡技術 中國醫科大學附屬盛京醫院
37、口腔橡皮障隔離技術項目 中國醫科大學附屬口腔醫院
38、現代全口義齒臨床關鍵技術培訓-無牙頜印模的製取 中國醫科大學附屬口腔醫院
39、規范化消化道疾病早期診斷與治療技術 中國醫科大學附屬第四醫院
40、冠狀動脈血管內超聲的操作和圖像解讀 大連醫科大學附屬第一醫院
41、呼吸危重症適宜技術培訓-無創機械通氣 大連醫科大學附屬第一醫院
42、睡眠呼吸障礙適宜技術培訓-多導睡眠監測電極定位法及技術規范 大連醫科大學附屬第一醫院
43、慢性腎臟病一體化防治技術-經皮腎穿刺活檢術 大連醫科大學附屬第一醫院
44、慢性腎臟病一體化防治技術-血液透析 大連醫科大學附屬第一醫院
45、機械通氣治療培訓班 大連醫科大學附屬第一醫院
46、重症床旁電子支氣管鏡治療培訓班 大連醫科大學附屬第一醫院
47、微創胸腔鏡手術技術在胸部外科中的推廣應用 大連醫科大學附屬第一醫院
48、中心靜脈穿刺輸液港植入術 大連醫科大學附屬第一醫院
49、重症床旁超聲 大連醫科大學附屬第一醫院
50、CT引導下經皮穿刺術 大連醫科大學附屬第二醫院
51、X線下子宮輸卵管動態造影適宜技術培訓 大連醫科大學附屬第二醫院
52、直接前入路全髖置換術（DAA） 大連醫科大學附屬第二醫院
53、肩關節鏡技術 大連醫科大學附屬第二醫院
54、老年綜合評估（護理） 大連醫科大學附屬第二醫院
55、熱消融技術在實體腫瘤中的應用 大連醫科大學附屬第二醫院
56、糖尿病足病一體化治療 大連醫科大學附屬第二醫院
57、腦卒中康復適宜技術培訓-肺功能康復訓練 大連醫科大學附屬第二醫院
58、老年綜合評估技術（醫療） 大連醫科大學附屬第二醫院
59、超聲引導下選擇性神經根調控技術治療神經根型頸椎病 大連醫科大學附屬第二醫院
60、甲狀腺相關眼病的規范治療 大連醫科大學附屬第二醫院
61、規范化急性胸痛救治流程在基層醫療機構的應用 大連醫科大學附屬第二醫院
62、呼吸內鏡技術在呼吸系統疾病診治中的應用 錦州醫科大學附屬第一醫院
63、經皮腎活檢術 錦州醫科大學附屬第一醫院
64、自體動靜脈內瘺術 錦州醫科大學附屬第一醫院
65、內窺鏡下黏膜切除術（EMR術） 錦州醫科大學附屬第一醫院
66、胸外科適宜技術培訓—胸腔鏡肺病變切除術 錦州醫科大學附屬第一醫院
67、肺結節CT規范診斷與檢查技術培訓班 錦州醫科大學附屬第一醫院
68、腦血管疾病適宜技術培訓-卒中靜脈溶栓 錦州醫科大學附屬第一醫院
69、急性缺血性腦卒中靜脈溶栓救治全過程護理技術 錦州醫科大學附屬第一醫院
70、白內障超聲乳化術適宜技術 錦州醫科大學附屬第三醫院
71、淋巴引流適宜技術培訓 遼寧中醫葯大學附屬醫院
72、關節松動技術在關節功能障礙中的應用 遼寧中醫葯大學附屬醫院
73、肩關節鏡技術 遼寧省人民醫院
74、人工關節置換技術（髖關節置換、膝關節置換） 遼寧省人民醫院
75、三步法三維立體水平式乳腺微創旋切技術 遼寧省人民醫院
76、超聲引導下中等長度導管穿刺置管技術 遼寧省人民醫院
77、對比增強經顱多普勒超聲（發泡試驗）在偏頭痛和隱源性卒中病因診斷的臨床應用和操作流程 遼寧省人民醫院
78、肉毒毒素注射治療慢性偏頭痛 遼寧省人民醫院
79、腫瘤熱療（深部熱療、淺部熱療、體腔熱灌注化療） 遼寧省人民醫院
80、冠狀動脈造影 遼寧省人民醫院
81、基本生命支持技術 遼寧省人民醫院
82、退變性脊柱疾病適宜技術培訓-脊柱內鏡技術 遼寧省人民醫院
83、MR功能成像的掃描與診斷技術 遼寧省人民醫院
84、消化道早期癌的內鏡診治及ESD治療 遼寧省人民醫院
85、糞菌移植技術 遼寧省人民醫院
86、氣道管理在急診科的應用 遼寧省人民醫院
87、射頻技術在疼痛治療中的應用 遼寧省人民醫院
88、床旁檢查快速篩查急性血管性頭暈/眩暈 遼寧省人民醫院
89、骨與軟組織腫瘤適宜技術培訓-影像引導下骨與軟組織腫瘤穿刺活檢技術 遼寧省人民醫院
90、融合型卒中中心模式下血管再通治療技術推廣 遼寧省人民醫院
91、25G腰麻針單次蛛網膜下腔阻滯技術 遼寧省人民醫院
92、CT引導下經皮肺穿刺活檢術 遼寧省人民醫院
93、經胸冠脈血流儲備檢測技術 遼寧省人民醫院
94、結直腸外科適宜技術培訓-腹腔鏡直腸癌極低位保肛與TaTME手術 遼寧省腫瘤醫院
95、頭頸腫瘤疾病適宜技術培訓-經皮內鏡胃造瘺術 遼寧省腫瘤醫院
96、基於多參數MR-超聲融合下經會陰前列腺靶向穿刺活檢術 遼寧省腫瘤醫院
97、乳腺X線、DCE-MR臨床應用及影像雲平台的使用培訓項目 遼寧省腫瘤醫院
98、乳腺癌術後俯卧位放療 遼寧省腫瘤醫院
99、基於精準影像及分子分型的消化道腫瘤的多學科綜合診治 遼寧省腫瘤醫院
100、超聲聯合DSA引導下高位膽道梗阻的引流策略及操作方法 遼寧省腫瘤醫院
101、食管胃結合部GIST的適型切除術-如何保留賁門功能 遼寧省腫瘤醫院
102、膀胱鏡在泌尿外科常見疾病診治中的應用 遼寧省金秋醫院
103、SuperPATH入路微創人工全髖關節置換術 遼寧省金秋醫院
104、老年患者PICC維護技術實踐培訓 遼寧省金秋醫院
105、鼻內鏡外科技術 遼寧省金秋醫院
106、新冠疫情防控適宜技術培訓-應用「新冠病毒核酸檢測智能虛擬模擬（VR）培訓系統」提升基層醫療機構核酸檢測能力水平 遼寧省金秋醫院
107、頭頸及冠脈一體血管超聲在腦心動脈粥樣硬化性疾病早期篩查中的應用 遼寧省金秋醫院
108、經陰道閉孔尿道中段懸吊術（TVT-O） 遼寧省婦幼保健院
109、盆底康復技術 遼寧省婦幼保健院
110、兒童哮喘規范化診療 遼寧省婦幼保健院