機器人控制技術用什麼軟體

❶ 機器人離線編程軟體都有哪些誰家技術做的比較好

目前機器人離線編程軟體主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原廠的Robotstudio
還有Fanuc原廠的RoboGuide

Robotmaster：來自加拿大，由上海傲卡自動化代理，是目前離線編程軟體市場上頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下??）
優點：可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
缺點：暫時不支持多台機器人同時模擬模擬
Robcad：西門子旗下產品，在車廠占統治地位，做方案和項目規劃的利器，支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
缺點：價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好
RobotExpert：西門子新出的離線軟體，可以理解為Robcad的廉價版和界面優化版。
Delmia：Robcad的競爭對手，法國達索軟體旗下產品（開發大名鼎鼎的Catia軟體的公司）在車廠也有廣泛的使用，與Robcad各有千秋。
缺點：知道的同學補充吧
Robomove：來自義大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入，與其他軟體不同的是，Robomove走的是私人定製路線，根據實際項目進行定製。軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬，
缺點：需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
Blackbird：來自德國，操縱簡單
缺點：不支持外部軸
Famos：功能較薄弱
Robotworks：基於solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規劃策略智能化程度低。
Powermill：五軸做的很不錯，可惜做機器人後處理有點抱歉

❷ 主流機器人ABB KUKA等用什麼編程軟體

RobotStudio就是ABB的編程軟體，RobotStudio在騰訊課堂上由很系統的免費課程，自學沒問題的。x0dx0aKUKA的我沒用過，不清楚。x0dx0aRobotmaster，前段時間有個國內的代理來我公司介紹這個軟體了，內置幾乎所有主流機器人品牌，針對工件的CAM功能很強大，你在某酷上搜Robotmaster可以看到很多它的模擬視頻。x0dx0aRobotmaster在某某課堂只有一個課程，而且那人剛好是來我公司那人講的。課程只有5節課吧，很入門的那種，而且不是很清楚。好像這個軟體的學習資料不是那麼多，自學難度稍大些。不過編程軟體的原理都差不多吧，你學會一個學另外一個也就快了。

❸ 工業機器人都是用什麼軟體編程

像ABB的工業機器人是使用RobotStudio這個軟體進行模擬跟編程的， 模擬從需求上來看， 小的可以模擬小機械臂的運動控制， 大型的可以模擬一個大型的生產線。 同時與控制櫃進行通信， 可以用PLC進行編程，。粗略的介紹就是這樣， 具體的得有工業機器人進行實例操作你才會更加清楚。

❹ 常用機器人離線編程軟體有哪些誰家技術做得比較好

常用離線編程軟體可分為第三方離線編程與廠家自帶離線編程，第三方離線編程一般做的更專業一些，支持的機器人品牌也多，而廠家自帶的，大多應付差事，解決了「有」「無」問題，但廠大重點投入還是在硬體上。主流的有這些：
第三方離線編程（國內）：RobotArt
第三方離線編程（國外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（國外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，是目前唯一可與國外抗衡的離線編程軟體，官網有免費下載，主要用於打磨、拋光、去毛刺、激光切割、噴塗等復雜領域，碼垛、焊接也有應用。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平台，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟體，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是模擬和節拍統計，主要用於搬運、碼垛、焊接等，復雜軌跡能力較弱。

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以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。

❺ 工業機器人編程會有哪些軟體

用的軟體就那麼幾種，才在海瑞朗培訓完，通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言，這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如：ABB機器人採用的RAPID編程語言，KUKA機器人採用的KRL編程語言，FANUC機器人採用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率，同時能夠對於系統進行優化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體，譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等，這些軟體通常運行於PC機上，在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體，這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用，並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟體，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

❻ 機器人入門編程軟體是什麼

樂高機器人編程軟體叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。

ROBOLAB是 樂高（LEGO) 機器人（一種基於RCX核心運行的簡單機器人）的編程工具。它是一個簡單、直觀、易學的編程環境，也可適用於樂高編程。它基於圖形化語言的編程環境，適合各個年齡段的用戶使用，程序的編寫方式類似於做邏輯表達，不過是全部圖形化的；在基於ROBOLAB編程環境進行程序編寫，需要清醒的頭腦，清晰的邏輯。程序編寫完畢後通過樂高（LEGO)紅外感測器傳送至機器人(RCX)的記憶體中。ROBOLAB的出現原本旨在為相關產品做軟體支持，經過多年的發展，已經成為青少年進行機器人競賽的必備編程工具。現在最新版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代樂高（LEGO) 機器人（NXT)。

LEGO MINDSTORMS NXT。它是樂高玩具公司於2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機器人系統，該系統包括一個由NI開發、且基於LabVIEW平台的全新推放式圖形化編程環境，是目前NXT編程最廣泛應用的軟體。