機器人用的什麼技術

Ⅰ 機器人用到了哪些自動化專業知識

自動化技術，單片機技術，及一些編程語言等。

1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的感測器的測量，並進行計算和模擬，最後根據這個，調整參數，進行干擾補償、負反饋、前後兩種串聯補償等等。

2、機器人學。講解機器人運動中的數學計算，涉及空間描述，廣義坐標，瞬態運動學，雅可比矩陣顯式（線性代數基礎）、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程的。到處都是啊啊啊啊） 、控制學、（就是自控）、順應性。

3、單片機開發。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機體積小，也可以作為機器人的大腦，要讓機器人按照你的要求，就要寫好單片機程序。

4、電機拖動。類人機器人的關節是靠電機驅動的，就算不類人，也需要輪子吧~要控制好機器人的運動軌跡，就需要了解電機的原理，了解調速、啟動、電磁關系才能設計好機器人呢。

Ⅱ 機器人是當前比較熱門的技術，設計製作機器人最主要使用了什麼

機器人是當前比較熱門的技術，設計製作機器人最主要使用感測器。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

(2)機器人用的什麼技術擴展閱讀：

從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象；另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機器可以稱為機器人：

①具有腦、手、腳等三要素的個體；

②具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸感測器；

③具有平衡覺和固有覺的感測器。

該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。

Ⅲ 機器人涉及哪些技術

機器人是一門多學科交叉的技術，涉及到機械設計、計算機、感測器、自動控制、人機交互、仿生學等多個學科。因此，機器人領域中需要研究的問題非常多，而其中感知、定位和控制是機器人技術的三個重要問題。

Ⅳ 機器人技術主要包括哪些

您好，機器人技術主要包括:機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節伺服驅動技術;機器人控制;機器人感測器等，希望以上回答能對您有點幫助。

Ⅳ 電腦機器人主要利用了什麼技術

電腦機器人主要利用的是軟體編程技術：

舉個例子：自動向前行走的程序：

程序：指令1:檢查前方有無障礙物：「有」跳轉到指令2 「無」跳轉到指令3
指令2:停止前進控制電機，然後執行指令1
指令3:啟動電機，然後執行指令1

當然，實際程序要復雜得多，並且還要把這些指令按照機器特性轉換為0和1組成的代碼輸入到機器中

Ⅵ 工業機器人涉及到那些技術

機器人操作機構

通過有限元分析、模態分析及模擬設計等現代設計方法的運用，實現機器人操作機構的優化設計。探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。

此外採用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統。機構向著模塊化、可重構方向發展。

機器人控制系統

開放式、模塊化的控制系統。向基於PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化、網路化;器件集成度提高，控制櫃日見小巧，且採用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。控制系統的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發展到現在能夠控制21軸甚至27軸，並且實現了軟體伺服和全數字控制。人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研製之中。機器人控制器的標准化和網路化，以及基於PC機網路式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，在某些領域的離線編程已實現實用化。

機器人感測技術

機器人中的感測器作用日益重要，除採用傳統的位置、速度、加速度等感測器外，裝配、焊接機器人還應用了激光感測器、視覺感測器和力感測器，並實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業等，大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。

遙控機器人則採用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多感測器的融合技術來進行環境建模及決策控制。為進一步提高機器人的智能和適應性，多種感測器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在於有效可行的多感測器融合演算法，特別是在非線性及非平穩、非正態分布的情形下的多感測器融合演算法。另一問題就是感測系統的實用化。

機器人遙控和監控技術

在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環境中進行焊接或其它作業，需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力於操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。

虛擬機器人技術

虛擬現實技術在機器人中的作用已從模擬、預演發展到用於過程式控制制，如使遙控機器人操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。基於多感測器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

Ⅶ 智能機器人 用到哪些關鍵技術

這要看你說的「智能機器人」都要具備哪些功能呀。
如果是現在那種沒有眼睛的「掃地機器人」，那就應該屬於玩具級的機械而已。
通常機器人的關鍵技術有兩個方面，一是軟體，一是硬體。
軟體是對看到的、聽到的、感覺到的信號做出滿足需要的處理。
硬體是要保證看到的、聽到的和感覺到的精度同時，還需要在預定的時間、空間里完成分析計算，再由執行機構完成滿意的強度和精度動作。
所以，滿足預定要求的軟體和硬體都是關鍵技術。

Ⅷ 機器人領域十大前沿技術，你知道幾個

近些年來，機器人行業發展迅速，機器人被廣泛應用於各個領域尤其是工業領域，不難看出其巨大潛力。與此同時，我們也必須認識到機器人行業的蓬勃發展，離不開先進的科研進步和技術支撐。以下，我們將盤點十大機器人最前沿技術，供各位機械精英參考。

1.軟體機器人——柔性機器人技術

柔性機器人關閥門

柔性機器人技術是指採用柔韌性材料進行機器人的研發、設計和製造。柔性材料具有能在大范圍內任意改變自身形狀的特點，在管道故障檢查、醫療診斷、偵查探測領域具有廣泛應用前景。

2.機器人可變形——液態金屬控制技術

英國科學家通過編程式控制制液態金屬

液態金屬控制技術指通過控制電磁場外部環境，對液態金屬材料進行外觀特徵、運動狀態准確控制的一種技術，可用於智能製造、災後救援等領域。

液態金屬是一種不定型、可流動液體的金屬，目前的技術重點主要集中在液態金屬的鑄造成型上，液態機器人還只是一個美好的願景。

3.生物信號可以控制機器人——生肌電控制技術

義大利技術研究院研發的兒童機器人iCub

生肌電控制技術利用人類上肢表面肌電信號來控制機器臂，在遠程式控制制、醫療康復等領域有著較為廣闊的應用。

4.機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術

觸覺機械手「Gentle Bot」抓取西紅柿

敏感觸覺技術指採用基於電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺感測器，能讓機器人對物體的外形、質地和硬度更加敏感，最終勝任醫療、勘探等一系列復雜工作。

5.「主動」交流——會話式智能交互技術

採用會話式智能交互技術研製的機器人不僅能理解用戶的問題並給出精準答案，還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。

蘋果公司新一代會話交互技術將會擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動發起對話。

6.機器人有心理活動—— 情感 識別技術

日本SBRH研發的Pepper對人的感情識別

情感 識別技術可實現對人類 情感 甚至是心理活動的有效識別，使機器人獲得類似人類的觀察、理解、反應能力，可應用於機器人輔助醫療康復、刑偵鑒別等領域。

對人類的面部表情進行識別和解讀，是和人臉識別相伴相生的一種衍生技術。

7.用意念操控機器——腦機介面技術

藉助focause實現用意念寫字

腦機介面技術指通過對神經系統電活動和特徵信號的收集、識別及轉化，使人腦發出的指令能夠直接傳遞給指定的機器終端，可應用於助殘康復、災害救援和 娛樂 體驗。

8.機器人帶路——自動駕駛技術

「阿爾法巴」智能駕駛公交系統

應用自動駕駛技術可為人類提供自動化、智能化的裝載和運輸工具，並延伸到道路狀況測試、國防軍事安全等領域。

9.再造虛擬現場——虛擬現實機器人技術

mVR虛擬現實手術規劃系統處理脊柱的臨床案例

虛擬現實機器人技術可實現操作者對機器人的虛擬遙控操作，在維修檢測、 娛樂 體驗、現場救援、軍事偵察等領域有應用價值。

10.機器人之間互聯——機器人雲服務技術

德國機器人展上的智能機械手

機器人雲服務技術指機器人本身作為執行終端，通過雲端進行存儲與計算，即時響應需求和實現功能，有效實現數據互通和知識共享，為用戶提供無限擴展、按需使用的新型機器人服務方式。

Ⅸ 機器人用了那些科學技術

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。
聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。」它能為人類帶來許多方便之處！
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的僕人。作家羅伯特創造的詞彙。
機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人

Ⅹ 機器人主要利用了什麼技術

機器人主要由機械結構、感測器、編程軟體及指令代碼構成。運用到語音交互，編程語言，感測技術等。它是一門綜合性學科，涵蓋了科學，技術，工程，數學，藝術。